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公开(公告)号:CN118711004A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410932153.3
申请日:2024-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/766 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种高效率低耗时的目标检测损失函数算法,设计人工智能中的目标检测领域,该算法主要包括以下部分:IoU损失函数,相似比损失函数,距离损失函数;该算法融合几何学中相似全等理论能够使训练过程中的预测框与真实框快速重合,且具有算力消耗小,时间成本低,准确度高的优点,解决了当前技术条件下目标检测模型损失函数复杂,消耗算力大的问题的。
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公开(公告)号:CN101917007B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201010260626.8
申请日:2010-08-24
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司济宁供电公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种并联型有源电力滤波器交流侧电感值的确定方法。它的步骤为:1)首先通过分析由于主电路功率器件的通断造成的APF分段线性切换特性,建立其离散模型;2)使用时域法,迭代计算该离散模型的数值解,即APF补偿电流的瞬态值和稳态值;3)最后通过计算得到的补偿电流瞬态值和稳态值,确定APF交流侧电感值和工程需要满足的跟踪指标之间的关系;当已知工程指标时,通过该关系得到精确合理的交流侧电感取值范围。本发明综合考虑APF的强非线性和需要满足的实际工程指标,设计得到的电感取值范围更加精确,且可以保证APF满足设计要求,提高APF补偿精度。
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公开(公告)号:CN118749507A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411095229.8
申请日:2024-08-12
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明属于农用激光除草机械技术领域,且公开了一种激光旋转除草装置、除草方法以及激光除草机,包括旋转平台、导轨平台、步进电机、激光器支架、激光器。本发明旨在增加激光除草机器在工作时对杂草定位不准确的容错率和对激光实现杂草清除的稳定性。该装置通过旋转平台与导轨平台的联合运动可以实现激光器由杂草外沿至杂草中心的持续的激光作业,先清除杂草杂散生长的叶片,再对杂草根茎所在的中心位置进行激光作业进一步实现对杂草的清除,该方法不仅可以弥补当前目标检测模型由于识别精准度较低而无法实现精准定位的缺点,而且还增加了激光在清除杂草过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN101917007A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010260626.8
申请日:2010-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种并联型有源电力滤波器交流侧电感值的确定方法。它的步骤为:1)首先通过分析由于主电路功率器件的通断造成的APF分段线性切换特性,建立其离散模型;2)使用时域法,迭代计算该离散模型的数值解,即APF补偿电流的瞬态值和稳态值;3)最后通过计算得到的补偿电流瞬态值和稳态值,确定APF交流侧电感值和工程需要满足的跟踪指标之间的关系;当已知工程指标时,通过该关系得到精确合理的交流侧电感取值范围。本发明综合考虑APF的强非线性和需要满足的实际工程指标,设计得到的电感取值范围更加精确,且可以保证APF满足设计要求,提高APF补偿精度。
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公开(公告)号:CN118985576A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411101886.9
申请日:2024-08-12
IPC: A01M21/04 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明基于现有相关技术及其设备的缺点,公开了一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统,包括控制系统和除草设备,该方法由ARM架构的处理器和系统级芯片组成的嵌入式电脑作为控制系统,通过高清摄像头实时采集田地图像数据,经由芯片系统的目标检测算法实现杂草的目标检测与坐标定位。激光发射装置根据定位坐标首先对杂草主体进行打击,使杂草出现明显创痕,然后由化学药剂喷洒装置喷洒除草剂,实现对杂草的清除。本发明通过ARM+芯片系统组成的复合嵌入式电脑作为核心,通过激光与化学药剂联合除草的新方法清除农田杂草,既避免了过量农药造成的化学污染,也对激光除草的局限性做了巨大优化,提高了农业生产效率。
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