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公开(公告)号：CN101342528A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810061731.1
申请日：2008-05-16
Applicant: 浙江大学 , 宁波塞福特设备制造有限公司
Abstract: 一种电磁振动台，包括台体，台体包括第一磁体、第一过渡块、中心导磁柱、第二过渡块、第二磁体，中心导磁柱上套设有动圈；还包括运动台和两条框状气浮导轨，运动台可滑动地设于气浮导轨内；还包括驱动电机、与之连接的丝杆，丝杆与一拖板连接，引线及气管均与拖板连接；气浮导轨上还安装有光栅尺，运动台上还设有与光栅尺相对的光栅读数头及与光栅读数头连接的通信块，通信块与一控制器连接，驱动电机与控制器信号连接。本发明提供了一种具有完整外围设备的电磁振动台，通过控制器控制电机驱动丝杆牵引拖板跟随运动台同步运动，使进气管及接电引线的附加力不影响振动台大行程及低频波形的失真度。
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公开(公告)号：CN101342528B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810061731.1
申请日：2008-05-16
Applicant: 浙江大学 , 宁波塞福特设备制造有限公司
Abstract: 一种电磁振动台，包括台体，台体包括第一磁体、第一过渡块、中心导磁柱、第二过渡块、第二磁体，中心导磁柱上套设有动圈；还包括运动台和两条框状气浮导轨，运动台可滑动地设于气浮导轨内；还包括驱动电机、与之连接的丝杆，丝杆与一拖板连接，引线及气管均与拖板连接；气浮导轨上还安装有光栅尺，运动台上还设有与光栅尺相对的光栅读数头及与光栅读数头连接的通信块，通信块与一控制器连接，驱动电机与控制器信号连接。本发明提供了一种具有完整外围设备的电磁振动台，通过控制器控制电机驱动丝杆牵引拖板跟随运动台同步运动，使进气管及接电引线的附加力不影响振动台大行程及低频波形的失真度。
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公开(公告)号：CN201192679Y
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200820087256.0
申请日：2008-05-16
Applicant: 浙江大学 , 宁波塞福特设备制造有限公司
Abstract: 一种电磁振动台，包括台体，台体包括第一磁体、第一过渡块、中心导磁柱、第二过渡块、第二磁体，中心导磁柱上套设有动圈；还包括运动台和两条框状气浮导轨，运动台可滑动地设于气浮导轨内；还包括驱动电机、与之连接的丝杆，丝杆与一拖板连接，引线及气管均与拖板连接；气浮导轨上还安装有光栅尺，运动台上还设有与光栅尺相对的光栅读数头及与光栅读数头连接的通信块，通信块与一控制器连接，驱动电机与控制器信号连接。本实用新型提供了一种具有完整外围设备的电磁振动台，通过控制器控制电机驱动丝杆牵引拖板跟随运动台同步运动，使进气管及接电引线的附加力不影响振动台大行程及低频波形的失真度。
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公开(公告)号：CN102322944B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110231716.9
申请日：2011-08-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 三分量振动校准装置，包括三分量标准振动台，三分量标准振动台包括底座，X向、Y向、Z向电磁振动台和三维振动平台；各轴向振动台配有激光测振仪，激光测振仪获取的振动信号输入数据采集器中；各轴向振动台设有标准传感器，标准传感器输出信号输入反馈控制器；反馈控制器另一输入端与多通道信号发生器连接，反馈控制器的输出经功放组后驱动各轴向振动台运动；多通道信号发生器受控于处理器；置于三维振动平台上的被校三维测振传感器的输出电压输入数据采集器中，数据采集器与处理器连接；处理器计算被校三维测振传感器灵敏度矩阵。本发明具有能对三维测振传感器的三测量轴同时激振、进而获取反映其维间耦合关系的灵敏度矩阵的优点。
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公开(公告)号：CN100517941C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200610155011.2
