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公开(公告)号：CN110689503A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910956008.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种壁画图像修复方法、系统及其存储介质，本发明通过构造了重叠相似性质的过完备字典，同时搭建该字典下基于弹性网正则化的稀疏表示修复模型，通过求解出的稀疏系数和过完备字典的线性组合，得到待修复块的全局估计信息，保证了待修复块的全局一致性，再利用领域相似性准则估计出了待修复块的局部信息，保证了待修复区域的局部连续性，再通过全局和局部的线性加权，较好的估计出待修复区域，使修复结果更加自然美观。
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公开(公告)号：CN104846335B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510280535.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 深圳大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明公开了一种n型氧化亚铜及其制备方法，其中，所述制备方法采用反应性双靶共溅射的方法，以铜靶材和铟靶材作为溅射靶材，以硅片或K9玻璃作为衬底，以高纯氧气和氩气作为溅射气体；所述溅射铜靶材的纯度为99.99%，铟靶材的纯度为99.999％；所述铜靶位上的功率为16.5W，所述铟靶位上的功率为10W。本发明所述制备方法可控性强，可实现n型氧化亚铜薄膜的大面积、均匀生长，并且所述制备方法成本低。另外本发明所沉积的n型氧化亚铜薄膜具有良好的附着性和重复性，其吸收系数高、无毒环保，用其所制成的太阳能电池的转化效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330978A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111332092.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种空地机器人任务动态分配方法、存储介质及终端设备，其中，方法包括步骤：布局n个用于对m个任务点进行观测的空地机器人，并定义所述空地机器人的观测描述模型，所述空地机器人包括空中机器人和地面机器人，其中，n大于m；基于所述空地机器人的观测描述模型，按照时空特性建立任务点对应的状态模型，基于所述状态模型获取空地机器人执行任务点时的收益模型；基于所述收益模型建立双阶段启发式任务分配策略，完成空地机器人的任务动态分配。本发明提供的空地机器人任务动态分配方法有效地量化了空地机器人和任务之间的收益关系，能够克服时空参数带来的收益计算偏差，从而支撑空地机器人高效完成作业。
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公开(公告)号：CN104846335A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510280535.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 深圳大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明公开了一种n型氧化亚铜及其制备方法，其中，所述制备方法采用反应性双靶共溅射的方法，以铜靶材和铟靶材作为溅射靶材，以硅片或K9玻璃作为衬底，以高纯氧气和氩气作为溅射气体；所述溅射铜靶材的纯度为99.99%，铟靶材的纯度为99.999％；所述铜靶位上的功率为16.5W，所述铟靶位上的功率为10W。本发明所述制备方法可控性强，可实现n型氧化亚铜薄膜的大面积、均匀生长，并且所述制备方法成本低。另外本发明所沉积的n型氧化亚铜薄膜具有良好的附着性和重复性，其吸收系数高、无毒环保，用其所制成的太阳能电池的转化效率高。
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公开(公告)号：CN114330978B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111332092.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种空地机器人任务动态分配方法、存储介质及终端设备，其中，方法包括步骤：布局n个用于对m个任务点进行观测的空地机器人，并定义所述空地机器人的观测描述模型，所述空地机器人包括空中机器人和地面机器人，其中，n大于m；基于所述空地机器人的观测描述模型，按照时空特性建立任务点对应的状态模型，基于所述状态模型获取空地机器人执行任务点时的收益模型；基于所述收益模型建立双阶段启发式任务分配策略，完成空地机器人的任务动态分配。本发明提供的空地机器人任务动态分配方法有效地量化了空地机器人和任务之间的收益关系，能够克服时空参数带来的收益计算偏差，从而支撑空地机器人高效完成作业。
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公开(公告)号：CN109886887A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910081231.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种壁画图像修复处理方法、系统、装置及存储介质，本发明将破损图像和对应的手工线描图相结合，利用已有线描图给与待修复区域在结构上的指导，既保证了修复好的图像在结构区域的完整性，也增加了复原成功的几率；相对于传统方法的先结构后纹理的修复顺序，本发明提出了先纹理后结构的由易而难的全新修复策略，在保证了纹理区域完整复原的前提下，也降低了结构区域修复的错误率；利用待修复结构块中含有的辅助结构信息越少越好这一特点，来决定结构块的修复顺序，大大提高了结构区域修复的成功率；本发明采用稀疏表示模型下求解出的待候选块的线性组合，较好的估计出待修复块，使修复好的壁画更加自然。
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