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公开(公告)号：CN107803926B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711168725.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格管桩模合模系统，包括管桩模输送装置、外框架、内框架、检测装置、螺栓托扶导轨以及安装在风炮安装杆上的风炮装置、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，通过检测装置来检测管桩模的管径，然后通过升降机构调整内框架和检测装置的高度，通过平移机构调整调整两根风炮安装杆的距离，来适应管桩模的管径，之后通过带电磁铁的四连杆机构将螺栓扶平，水平的螺栓搁置在螺栓托扶导轨上前进，之后通过螺栓扶正定位机构的四连杆机构将螺栓翻转，并通过伸缩推杆推到槽口定位，最后风炮装置下移完整拧紧工作。本发明能够自动检测并适应不同管径、管长以及不同螺栓间距规格的管桩模合模，合模时拧紧螺栓准确，效率高。
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公开(公告)号：CN108274612B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810045471.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种锁紧螺母装置，包括管桩模组件，管桩模组件包括板头和大螺母，所述板头固定安装在管桩模上，板头中间设有供板头拉杆自由穿过的中心孔，板头拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧，所述锁紧螺母装置包括锁紧箱体、锁紧齿轮、驱动锁紧齿轮转动的同步电机以及与大螺母固定相连的锁紧螺母齿轮，所述锁紧箱体通过弹性摆杆铰接在固定座上，固定座安装在张拉装置上，当张拉装置对管桩模进行对接张拉时，锁紧齿轮依靠锁紧箱体的重力压紧与锁紧螺母齿轮啮合。本发明能对张拉后的管桩进行自动锁紧，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108274612A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810045471.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种锁紧螺母装置，包括管桩模组件，管桩模组件包括板头和大螺母，所述板头固定安装在管桩模上，板头中间设有供板头拉杆自由穿过的中心孔，板头拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧，所述锁紧螺母装置包括锁紧箱体、锁紧齿轮、驱动锁紧齿轮转动的同步电机以及与大螺母固定相连的锁紧螺母齿轮，所述锁紧箱体通过弹性摆杆铰接在固定座上，固定座安装在张拉装置上，当张拉装置对管桩模进行对接张拉时，锁紧齿轮依靠锁紧箱体的重力压紧与锁紧螺母齿轮啮合。本发明能对张拉后的管桩进行自动锁紧，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110993551B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911037280.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01L21/68 , H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷扁平封装芯片的芯片装架系统，包括机架，用于整个芯片装架系统的支撑；空舟传送装置，用于传送被取料后的空石墨舟，空舟传送装置的皮带传送方向与装架传送装置平行设置，空舟传送装置上设有取料工位；上料装置，用于对装载有零件的石墨舟上料，包括料仓和设于料仓底部的上料传送带，所述上料传送带末端连接空舟传送装置的取料工位；装架装置，包括装架传送装置、三维移动平台和安装在三维移动平台移动末端的取料装置，所述取料装置设有对待装架零件吸附取料的抓手，所述装架传送装置用于传送待装架的空石墨舟。本发明能完全实现高精度，高效率，高可靠性自动化装架，解放人工劳动力，大大提高了装架效率可靠性以及精度。
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公开(公告)号：CN108216797B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810016120.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化绿色包装系统，包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统；输送系统包括主输送线和多条分拣输送线，商品通过主输送线进行输送，被双目视觉识别的形状和尺寸信息后按照一定规则分拣到各个分拣输送线上送往相应的商品包装线上进行包装，同时控制系统根据商品的形状和尺寸信息控制供纸箱系统在线匹配生产大小合适的纸箱，并将纸箱送往商品包装线上对商品进行包装，包装好的商品通过成品输送线汇集送到装车区域进行装车，本发明为一种全自动化、精细化、自适应的绿色包装系统，在应对大量包装需求的情况下提供一种快速、材料节约、空间紧凑的绿色包装方案，极大减少环境污染和资源浪费等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108858734A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810594549.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种管桩模连接锁紧装置，包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108216797A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016120.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化绿色包装系统，包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统；输送系统包括主输送线和多条分拣输送线，商品通过主输送线进行输送，被双目视觉识别的形状和尺寸信息后按照一定规则分拣到各个分拣输送线上送往相应的商品包装线上进行包装，同时控制系统根据商品的形状和尺寸信息控制供纸箱系统在线匹配生产大小合适的纸箱，并将纸箱送往商品包装线上对商品进行包装，包装好的商品通过成品输送线汇集送到装车区域进行装车，本发明为一种全自动化、精细化、自适应的绿色包装系统，在应对大量包装需求的情况下提供一种快速、材料节约、空间紧凑的绿色包装方案，极大减少环境污染和资源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN108788546B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810593558.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/24
Abstract: 本发明公开了一种异型钢筋笼自动排焊机，其主要由机架，经线导向机构，纵向焊接机构，送料机构，横向焊接机构，经线牵引机构，导轨，纬线推正机构和传动机构所构成。经线导向机构固定于机架前端，向焊接机构固定于机架且位于经线导向机构正上方，送料机构位于纵向焊接机构后方并固定于机架后端，横向焊接机构位于机架侧方，经线牵引机构布置于导轨上，纬线推正机构位于经线导向机构一侧并固定于机架内一侧，传动机构位于机架内部并使纵向焊接机构，送料机构和纬线推正机构联动。本发明不仅使异型排焊具有可能，且具有精密自动性，代替手工劳作，减轻了劳动强度并极大的提高了异型排焊的效率，可广泛用于工程建筑等多领域。
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公开(公告)号：CN107932046B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201711168721.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种管桩模螺栓拧紧系统，包括机械系统、控制系统和检测系统，机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模传送输送装置、托扶机构，扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置。所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，风炮装置设置在风炮工作台上，扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边。检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元，管径检测单元包括激光测距仪、和位于管桩模输送装置正下方的限位开关，所述控制系统用于控制上述装置。本发明实现了高效自动化的管桩模合模。
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公开(公告)号：CN108656339A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810594030.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，还包括管径检测装置和用于将张拉装置与锥形连接头对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置与张拉装置的张拉杆固定相连，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪和液压缸，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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