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公开(公告)号：CN114663504B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210151410.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种多相机连续视觉大型桥梁线形实时测量方法，所述方法包括：获取若干相机连续视场内的若干靶标；其中，所述靶标用于标识桥梁线型的关键目标点；基于预设的靶标中心识别方式，提取若干所述靶标在相机拍摄图像中的实时位置，并根据若干所述靶标在相机拍摄图像中的实时位置得到若干相机的实时位置；根据若干所所述相机的实时位置，确定大型桥梁实时线形。本发明实施例通过提取多个相机连续视场内靶标的实时位置进而得到相机的真实实时位置，组合多个测量相机，不断向前传递测量线形，从而得到准确的长距离大型桥梁的实时线形，更好的支持桥梁的运营。
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公开(公告)号：CN114330978B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111332092.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种空地机器人任务动态分配方法、存储介质及终端设备，其中，方法包括步骤：布局n个用于对m个任务点进行观测的空地机器人，并定义所述空地机器人的观测描述模型，所述空地机器人包括空中机器人和地面机器人，其中，n大于m；基于所述空地机器人的观测描述模型，按照时空特性建立任务点对应的状态模型，基于所述状态模型获取空地机器人执行任务点时的收益模型；基于所述收益模型建立双阶段启发式任务分配策略，完成空地机器人的任务动态分配。本发明提供的空地机器人任务动态分配方法有效地量化了空地机器人和任务之间的收益关系，能够克服时空参数带来的收益计算偏差，从而支撑空地机器人高效完成作业。
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公开(公告)号：CN111935817B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010588243.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 深圳大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , H04B17/345
Abstract: 本发明公开了一种基于八阵图的AP选取定位方法、装置及智能设备，所述方法包括：在室内环境中选取若干校准点和若干测试点；对于各校准点分别提取位置指纹，得到位置指纹数据库；根据选取的校准点和测试点间，计算定位区域AP的衰减方向，包括采用KNN算法筛选出距离测试点距离最近的若干校准点，采用K‑means算法对RSSI值聚类，将这K个邻近参考点聚成两类，由这两个聚类的坐标中心来计算AP的衰减方向；采用基于八阵图的方向间隔标准选取衰减方向组合最优的四个AP；选择这四个AP计算该测试点的估计位置。本发明具有更好的定位精度和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN114359003A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111547355.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 深圳大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本申请提供了一种基于云计算的轨道交通网信息化运营管理系统，涉及城市群轨道交通线网技术领域。该系统包括：运行状态感知单元、协同交互单元以及大数据计算服务平台；运行状态感知单元用于获取车辆、行人、结构以及附属设备的运行状态数据；协同交互单元用于实现运行状态感知单元和大数据计算服务平台之间的运行状态数据的传输与交互；大数据计算服务平台用于根据运行状态数据对城市群轨道交通线网提供运营管理和应用服务。通过本申请提供的方案，能够实现对城市群轨道交通的有效管理，提高城市轨道交通的运营管理效率，提升对城市群轨道交通运营管理的智慧化水平，使城市轨道交通的管理更方便、更高效、更安全。
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公开(公告)号：CN113870285A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111155287.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种集成北斗和视觉的基础设施结构形变测量方法及系统。分别在第一时刻和第二时刻通过相机拍摄全部靶标，得到第一成像图和第二成像图，其中，相机位于目标设施上，全部靶标两两成对，且每一对靶标位于目标设施的一个局部区域；根据第一成像图和第二成像图，确定每一对像点的像点相对距离变化量，其中，一对像点与一对靶标对应；获取相机在第一时刻和第二时刻之间的位移数据，根据位移数据对每一像点相对距离变化量进行校正，得到校正后的像点相对距离变化量；根据每一校正后的像点相对距离变化量，确定每一局部区域的结构形变数据。