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公开(公告)号：CN106392338A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20 , B23K26/38 , B09B3/00 , B23K26/402 , B23K26/702
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106617212B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610827855.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩，所述回转工作台位于环形罩组内；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本发明结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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公开(公告)号：CN106392338B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107373698B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710570535.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提公开了一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉。本装置剥皮效率高，大量节省人力成本。
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公开(公告)号：CN106000912B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610330791.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉导引实现柑橘囊胞异物剔除系统，包含机械系统、视觉测量导引系统和控制系统，机械系统包括框架、输送装置、以及剔除装置，剔除装置包括运动平移台和设于运动平移台上端的异物吸取装置，异物吸取装置包括依次相连的吸嘴、真空发生器以及可伸缩的气缸，吸嘴还通过真空发生器与异物收集箱相连，视觉测量导引系统包括光源、相机组、图像数据采集卡，相机组包括设于预检测区的预处理相机和设于检测剔除区的引导相机，控制系统包括工控机和PLC，控制系统控制输送装置、光源和相机组的开启、运动平移台的运动以及异物吸取装置的动作；本发明与人工检测相比，操作简单，漏检率低，效率和精度高，具有极大市场价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911071B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610300009.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65G47/846
Abstract: 本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107373698A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710570535.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提公开了一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉。本装置剥皮效率高，大量节省人力成本。
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公开(公告)号：CN106617212A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610827855.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩，所述回转工作台位于环形罩组内；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本发明结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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公开(公告)号：CN106000912A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610330791.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉导引实现柑橘囊胞异物剔除系统，包含机械系统、视觉测量导引系统和控制系统，机械系统包括框架、输送装置、以及剔除装置，剔除装置包括运动平移台和设于运动平移台上端的异物吸取装置，异物吸取装置包括依次相连的吸嘴、真空发生器以及可伸缩的气缸，吸嘴还通过真空发生器与异物收集箱相连，视觉测量导引系统包括光源、相机组、图像数据采集卡，相机组包括设于预检测区的预处理相机和设于检测剔除区的引导相机，控制系统包括工控机和PLC，控制系统控制输送装置、光源和相机组的开启、运动平移台的运动以及异物吸取装置的动作；本发明与人工检测相比，操作简单，漏检率低，效率和精度高，具有极大市场价值。
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公开(公告)号：CN105911071A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610300009.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65G47/846 , G01N21/90 , B65G23/44 , B65G35/00 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
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