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公开(公告)号：CN103904653B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410165622.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了电网谐波状态估计中的可观性分析方法：1)结合数学分析和实际电网分析，从减少状态量的角度，实现方程由欠定变为恰定或超定，在保证系统状态完全可观的前提下，大大减少量测设备的数目；2)将奇异值分解法(SVD)应用在系统可观部分的判断和计算中；3)针对可观性分析中传统代数方法不足，结合矩阵条件数，提出一种实用的线性无关排序法，并将该方法用于指导不可观系统量测设备的调整和添加，实现系统良好的可观性。本发明找到系统中的冗余量测；在系统范围内找到使系统量测-状态矩阵呈良性的量测安装点；克服实际工程中小数点的保留问题，以及计算过程中因矩阵病态情况导致计算结果不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN104934973A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510355652.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑温度的电力线路损耗计算方法，包括步骤(1)：获取包括电力网络中各支路上电力线路的温度在内的电力网络参数信息；步骤(2)：在考虑电力线路的温度的情况下，求取电力网络的有功功率、无功功率和温度的修正方程，得到有功功率、无功功率和温度的不平衡量；步骤(3)：判断有功功率、无功功率和温度的不平衡量是否达到预设收敛标准，若达到预设收敛标准，则进入步骤(4)；若未达到预设收敛标准，则修正电力网络中各节点电压、相角和温度，修正电力线路中各支路的电阻值，返回步骤(1)；步骤(4)：根据得到的电力网络参数信息，对每条电力线路支路上的复功率的实数部分均求和，得到每条电力线路支路上的功率损耗。
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公开(公告)号：CN104698320A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510128118.7
申请日：2015-03-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 程新功 , 侯广松 , 于明珠 , 张静亮 , 殷文月 , 丁冬睿 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 高军 , 徐珂 , 孔宁 , 李石清 , 王玉真 , 邵振振 , 孟会增 , 杨哲 , 赵承楠 , 李福建
Abstract: 本发明公开了电力输配电线路电气参数在线测量装置及方法，包括多个测量单元，每个测量单元均通过数据集中器与主站系统通信，测量单元之间通过时钟同步单元进行时间同步，测量单元每隔设定时间通过一次CT即电流互感器及一次PT即电压互感器采集在同一时间点下相应测量点同步相量数据，所述测量单元还通过量程切换电路与测量电流传感器和保护电流传感器相连，利用量程切换电路在线路出现故障时仍能记录对应的波形，测量单元将采集数据通过数据集中器发送至主站系统。本发明采用专属于配电系统的同步相量测量终端DPMU，提升了配电网络数据采集的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN103248052B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310182664.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 国家电网公司 , 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 程新功 , 宗西举 , 裴兴华 , 张静亮 , 侯广松 , 白万建 , 徐珂 , 殷文月 , 李石清 , 王成友 , 任宏伟 , 王玉真 , 邵振振 , 于明珠 , 丁冬睿 , 陈早军 , 张庆华 , 张步胜 , 欧朱建 , 张梦华
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，包括步骤：1)根据三相并联有源电力滤波器各工作模态，建立其切换系统模型；2）通过构造公共李雅普诺夫函数得到基于状态反馈的切换规则其中，arg表示取满足表达式的下标；3）三相并联有源电力滤波器存在饱和非线性约束时，引入附加矩阵G，以凸域法将饱和非线性约束线性化，再利用李雅普诺夫函数稳定性理论设计出使得饱和系统达到渐进稳定的饱和切换规则；4)在饱和切换规则作用下，三相并联有源电力滤波器实现对电网谐波电流的补偿。
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公开(公告)号：CN103248052A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310182664.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，包括步骤：1)根据三相并联有源电力滤波器各工作模态，建立其切换系统模型；2）通过构造公共李雅普诺夫函数得到基于状态反馈的切换规则其中，arg表示取满足表达式的下标；3）三相并联有源电力滤波器存在饱和非线性约束时，引入附加矩阵G，以凸域法将饱和非线性约束线性化，再利用李雅普诺夫函数稳定性理论设计出使得饱和系统达到渐进稳定的饱和切换规则；4)在饱和切换规则作用下，三相并联有源电力滤波器实现对电网谐波电流的补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101917007A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010260626.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种并联型有源电力滤波器交流侧电感值的确定方法。它的步骤为：1)首先通过分析由于主电路功率器件的通断造成的APF分段线性切换特性，建立其离散模型；2)使用时域法，迭代计算该离散模型的数值解，即APF补偿电流的瞬态值和稳态值；3)最后通过计算得到的补偿电流瞬态值和稳态值，确定APF交流侧电感值和工程需要满足的跟踪指标之间的关系；当已知工程指标时，通过该关系得到精确合理的交流侧电感取值范围。本发明综合考虑APF的强非线性和需要满足的实际工程指标，设计得到的电感取值范围更加精确，且可以保证APF满足设计要求，提高APF补偿精度。
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公开(公告)号：CN110673471B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910839038.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。
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公开(公告)号：CN109269670B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811045464.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算方法及系统，通过定义相电流不平衡度、平均负载率的概念，根据变压器三相电流不平衡对变压器损耗的影响，量化了相电流不平衡度、平均负载率与变压器损耗之间的关系，根据变压器损耗与变压器顶油温升的关系，提出了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算模型，使之适用于三相电流不平衡时的顶油温度计算，获取更为准确的变压器顶油温度数据，获得准确的变压器顶油温度后根据变压器顶油的温度变化动态调整负载，能够提高变压器运行效率，延长变压器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109102504A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810933657.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池组件表面污秽覆盖情况识别方法及系统，包括：步骤(1)：识别灰尘覆盖的光伏电池组件样本的图像灰度，建立光伏电池组件样本表面特征模型；步骤(2)：利用建立的光伏点值组件样本表面特征模型，对待分析光伏电池板表面污秽覆盖情况进行识别。通过识别光伏电池组件表面污染物情况能够为光伏电站日常清洗安排提供重要的参考。该发明有助于识别光伏组件的清洁情况，提高地面光伏电站的运维效率，对提升光伏电站的运维水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108227598A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810256478.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , G01S19/14 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/0428 , G01S19/14 , G05B2219/2231 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统。本发明包括电源模块、数据采集模块、GPS定位模块，无线传输模块，电机驱动模块和信息处理平台；围绕核心单片机进行控制工作，GPS模块对位置信息进行采集和生成，电机进行危险作业；信息处理平台对反馈回来的信息进行处理进而对机器人进行实时控制。实现对扫雷排雷的无人精确作业，能够对机器人提供稳定持续的电源，方便安全；能够对机器人实行准确的GPS定位，提高精确性；能够对数据进行实时的传输，提高了作业的安全性和实时性；具有较高的推广和实用价值。
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