本发明采用了相机的位移数据进行误差平差，可以解决现有结构形变测量方法误差较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111288999B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010104216.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的行人路网属性检测方法、装置和设备，方法包括：若干用户的移动终端采集传感器数据，得到原始数据后，一分部数据记录道路属性用于构建训练集数据，另一部分数据作为轨迹数据用于属性检测；使用训练集数据对不同属性的样本数据进行分类训练，得到分类模型；使用训练所得分类模型检测轨迹数据的属性，并与位置信息进行数据融合得到带属性信息的GPS数据；基于现有的行人路网数据，将轨迹点所检测的属性赋予路网中被匹配的位置点，经过投票与修正处理后，即得到了带有属性信息的路网数据。本发明在解决现有技术的导航系统无法为用户提供特定需求的个性化导航服务；采用智能手机传感器所采集数据检测行人路网的道路属性，为实现个性化的行人导航提供数据基础。
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公开(公告)号：CN105489002B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610010115.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能匹配和路径优化的拼车方法及系统，通过获取乘客出行信息集合与车辆状态信息集合；计算各乘客与各车辆之间的时空距离，并根据计算出的时空距离、乘客出行时间以及乘客数量创建人车匹配候选集；建立整数规划模型，根据所述人车匹配候选集得到人车匹配结果；将所述人车匹配结果与实时交通状态相结合，利用时变迪杰斯特拉算法或者时变A星算法，得到最佳车辆行驶路径，该方法利用动态交通信息，度量个体出行需求的时空邻近性，采用时空局部性引导群体拼车智能匹配，并设计耗费最低的动态车辆路径，实现海量出行需求服务时空精准匹配及高效率路径规划。
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公开(公告)号：CN105263113A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510702867.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 深圳大学
IPC: H04W4/02
Abstract: 本发明提供了一种基于众包的WiFi位置指纹地图构建方法及其系统，其中，所述方法包括：获取相关的众包数据；基于所述众包数据，使用航位推算方法计算获得用户的相对运动轨迹；并且，通过机器学习方法识别包括若干种行为类型的用户的特定行为；构建相对运动轨迹中的特定行为的类型以及特定行为之间的相对空间关系形成的行为序列模型；生成室内地图的点线模型，并通过隐马尔科夫模型，匹配所述点线模型与行为序列模型从而获得相对运动轨迹的室内地图坐标信息。最后基于所述室内位置坐标信息及众包数据，构建WiFi位置指纹地图。利用众包数据进行WiFi位置指纹地图的自动构建及更新。
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公开(公告)号：CN118483947A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410710126.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) , 深圳大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种移动设备的控制模组和移动设备，其中，移动设备的控制模组包括依次层叠设置的电池管理电路板、电机驱动电路板和飞行控制电路板，各板通过通信接口和通信总线进行级联，从而实现接口、算力等的拓展，进而实现控制器的通用化，移动设备的控制模组集成度高，接线简单，出错率低，电池管理电路板负责上下电控制，飞行控制电路板上设置主处理器和飞行控制器，主处理器作为算力平台进行自主导航路线规划以及避障控制，可灵活连接不同采样设备，并根据采样设备获取到数据最终输出对应的飞行控制信号，电机驱动电路板用于根据飞行控制信号驱动电机，从而控制移动设备的姿态、位置和速度，实现自主导航与避障。
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公开(公告)号：CN117782088A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311717434.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种合作目标建图定位导航方法，包括：对定位环境中的合作目标进行结构化设计，确定用于表征和识别合作目标的结构化数据；基于结构化数据，将定位环境的路网地图更新为合作目标路网地图；基于合作目标路网地图，采用启发式作业路径规划策略，确定以合作目标为节点的全局作业路径；基于定位本体搭载的传感器与下一合作目标之间的位置关系，调整定位本体；在传感器观测到下一合作目标的情况下，根据下一合作目标的结构化数据，确定定位本体的瞬时精确位置和瞬时精确姿态；基于瞬时精确位置和瞬时精确姿态，修正惯性导航系统；基于全局作业路径，融合修正后的惯性导航系统和其他传感器将所述定位本体导航至所述下一合作目标。
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