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公开(公告)号：CN104316060A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410250186.6
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明适用于航天领域，提供了一种空间非合作目标的交会对接方法和装置，该方法包括：地面导引至系统捕获范围内；依据能够确定空间非合作目标相对参数的测量部件的最简组合，分别确定测量视线角、相对距离及方位角；根据捕获量测结果，以扩展卡尔曼滤波算法进行相对导航；根据导航结果，分别执行CW参考轨迹制导和直线参考轨迹制导对目标进行跟踪，并给出了理想轨迹相对位置和相对速度方程；接近过程采用PID控制律和伪速率脉冲调制器进行推力控制。通过空间非合作目标的捕获、跟踪与接近，追踪航天器可以在进入捕获非合作目标工作范围后完成对空间非合作目标的自主捕获、连续跟踪与稳定接近，从而实现对空间非合作目标的交会对接。
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公开(公告)号：CN104019743A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410250645.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明的机械手位姿精度测试系统，技术目的是提供一种测试数据可靠的机械手位姿精度测试系统，包括有气浮平台、气足、托轮、气泵、机械手支撑架、配平重物、6D激光跟踪仪、臂杆、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节；系统及测试步骤简单、测试数据可靠、易于实现，适用于空间机械手的测试应用领域。
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公开(公告)号：CN103995476A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410220432.3
申请日：2014-05-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种工业机器人模拟空间目标运动的方法，包括以下步骤：基于有串联结构的6个可旋转关节的工业机器人的运动学方程，计算工业机器人末端的运动学；如果为平动则利用工业机器人的逆运动学方程，计算得到工业机器人的控制指令并输出，如果为转动则让机器人的第4和第6关节同轴，利用第6关节的转动来模拟目标的转动，机器人的第1、第2和第3关节共同决定转动的轴向，计算得到工业机器人的控制指令并输出，如果为自旋运动则以第6关节的轴线代表自旋轴，利用第6关节模拟转动，第2和第3关节决定腕部中心点的位置高度，第1和第5关节模拟自旋运动轴线的指向，计算得到工业机器人的控制指令并输出。该方法可在地面实现空间目标运动状态的模拟。
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公开(公告)号：CN103942648A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410160937.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出一种基于智能体的交互式评估方法，包括以下步骤：将所输入的原始数据统一标准化为评估平台可处理的标准数据，并存储标准数据；根据由用户预设的评估需求，从标准数据中选择待处理数据；对待处理数据进行相应的评估处理以获取评估结果，并存储评估结果；输出和显示评估结果以及标准数据。根据本发明的方法，能够实现分布式、交互式和实时性的评估。本发明还提出一种基于智能体的交互式评估系统及一种智能体。
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公开(公告)号：CN103086420A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210581287.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种对全氟羧酸类物质有高催化活性的纳米氧化镓及其应用，纳米氧化镓的制备包括以下步骤：（1）将硝酸镓水合物溶解在水中，加入表面调控剂；（2）将步骤（1）所得溶液水浴加热；（3）将步骤（2）所得产物置于水热釜中，恒温加热；（4）将步骤（3）水热釜中产物煅烧，最后得到纳米氧化镓产物。将所得产物与185nm/254nm紫外线结合，可提高不同水质中降解全氟羧酸类物质的效率，有效去除水中全氟羧酸类物质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101744819A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810239286.3
申请日：2008-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: A61K31/485 , A61K31/352 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及一种抗血管新生的药物、一种组合物、以及所述组合物作为抗血管新生药物的有效成分的应用。该组合物由青藤碱与木犀草素组成。该药物的筛选涉及一种基于生物网络的药物组合协同作用确定方法(NIMS方法)，并经细胞增殖实验检测证实该组合物确实具有非常有效的药物协同作用。
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公开(公告)号：CN118358587A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410463843.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 清华大学 , 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及驾驶风格识别技术领域，特别涉及一种基于横纵向因子的驾驶风格识别方法及装置，其中，方法包括：采集至少一个用户的驾驶数据；根据驾驶数据提取至少一个用户的驾驶轨迹及特征参数；根据驾驶轨迹的横向因子和纵向因子对特征参数进行降维处理，得到多个因子特征值，将多个因子特征值输入至预先构建的驾驶风格识别模型，以获取至少一个用户的实际驾驶风格。本申请可以综合考虑影响驾驶人的驾驶风格的因素，提高驾驶风格识别的准确率和效率的同时，有效地降低了驾驶风格识别过程中的数据冗余和计算成本。
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公开(公告)号：CN117500230A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311431121.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种固固界面传热结构，固固界面传热结构包括：第一固体传热件，第一固体传热件上设有多个第一传热肋，相邻两个第一传热肋之间具有第一传热槽；第二固体传热件，第二固体传热件上设有多个第二传热肋，相邻两个第二传热肋之间具有第二传热槽，第一传热肋紧密地一一对应地配合在第二传热槽内，第二传热肋紧密地一一对应地配合在第一传热槽内，第一传热肋与第二传热槽共轭，第二传热肋与第一传热槽共轭。根据本发明实施例的固固界面传热结构具有热阻小、传热效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114266702B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210191905.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于压缩感知和深度光学的高速超分辨成像方法及装置，其中，方法包括：基于衍射光学和压缩感知理论，建立衍射光学元件和视频单帧压缩共同作用的成像模型，并利用深度学习框架端到端优化点扩散函数和重构网络，进而对三维视觉信号在空域进行编码，生成第一编码信息，并采用随机采样矩阵对三维视觉信号在时域进行编码，生成第二编码信息，并通过重构网络对时域和空域压缩采集的单帧低分辨观测图像进行重建，生成成像结果。由此，解决了相关技术采用分布式方法解决高速成像和超分辨成像问题，导致无法同时考虑时间与空间两个维度，视觉信息采集的效率和通量较低，无法有效满足成像需求的技术的问题。
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公开(公告)号：CN113724948A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111081979.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种复合绝缘子耐雷击能力提高方法及耐雷击复合绝缘子，包括：在复合绝缘子的两端金具处分别设置两端均压环；对设置两端均压环的复合绝缘子进行耐雷击测试，获得第一击穿电压值曲线；复合绝缘子的中间部分设置中间均压环获得改进型复合绝缘子；改变中间均压环在改进型复合绝缘子中间部分的位置，并进行耐雷击测试，获得第二击穿电压值曲线；根据第一击穿电压值曲线及第二击穿电压值曲线确定中间均压环的最佳位置并在该最佳位置固定中间均压环。本发明避免了绝缘子长度增加带来的对地绝缘问题的困扰；由于悬浮导体材质为金属，机械性能优于绝缘材料，在多次频繁雷击下也不会因电弧电流过大而烧蚀其金属结构，免去了频繁更换绝缘子的烦扰。
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