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公开(公告)号：CN108788546B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810593558.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/24
Abstract: 本发明公开了一种异型钢筋笼自动排焊机，其主要由机架，经线导向机构，纵向焊接机构，送料机构，横向焊接机构，经线牵引机构，导轨，纬线推正机构和传动机构所构成。经线导向机构固定于机架前端，向焊接机构固定于机架且位于经线导向机构正上方，送料机构位于纵向焊接机构后方并固定于机架后端，横向焊接机构位于机架侧方，经线牵引机构布置于导轨上，纬线推正机构位于经线导向机构一侧并固定于机架内一侧，传动机构位于机架内部并使纵向焊接机构，送料机构和纬线推正机构联动。本发明不仅使异型排焊具有可能，且具有精密自动性，代替手工劳作，减轻了劳动强度并极大的提高了异型排焊的效率，可广泛用于工程建筑等多领域。
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公开(公告)号：CN108652910B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810131934.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复机械领域，尤其是一种气缸驱动的机器人关节装置。本发明的第一连接转轴安装在基座横梁的孔径内，第一转轴齿轮固定在第一连接转轴上，第一连接转轴通过自润轴承连接在肩关节转臂上；第一转轴齿轮与增量式编码器齿轮啮合，增量式编码器齿轮连接增量式编码器，增量式编码器齿轮与霍尔传感器齿轮啮合，霍尔传感器齿轮连接霍尔传感器，增量式编码器和霍尔传感器安装在肩关节转臂上。本发明具有安全性能好、可控性高等特点。
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公开(公告)号：CN108652909B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810131878.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复机器人领域，特涉及一种气动肌肉驱动的机器人关节装置。本发明的支撑框架上下两端分别连接顶部连接板和底部连接板，支撑框架中间设气动肌肉组件；所述的气动肌肉组件包括钢丝绳连接头、钢丝绳、气动肌肉、气管接头、气动肌肉转接头、拉压力传感器、力传感器转接头；气动肌肉上端连接钢丝绳连接头，钢丝绳穿过顶部连接板卡入钢丝绳连接头中，气动肌肉的下端通过气动肌肉转接头连接拉压力传感器，拉压力传感器另一端通过力传感器转接头与底部连接板固定连接，气动肌肉上设置气管接头。本发明使气动肌肉执行组件可以与单关节装置剥离出来，从而减轻了使用者佩戴的重量。
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公开(公告)号：CN107642239B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710912393.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种便携式钢筋自动扎丝机，包括壳体、控制装置、送丝机构和拧紧剪断机构，所述壳体前端设有拧紧基座和扎丝口环，扎丝口环内设有弧形导丝槽，壳体前下端设有送丝盒，送丝盒内安装有铁丝辊和送丝机构，所述拧紧剪断机构包括拧紧主动轮、拧紧从动轮、从动轮轴、压紧杆和剪切杆，拧紧主动轮和拧紧从动轮之间设有棘爪和具有部分齿的棘轮以及扇形复位块，首先通过送丝机构送丝将铁丝包围待扎钢筋，然后通过拧紧主动轮和拧紧从动轮的相对转动和停止，来到上下压紧杆和剪切杆分别夹住铁丝上下两端，然后拧紧主动轮和拧紧从动轮一起转动，将铁丝拧紧并剪断，本发明体积小，结构巧妙，操作简单，减轻了劳动强度，大大提高了扎丝效率。
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公开(公告)号：CN107932046B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201711168721.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种管桩模螺栓拧紧系统，包括机械系统、控制系统和检测系统，机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模传送输送装置、托扶机构，扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置。所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，风炮装置设置在风炮工作台上，扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边。检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元，管径检测单元包括激光测距仪、和位于管桩模输送装置正下方的限位开关，所述控制系统用于控制上述装置。本发明实现了高效自动化的管桩模合模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108852740A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810132098.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复机械领域，尤其是一种气动上肢康复机器人。本发明每个上肢训练装置由第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件串连而成，其中第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件用于使用者肩部关节活动，第四关节组件用于实现使用者肘部关节活动，第五关节组件用于实现使用者腕关节活动。本发明装置为双侧十自由度气动上肢康复机器人，能辅助患者双侧的肩关节、肘关节和腕关节的康复训练，补充或替代专业医师。
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公开(公告)号：CN108656339A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810594030.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，还包括管径检测装置和用于将张拉装置与锥形连接头对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置与张拉装置的张拉杆固定相连，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪和液压缸，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108284509A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810045465.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种连接锁紧装置，包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧设有一个张拉台阶，锁紧套装置包括锁紧套、多个锁定销、螺纹齿轮和驱动螺纹齿轮转动的锁紧伺服电机，锁紧套为外口大内口小的锥形套，锁紧套侧壁上设有多个径向设置的用于安置锁定销的滑动槽，所述螺纹齿轮自由滑动的套装在锁紧套外侧，锁定销侧面与螺纹齿轮通过螺纹配合安装，当锁紧套和锥形连接头匹配对接好时，通过锁紧伺服电机驱动螺纹齿轮旋转，带动锁定销径向运动卡住锥形连接头的张拉台阶，形成稳定的连接。本发明能使张拉机和管桩模自动准确的对接，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108274611A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810045522.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台、升降台水平位移装置、管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套和多个锁定销，通过锁定销与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107803926A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711168725.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
CPC classification number: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格管桩模合模系统，包括管桩模输送装置、外框架、内框架、检测装置、螺栓托扶导轨以及安装在风炮安装杆上的风炮装置、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，通过检测装置来检测管桩模的管径，然后通过升降机构调整内框架和检测装置的高度，通过平移机构调整调整两根风炮安装杆的距离，来适应管桩模的管径，之后通过带电磁铁的四连杆机构将螺栓扶平，水平的螺栓搁置在螺栓托扶导轨上前进，之后通过螺栓扶正定位机构的四连杆机构将螺栓翻转，并通过伸缩推杆推到槽口定位，最后风炮装置下移完整拧紧工作。本发明能够自动检测并适应不同管径、管长以及不同螺栓间距规格的管桩模合模，合模时拧紧螺栓准确，效率高。
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