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公开(公告)号：CN112052620B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010693955.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 清华大学 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/20 , G06F16/28 , G06N3/0464 , G06Q10/0635 , H02J13/00 , H04L67/01 , H04L67/02 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种城市配电台区智能化监视与分析系统，包括：台区运行状态监测模块，用于从多个维度对城市电网配电台区运行状态进行分析；故障综合信息分析模块，用于对城市电网配电台区故障时的故障信息进行分析，对城市电网配电台区故障后的故障信息进行汇总和综合，并分析城市电网配电台区的运行特性，以对城市电网配电台区的故障综合信息进行分析；线损分析与智能诊断模块，用于根据城市电网配电台区的同期线损检测分析和智能诊断，建立台区同期线损指标评价体系，以对城市电网配电台区运行进行智能诊断。该系统从全局掌握城市配电网台区运行特性，为保障供电可靠性、降低电网峰谷差率和线损率、实现城市配电智能化监控奠定基础。
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公开(公告)号：CN113536694A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110895004.0
申请日：2021-08-03
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/06 , G06F111/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种综合能源系统鲁棒优化运行方法、系统、装置及存储介质，首先分析了分布式光伏输出功率的波动对多站融合系统安全运行产生的影响，其次结合分布式光伏的支持向量回归模型的预测误差统计分布情况拟合了较为精确的概率密度函数对其进行描述，并以此为基础生成了光伏的随机出力场景，并利用聚类方法生成了光伏的典型出力场景，对分布式综合能源系统的原始运行计划进行了典型场景的可行性检验，进而建立了双层优化模型实现不可行情况的反馈功能，并以此设计了分布式综合能源系统的鲁棒运行策略。
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公开(公告)号：CN112146910B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011035229.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 清华大学 , 北京跟踪与通信技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本公开提供了一种模拟装置，其包括：全方位移动平台、Stewart平台、连接杆、航天器模型和驱动器；Stewart平台设置于全方位移动平台的上方；连接杆的下端固定于Stewart平台的上方，上端固定连接于驱动器；航天器模型连接于驱动器，航天器模型具有通过航天器模型的质心的自转轴且能够在驱动器的作用下绕自转轴转动，连接杆的延长线通过航天器模型的质心且与航天器模型的自转轴成预定角度；其中，Stewart平台和全方位移动平台用于带动连接杆运动以控制航天器模型的自转轴绕质心做定点运动。全方位移动平台和Stewart平台的协同作用，有效地模拟了太空环境中的失效的航天器的运动状态，使得本公开的模拟装置仅需较小的运动空间便能够满足航天器模型的最大工作空间需求。
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公开(公告)号：CN109773769A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910138510.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于球销副的柔性机械臂，包括多段臂杆、多组联动绳组和多根驱动绳，多段臂杆分别依次首尾相连，其中每相邻的两段臂杆之间通过球销副连接，各组联动绳组分别与两端分别连接有球销副的各段臂杆相对应，每组联动绳组包括多根联动绳，每组联动绳组中的多根联动绳分别依次绕过相对应的臂杆的第一端的球销副、该相对应的臂杆以及该相对应的臂杆的第二端的球销副以实现联动，每根联动绳在相对应的臂杆上呈S形；多根驱动绳分别依次穿过依次首尾相连的多段臂杆以实现对多段臂杆的驱动。本发明提出的基于球销副的柔性机械臂，更便于工程应用、联动效果稳定可靠，并实现等曲率弯曲联动。
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公开(公告)号：CN103245896B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310146634.3
申请日：2013-04-24
