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公开(公告)号：CN115650805B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211312215.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及一种熔铸炸药成型装置及制作工艺，包括上箱体进出气口、上箱体、下箱体、下箱体出液口、下箱体进出气口、下箱体注液口、载弹台等，通过下箱体注液口注入高温导热液以预热弹体；通过上箱体注液口在上箱体与保温夹层之间注入高温导热液以保温；通过上箱体进出气口在上箱体抽真空以利于熔融药浆流入与熔融药浆中气体逸出；通过注药口将熔融药浆注入定量沉腔暂存；通过溢流阀控制不同型号弹体的装药量；通过下箱体出液口排尽下箱体中导热液；待定量沉腔中熔融药浆稳定后，通过注药阀控制流速，使熔融药浆均匀流入弹体内；该装置避免了成型炸药内部气孔和疏密区域的形成；适用于多型号弹体混合产线。
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公开(公告)号：CN116607768A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310758629.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 湖北工业大学 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土模板的清洁装置，包括：框架；吸附模块，其安装于框架上，用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；所述清洁模块包括喷洒单元和水箱；所述喷洒单元包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷和喷淋管，所述喷淋管与水箱通过管路连接。本发明用于混凝土模板的清洁装置作为主体结构，能牢固吸附于桥塔模板上，用于复杂施工环境的自动化清洁，降低人工成本，提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110508930A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910778224.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及激光标刻领域，公开了一种PCB在线打标的定位方法，包括如下步骤：布置激光器，设定三个坐标系，并计算取得坐标系之间的转换关系，然后通过标准PCB板和待打标PCB板上的定位打标点取得待打标PCB板的转换矩阵和偏移量，进而即可计算待打标PCB板上待打打标点在振镜坐标系中的坐标。本发明PCB在线打标的定位方法，大大减小了由于坐标系转换而存在的误差，提高了打标的精度，且只需要两个点即可获得坐标系之间的转换关系，相较传统方法需要三个点确定一个平面，效率更高。
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公开(公告)号：CN105894650B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610196545.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G07D3/12
Abstract: 本发明提供一种硬币分类装置，包括硬币投放疏通装置、轮盘分选装置和硬币收集装置，所述的硬币投放疏通装置包括漏斗形的硬币投方口（1）和穿过硬币投放口下方槽孔连接于硬币投放口（1）下端的疏通杆（2），所述的轮盘分选装置设置在硬币投放疏通装置下方，包括收集通道口系统和复位系统，所述的硬币收集装置位于硬币投放疏通装置及轮盘分选装置下方，包括旋转通道口（8）、收集通道和收集箱。该装置克服了现有技术中常规分币装置需要使用电控、分类效率低、分类错误率高等缺陷，该装置为纯机械结构，使用简单、便利、高效。
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公开(公告)号：CN106392338B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105894650A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610196545.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/128
Abstract: 本发明提供一种硬币分类装置，包括硬币投放疏通装置、轮盘分选装置和硬币收集装置，所述的硬币投放疏通装置包括漏斗形的硬币投方口（1）和穿过硬币投放口下方槽孔连接于硬币投放口（1）下端的疏通杆（2），所述的轮盘分选装置设置在硬币投放疏通装置下方，包括收集通道口系统和复位系统，所述的硬币收集装置位于硬币投放疏通装置及轮盘分选装置下方，包括旋转通道口（8）、收集通道和收集箱。该装置克服了现有技术中常规分币装置需要使用电控、分类效率低、分类错误率高等缺陷，该装置为纯机械结构，使用简单、便利、高效。
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公开(公告)号：CN105575041A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510963976.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/0277
Abstract: 本发明公开了一种户外实时定位通讯系统，包括至少一个手环和网关，GPS对个体用户进行实时定位，通过ZigBee、蓝牙以及3G通讯之间的数据交换，保证户外活动中人员的位置信息可以由亲属或朋友实时查询；在3G/4G、GPS信号盲区，利用ZigBee自身作为定位锚点仍可实现网内互通与定位；网关将手环个体的数据信息通过采集与处理，可将每个手环携带者的位置信息发送至网关携带者的移动终端，便于其观察群体中每位成员的位置信息，进而对群体进行管理，保证个体安全；还可记录并通过数据交换上传个体的行走轨迹，便于找回户外活动中走失的个体。
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公开(公告)号：CN105548208A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610083910.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法，对不同型号的陶瓷阀芯分别建立模板及掩模板；根据待检测陶瓷阀芯的待检测面图像分别与对应型号的抛光面模板、非抛光面模板进行模板形状匹配；确定待检测面图像的表面、位置和方向，然后将待检测面图像与选定的模板及掩模板配准；对待检测陶瓷阀芯的待检测面图像进行Blob检测；对待检测面图像进行裂纹检测。本发明基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法可自动检测出待检测陶瓷阀芯的表面缺陷，检测稳定性高、检测成本低且检测速度快，检出率可达到95％，另外，检出及识别各类缺陷的总时间小于0.3秒，可广泛应用于陶瓷阀芯表面缺陷检测领域中。
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公开(公告)号：CN105203148A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510634848.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种汽车组合仪表的视觉检测方法，采用的检测系统包括待测仪表、相机、PC机和信号发生器，由PC机发送指令给信号发生器，信号发生器产生相应信号给待测仪表，仪表做出反应，同时PC机控制相机拍照获取图像，再通过图像处理来判断仪表盘是否合格，其特征在于，所述视觉检测方法包括下述步骤：创建模板，每次检测时进行模板匹配；参数设置一个矩形，框定每一个单项的检测区域，对控制灯的检测就是通过图像处理检测框定区域内的灰度值和色调值，对指针的检测就是提取区域内的红色部分，拟合成一条直线，再计算夹角。通过机器视觉对组合仪表进行检测，大大缩短了检测时间，提高了效率，替代人眼检测，更加的精确。
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公开(公告)号：CN115650805A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211312215.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及一种熔铸炸药成型装置及制作工艺，包括上箱体进出气口、上箱体、下箱体、下箱体出液口、下箱体进出气口、下箱体注液口、载弹台等，通过下箱体注液口注入高温导热液以预热弹体；通过上箱体注液口在上箱体与保温夹层之间注入高温导热液以保温；通过上箱体进出气口在上箱体抽真空以利于熔融药浆流入与熔融药浆中气体逸出；通过注药口将熔融药浆注入定量沉腔暂存；通过溢流阀控制不同型号弹体的装药量；通过下箱体出液口排尽下箱体中导热液；待定量沉腔中熔融药浆稳定后，通过注药阀控制流速，使熔融药浆均匀流入弹体内；该装置避免了成型炸药内部气孔和疏密区域的形成；适用于多型号弹体混合产线。
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