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公开(公告)号：CN107169254B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710601720.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机回转系统性能评估及剩余寿命预测方法，在汽车起重机回转系统定速回转条件下同步采集汽车起重机回转系统的液压泵与回转减速机的振动信号，基于相关分析获取动力传输时间延迟，时间延迟越大表示回转系统性能相对越差。汽车起重机回转系统剩余寿命预测方法基于不同服役时长的汽车起重机回转系统的动力传输时间延迟值进行高斯回归建模，获取汽车起重机回转系统的性能衰退回归模型，通过时间延迟阈值的设定获取汽车起重机回转系统的剩余寿命。该方法从汽车起重机回转作业整体作业效能的角度对回转系统性能进行评估，测试方法简单，评估参数直接、有效，对仪器设备的性能要求也不高。
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公开(公告)号：CN109895076A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910233136.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提出了一种四自由度重载机械臂。主要包括主大臂、辅大臂、小臂、手爪和姿势保持机构。其中主大臂和辅大臂末端分别通过支撑轴连接到腰部回转机构，腰部回转机构固定于底座上，底座通过螺栓与大地连接。辅大臂通过辅大臂拉杆轴实现与主大臂的连接，小臂安装在主大臂前端，手爪安装在小臂前端，姿势保持机构保证手爪末端的水平。该机械臂通过在手爪末端加装不同的执行机构完成不同工作，可以应用于码垛、搬运等各种领域。该机械臂负载提升能力可达3000kg。
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公开(公告)号：CN104354094B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410557481.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种弹簧研磨机及研磨方法，研磨机包括底座、研磨台、研磨池、研磨体、第一振动电机和第二振动电机；底座和研磨台均为圆柱体，研磨台设置在底座顶部中心位置且研磨台的直径小于底座的直径；研磨池为设置在研磨台顶部的圆筒体，研磨池的内部底部均匀设置有若干下固定块；研磨体设置在研磨池上方，研磨体的底部均匀设置有若干上固定块，且上固定块与下固定块一一对应并它们之间放置需要加工的弹簧；研磨池内填充有能够淹没弹簧的研磨剂；第一、第二振动电机对称设置在研磨体的两侧，且它们转轴的轴线与研磨体的轴线平行；底座、研磨台、研磨池和研磨体的轴线共线。本发明实现了弹簧的批量加工制造，具有低成本、高效率和高质量的特点。
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公开(公告)号：CN103411011B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310295465.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种智能型直行程电动执行机构，包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个与负载连接的连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。可实现电动执行机构的直线位移输出智能控制，具有整体结构灵巧、推力大、效率高、精度高、噪音低、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104492889A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410456823.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B21D11/06 , H01F41/0206
Abstract: 本发明公开了一种立式铁芯数控卷绕机床，包括床体、压臂机构、主轴传动组件、花盘芯模组件、阻尼放料机构组成，所述的压臂机构位于床体内部顶端，包括转轴、轴承、摆臂支座、推杆、气缸、气缸支架、摆臂和芯模压辊组成，所述的主轴传动组件位于床体内部顶端，包括电机、减速机、皮带轮、主轴、轴承和轴承支座组成，所述花盘芯模组件安装于主轴传动组件顶端，包括芯模、模座和花盘组成，所述阻尼放料机构安装于床体侧面，包括轴、轴承、螺纹轴和支架组成，本发明可用于卷铁芯配电变压器多级阶梯型或R型铁芯的卷绕工作，可有效提高材料利用率和叠片系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104405316A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410508236.6
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
IPC: E21B21/08
Abstract: 本发明公开了一种双压钻井液密度和质量流量的检测系统及检测方法，系统包括两路钻井液检测管路、第二路钻井液检测管路、钻井液储蓄池和数据处理器，两路钻井液检测管路的钻井液流入端与钻井液输送干线相连通，钻井液流出端通过一球阀与钻井液储蓄池相连通；每一路钻井液检测管路均包括调压装置、压力传感器、温度传感器和科里奥利质量流量计，调压装置的输入端管路中设置一球阀，输出端管路与科里奥利质量流量计相连通，压力传感器设置在调压装置的输出端管路中，温度传感器设置在科里奥利质量流量计上；数据处理器分别与两路钻井液检测管路的科里奥利质量流量计相连。本发明具有实时检测钻井液压强与其密度和质量流量关系的优点。
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公开(公告)号：CN103754609A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029078.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种理瓶机翻瓶装置，包括瓶钩架底座和瓶钩架，的瓶钩架底座与瓶钩架之间设置有连接轴，所述的瓶钩架通过连接轴固定于瓶钩架底座上，所述的瓶钩架包括中间板，中间板上分别设置有方板和铝轮轴，方板设置在中间板侧面靠近端部的位置处，铝轮轴一端穿过中间板并通过螺母固定于中间板上，铝轮轴的另一端上设置有铝轮，铝轮通过旋转轴承套置在铝轮轴上，铝轮的上部设置有方形架体，方形架体通过连接螺栓固定在铝轮上，方形架体的其中一端设置有瓶钩，瓶钩通过螺栓固定在方形架体，方形架体的另一端设置有液压缓冲器，液压缓冲器固定在方板上。本发明能够大大罐装生产线的效率，自动化程度更高，大大减少了人力的消耗。
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公开(公告)号：CN103411011A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310295465.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种智能型直行程电动执行机构，包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个与负载连接的连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。可实现电动执行机构的直线位移输出智能控制，具有整体结构灵巧、推力大、效率高、精度高、噪音低、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110503050A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910792378.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开公开了一种基于子带编码的振动信号感知哈希方法及系统，以解决振动监测中大数据量吞吐所导致的监测效率低下的问题。本公开通过小波包分解将振动信号映射到等带宽子带，并基于二维离散余弦变换进行特征提取，然后利用符号化聚合近似得到振动信号的感知哈希码。本公开能够有效降低数据维度，减少振动监测过程中的数据传输量，弱化对存储空间的要求，避免网络阻塞，提高计算效率，同时基于距离测度的定义能够满足对振动信号分类或设备状态识别的需要。
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公开(公告)号：CN105067060B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510589482.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明公开了一种基于扭振的流体质量流量计及其检测方法，流体质量流量计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、扭振梁、紧固装置、第一激振器、第二激振器和拾振器；检测方法通过拾振器拾取由扭振梁和测量管及其内流体组成的系统沿x轴方向的最大位移，从而得到单位时间内流经测量管的流体的质量流量。本发明通过采用扭振梁来测量流体的质量流量，不仅能够最大限度地消除外界振动对流体质量流量检测精度的影响，并且检测精度高，同时，在使用该扭振式流体质量流量计检测流体的质量流量时，可显著降低流体温度及压力的变化对其检测精度的影响。
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