申请日：2006-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子，在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合，五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上，在球形电机转子的输出轴上安装有相互成90°的姿态角检测机构。本发明可方便调节预压力，使定子和球形转子良好接触，使得输出力矩最大；整体结构简单，安装方便；可实现多自由度动作，简化了机械结构；可应用于假肢上的肩腕和膝关节、二自由度的CCD(监视头)云台驱动和机器人的眼球驱动等场合；姿态控制方便、响应快、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100476363C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610155010.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆，两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板；两块安装底板的轴承孔中分别装有转动滑块，两个转动滑块孔中分别装有相对滑动的连杆，两块转动滑块的上端分别装有光电编码器，两根连杆分别与各自的转动滑块孔滑动连接，两根连杆的一端分别与装有调心轴承的轴承安装座成90°连接，其中一根连杆的一端是与轴承一个安装座铰接连接，另一根连杆的一端与另一个轴承安装座固定连接。可检测各类型的电机工作位置检测，提高了检测机构的通用性；此结构可实现多自由度位置检测控制；整体结构简单，加工方便；控制检测精度较高。
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公开(公告)号：CN102230821B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110090502.4
申请日：2011-04-11
IPC: G01H17/00
Abstract: 超低频振动台振级快速调整方法，包括以下步骤：使振动台系统工作于位移反馈方式，采用保证频率变化时输出信号相位连续且幅值不变的信号发生器作为信源；使用逐次逼近法在预调整频率fk下调整振动台输出至与设定振动位移x在允许的误差范围内；使用逐步移频法将信号发生器输出等幅地、无间断相位地、从预调整频率fk逐步地递减至试验频率f，等待振动台输出稳定，调整过程结束。本发明具有使振动台在超低频工作时可以迅速精确地调整到设定振级的优点。
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公开(公告)号：CN102364316A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110207297.5
申请日：2011-07-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 基于锁扣式解耦装置的三分量标准振动台，包括底座，X向电磁振动台，Y向电磁振动台，Z向电磁振动台和三维振动平台；每个电磁振动台均通过运动解耦装置与三维振动平台连接；运动解耦装置包括第一边框和第二边框，第一边框和第二边框均由外边、内边、外边与内边之间的第一连接侧边和第二连接侧边组成，边框的外边与内边相对，边框的内边插入另一个边框内；第一边框的内边与第二边框的内边和外边之间均有微小间隙；第二边框的内边与第一边框的外边之间设有间隔；气流通道与外部压缩空气源连通；第一边框的外边与电磁振动台连接，第二边框的外边与三维振动平台连接。本发明具有结构简单、安装方便、解耦效果好、适于振动校准系统的优点。
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公开(公告)号：CN101949752B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010242135.0
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，包括水平动平衡执行单元、竖直动平衡执行单元和控制动平衡执行单元的执行控制器；动平衡执行单元包括固定于转子上的底座，固定在底座上的导轨，与导轨滑动连接的滑块和推动滑块沿导轨往复运动的传动机构，固接在滑块上的动平衡质量块；转子外设有采集由不平衡量引起的转子的周期性振动响应的数据采集装置，数据采集装置与一能获取不同的平衡量引起的振动响应的幅值和相位、并根据幅值和相位计算出转子的原始不平衡量和各滑块的移动方向和移动距离的处理器连接，各执行单元的传动机构受控于执行控制器，处理器使用无线通讯装置和执行控制器通讯。本发明具有直接安装于转子上、当转子的质量分布或转速发生改变时能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
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公开(公告)号：CN101915640B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010242281.3
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行方法包括：安装动平衡执行单元和动平衡执行单元的执行控制器；将驱动机构的当前转速转换成脉冲序列信号；在机臂上设标记；获取加工误差；获取第一振动信号及其幅值和相位；分别移动各滑块，获取第二振动信号及其幅值和相位；使用影响系数法计算机臂的原始不平衡量：得出各动平衡执行机构的滑块需移动的方向和距离；使各动平衡执行机构的滑块移动至要求的位置。本发明具有能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
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