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公开(公告)号：CN101342528B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810061731.1
申请日：2008-05-16
Applicant: 浙江大学 , 宁波塞福特设备制造有限公司
Abstract: 一种电磁振动台，包括台体，台体包括第一磁体、第一过渡块、中心导磁柱、第二过渡块、第二磁体，中心导磁柱上套设有动圈；还包括运动台和两条框状气浮导轨，运动台可滑动地设于气浮导轨内；还包括驱动电机、与之连接的丝杆，丝杆与一拖板连接，引线及气管均与拖板连接；气浮导轨上还安装有光栅尺，运动台上还设有与光栅尺相对的光栅读数头及与光栅读数头连接的通信块，通信块与一控制器连接，驱动电机与控制器信号连接。本发明提供了一种具有完整外围设备的电磁振动台，通过控制器控制电机驱动丝杆牵引拖板跟随运动台同步运动，使进气管及接电引线的附加力不影响振动台大行程及低频波形的失真度。
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公开(公告)号：CN100579717C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810161661.7
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种具有自动跟随功能的自适应入位装置。具有安装底板，安装底板上设有X向位移传感器和调整机构，底板上通过两个滚柱交叉导轨连接十字随动板，十字随动板上设有Y向位移传感器，并由垂直方向的两个滚柱交叉导轨固接上连接板，上连接板上部为夹具体和三个随动锁定液压缸，夹具体侧面的夹紧液压缸与移动斜楔相连接，移动斜楔上部为滚柱和两个顶杆，顶杆通过圆柱销连接一个卡爪，卡爪与夹具体之间由圆柱销连接，可以产生转动，夹具体上部倒锥型腔内有工艺球头，型腔底部设有力传感器，夹具体上部设有顶盖。本发明具有优异的自动跟随功能，能够实现无附加应力夹紧与放松，夹紧时能够自锁，具有随动位移实时反馈、入位检测和力控制的功能。
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公开(公告)号：CN100579716C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810161658.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 柯映林 , 杨卫东 , 蒋君侠 , 秦龙刚 , 贾叔仕 , 郭志敏 , 陈学良 , 黄浦缙 , 盖宇春 , 方强 , 余进海 , 刘刚 , 李江雄 , 俞慈君 , 毕运波 , 王青
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、球头夹紧装置、工艺球头、Z向光栅尺、Z向滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向减速器、X向伺服电机、X向直线导轨、X向导轨滑块、Y向伺服电机、Y向减速器、Z向伺服电机、Y向滚珠丝杠。其中，通过伺服、滚珠丝杠驱动、光栅尺反馈进行闭环控制，实现X、Y、Z三个方向的精确定位，并设有风琴罩进行防护。本发明通过三个方向联动控制实现空间精确定位，Z向设有力传感器，保证工作安全、稳定、可靠，球头夹紧装置具有自动跟随特性，以调姿单元为基础模块可构成具有不同工作性能的调姿系统。
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公开(公告)号：CN101372079A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810121353.1
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机辅助装配的工业机器人切削加工系统及方法。包括：六轴关节型工业机器人，机器人控制器，操作面板、高速电主轴，工具装夹工装，工具快换器，靶标安装法兰和激光跟踪仪。采用高速切削技术，通过先钻孔，再铣扩孔，最后铰孔的工艺方法和制孔过程，提高制孔孔径精度，同时采用精加工铰孔也可控制切削力；通过先粗铣、再精铣，且精铣时切深不超过0.15mm，可保证加工平面的平面度。利用这种工业机器人切削加工系统可实现铝合金等软金属钻孔、扩孔、铰孔、锪窝、铣面、切割等多种切削加工。本发明集成普通工业机器人、高速电主轴及快换工具等，可解决飞机装配领域雷达罩安装孔面的精加工、蒙皮切割等作业任务中的切削加工问题。
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公开(公告)号：CN101372006A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810161604.9
申请日：2008-09-16
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种纸蜂窝柔性材料切屑与铁粉颗粒的自动分离装置。它包括摆动筛、受料器、第一输送管、容积式分离器、第二输送管、第一重锤式卸料器、高压通风机、脉冲式袋滤除尘器、第二重锤式卸料器、电磁铁，摆动筛依次与受料器、第一输送管、容积式分离器、第二输送管、脉冲式袋滤除尘器、第二重锤式卸料器相连，容积式分离器下端设有电磁铁，容积式分离器底部设第一重锤式卸料器，在脉冲式袋滤除尘器上端设有高压通风机。本发明可以自动实现纸蜂窝柔性材料切屑与铁粉混合物的自动分离，使得铁粉可以重复利用，减少纸蜂窝柔性材料切屑对人体的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101362514A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161670.6