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及实验线路雷电感应测试相关技术领域，特别是涉及基于火箭引雷技术的配电线路雷电感应过电压模拟平台，包括：用于模拟所述配电线路的实验线路、设置在所述实验线路旁的火箭引雷装置、与所述实验线路连接的过电压测试装置，以及监控终端。本发明的基于火箭引雷技术的配电线路雷电感应过电压模拟平台，通过设置与实验线路连接的过电压测试装置，以及监控终端，实现了切实可靠的一套基于火箭引雷技术的试验平台。测量的数据真实可靠，且误差较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105348062A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510896172.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: C07C49/67 , C07C49/697 , C07C49/755 , C07C45/45
CPC classification number: C07C45/45 , C07C49/67 , C07C49/697 , C07C49/755
Abstract: 本发明公开了3-芳基-1-茚满酮衍生物的制备方法。所述3-芳基-1-茚满酮衍生物的结构式如式III所示，所述制备方法包括如下步骤：式I所示化合物与式II所示化合物在三氟甲磺酸甲酯存在的条件下进行反应，即得到式III所示3-芳基-1-茚满酮衍生物。本发明提供的3-芳基-1-茚满酮衍生物的制备方法，科学合理，可以合成得到具有各种各样取代基的3-芳基-1-茚满酮衍生物；而且原料易得、无金属参与、反应原子经济，同时还具有操作简便、合成产率高、产品易于纯化、环境友好等特点。
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公开(公告)号：CN103812007A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410035737.7
申请日：2014-01-24
IPC: H01T1/08
Abstract: 本发明涉及一种用于架空配电线路的带间隙吹弧式中压避雷器，属于电力设施元件技术领域。其低压部分通过连接底座与架空配电线路的杆塔或绝缘子低压端连接，高压部分通过连接支架固定在架空配电线路上。低压部分由金属底座和绝缘套管组成。金属底座的下端为连接底座，绝缘套管内依次间隔设置有多个腔室电极和多个灭弧室，灭弧室的顶端开有供高速气体喷射的喷气孔，绝缘套管的顶部为低压电极，低压电极的上半部外露，与高压电极共同组成放电间隙，高压部分由高压电极和连接支架组成，高压电极和连接支架共同成为导线夹。本发明避雷器的结构简单，安装方便，功能明确，能够有效的切断因线路过电压引起的放电电弧，保证了电力系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103245826A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310182862.6
申请日：2013-05-16
IPC: G01R19/165
Abstract: 一种配电线路雷电感应电压确定方法及系统，该方法包括步骤：检测雷电流峰值；采用雷电流波形模型对所述雷电流峰值进行处理，确定第一雷电流i(t)；根据检测的被观察点距离地面的高度z、所述第一雷电流i(t)进行雷电回击模型处理，确定第二雷电流i(z，t)；根据检测的被观测点与雷电流通道之间的距离r、检测的被观察点距离地面的高度z、雷电流通道的总长度H、所述第二雷电流i(z，t)，进行电磁场传播模型处理，确定雷电流所产生的水平电场、垂直电场以及水平磁场；对所述水平电场、垂直电场以及水平磁场进行场线耦合模型处理，确定雷电流在线路上感应产生的总电压。本发明方案实现了对感应过电压的准确分析，提高了雷电感应过电压分析的准确性。
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公开(公告)号：CN115796331B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211358465.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于多模态城市知识图谱的城市资源预测方法及系统。该方法包括：获取多源城市时空数据，基于多源城市时空数据进行本体抽象，确定对应城市基本要素的本体集合；基于多源城市时空数据和本体集合进行实体匹配，确定与本体对应的实体对象集合；基于多源城市时空数据和本体集合进行关系构建，确定本体之间的关联关系集合；基于实体对象集合、关联关系集合和多源城市时空数据进行知识融合，获得相应的多模态城市知识图谱。本发明提供的方法，能够基于多源城市时空数据快速匹配融合到城市知识图谱结构中，并确定城市时空数据的语义关系，有效提高了基于多模态城市知识图谱的城市资源预测分析效率和精确度。
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公开(公告)号：CN118691648A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410738097.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于时空信息的跨摄像头街区行人匹配方法及装置，其中，方法包括：获取每个摄像头采集街区的监控视频；识别每个摄像头的监控视频中出现的行人；提取每个摄像头的监控视频中行人特征向量；根据行人特征向量跟踪监控视频中行人的轨迹；根据每个摄像头的跟踪轨迹、每个摄像头的位置信息和任意两个摄像头之间的行人耗时信息生成行人的全局跟踪轨迹。实现了跨摄像头街区行人匹配任务，在取得较高的准确率的同时拥有较快的运算速度。
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