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公开(公告)号：CN102923317B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210433583.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法，首先确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴，根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量；然后根据工作正常的两个轴的实际姿态角速度和角速度偏置量确定角速度偏差，根据角速度偏差获得工作正常的两个轴的控制力矩；通过控制力矩对三轴角速度进行控制，直至三轴角速度偏差均小于角速度偏差期望幅值。本发明的控制方法算法简单、动态特性好、且工程可操作性强。
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公开(公告)号：CN103171775A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310037292.1
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题，通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用，也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控，同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载，减少卫星轨控过程中的喷气量，提升卫星变轨效率。
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公开(公告)号：CN103149030A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310036219.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录陀螺输出的数据；测试结果分析，根据陀螺数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。
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公开(公告)号：CN101236087B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810057344.0
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种静态多光路星模拟器，包括法兰和至少四个星光管，每个星光管均能够产生一颗模拟星，每个星光管的光谱和亮度均可单独调整；星光管通过角度调整机构安装于法兰上，且任意两个星光管的光轴不平行，任意两个星光管之间的相对角度可在不小于10度的范围内进行调整，可以产生大量不同构型的模拟星座，且每个星点的亮度和光谱特性都可以不相同的，任意两个模拟星座之间的几何相似程度比较低，可以很好地模拟真实星空的物理特性。
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公开(公告)号：CN101236087A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057344.0
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种静态多光路星模拟器，包括法兰和至少四个星光管，每个星光管均能够产生一颗模拟星，每个星光管的光谱和亮度均可单独调整；星光管通过角度调整机构安装于法兰上，且任意两个星光管的光轴不平行，任意两个星光管之间的相对角度可在不小于10度的范围内进行调整，可以产生大量不同构型的模拟星座，且每个星点的亮度和光谱特性都可以不相同的，任意两个模拟星座之间的几何相似程度比较低，可以很好地模拟真实星空的物理特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115753542A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372098.4
申请日：2022-11-03
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种芯阀供油率快速检测系统、方法，检测系统包括：空气压缩机，用于模拟轴系芯阀组件供油端压力；摄像仪，采集所述芯阀组件转接头毛细管末端出口处的气泡图像，并传输至气泡生长脱附监测系统；所述气泡生长脱附监测系统利用所述气泡图像，计算出不同芯阀组件的气体渗透率，建立关于气体渗透率与供油率的对应关系曲线，预测出芯阀供油率。本发明的芯阀供油率快速检测系统，可自动识别气泡脱附周期并转化为渗透率，大大提高了检测效率与检测精度。
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公开(公告)号：CN111637884B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010397943.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；(4)通过最小化下列函数计算得到星敏感器和惯导系统的安装阵，以及系统观测第1颗恒星矢量时刻惯导姿态阵与真值的误差阵；(5)重复步骤(1)‑(4)，不断更新观测星队列，完成安装阵的实时更新。
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公开(公告)号：CN103171775B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310037292.1
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题，通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用，也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控，同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载，减少卫星轨控过程中的喷气量，提升卫星变轨效率。
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公开(公告)号：CN103072701B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310036287.9
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种欠驱动的卫星消旋控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和消旋控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在消旋控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为消旋控制发动机；（3）在消旋初期采用“整数倍个自旋周期全喷气”方式，在消旋末期则采用“对称点喷”方式，使用消旋控制发动机进行消旋控制，一次消旋完成后，应使星体自然阻尼一段时间，之后再进行下次的消旋控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴。本发明采用的消旋控制策略操作简便，同时可以减小消旋控制所产生的章动。
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