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿调整系统包括三个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构。位姿调整方法的步骤为：1)建立全局坐标系OXYZ，计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)规划出待调整飞机部件从当前位姿到目标位姿的路径；3)根据该路径生成定位器的各向运动机构的轨迹；4)根据定位器各向运动机构的轨迹，三个定位器协调运动，实现位姿调整。本发明的优点在于：1)可以实现对待调整飞机部件的支撑；2)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的自动调整；3)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的点动调整。
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公开(公告)号：CN101362328A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161660.2
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、X向减速器、X向伺服电机、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、真空吸附球头、Z向滚珠丝杠、Z向光栅尺、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向风琴罩、X向直线导轨、X向导轨滑块、Y向滚珠丝杠、Y向风琴罩、Z向伺服电机、Y向减速器、Y向伺服电机；通过伺服电机、滚珠丝杠驱动与光栅尺反馈进行闭环控制，实现X、Y、Z三个方向的精确定位，并在相应方向上设有风琴罩进行保护。本发明通过真空吸附支撑并固持具有复杂型面的部件，支撑稳定可靠，三个方向可以实现协同运动控制，作为核心单元，通过一定的配置可构成具有不同用途的调姿系统。
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公开(公告)号：CN101362326A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121356.5
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的随动定位器。它包括气浮和万向球座以及芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、进油口、隔圈、第二弹簧、钢球、调整螺钉、进油口、调整垫片、液压阀芯、盖板、油缸、导向套、连接螺钉、芯轴、薄壁衬套、球体、第三弹簧、上半球座、第四弹簧、弹簧座、第五弹簧、螺母、下半球座，底座上设有进气口、气孔，底座与外筒、油缸、盖板、调整垫片、底板相连接，上、下半球座、球体、薄壁衬套、隔圈由底座支撑，且隔圈与下半球座刚性连接。本发明的优点：(1)锁定和解锁不会破坏机械系统的空间位姿；(2)装置具有优异的随动性能。
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公开(公告)号：CN101069884A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710069095.2
申请日：2007-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B06B1/04
Abstract: 本发明公开的大行程电磁振动台的双磁路结构，包括同轴线依次相连的第一磁体、第一中心磁环、中心磁极、第二中心磁环和第二磁体，第一磁体和第二磁体分别固定在外壳中，在中心磁极外同轴线套有筒状线圈和外磁极，外磁极的两端分别与外壳端口紧固。由于双磁体互补作用，使得气隙中产生了较大且较均匀的磁感应强度，该磁感应强度使得套在中心磁极外通电筒状线圈在磁场中受力并产生运动，改变线圈中所通电流的大小及其频率即可改变振动台输出的振级和振动频率。本发明利用双磁路结构，在保持同样磁感应强度及均匀性的条件下，气隙长度大大增加，振动台因此可同时实现大推力、大行程及低波形失真度的技术指标。
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公开(公告)号：CN117970257A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311863886.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请涉及一种双轴扫描雷达重力补偿系统，第一运动台可在X轴方向移动，第二运动台可在Y轴方向移动，使电磁补偿机构在Z轴方向主动跟随第一质心运动，电磁补偿机构是主动补偿和被动补偿结合的补偿机构有效的解决了第一质心存在加速度时，悬吊绳上的拉力不再第一质心与实际重力相等而造成重力补偿精度不高的问题，并且电磁补偿机构采用电磁阻尼结构进行主动补偿，反应灵敏，跟踪准确度较高，故补偿精度较高，随动摆通过摆盘的摆动跟随第二质心运动并提供重力补偿，解决了双轴扫描雷达中第二质心的运动对双轴扫描雷达与合质心空间位置的影响，且结构简单，在随动摆加工工艺层面提高了重力补偿精度。
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