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公开(公告)号：CN114943689B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210459349.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 山东大学 , 青岛海尔智能技术研发有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的钢铁冷轧退火炉元器件检测方法，涉及工业生产技术领域。采用高精度的FasterR‑CNN检测模型，主干网络采用ResNet50网络，并加入特征金字塔来捕捉不同尺度的特征信息，提高了检测的准确率。本发明针对炼钢设备标注人力物力成本过大的问题和半监督学习时元器件的类别不平衡导致预测有偏差的问题，采用了半监督学习目标检测方法—无偏教师方法，先用有标注的数据单独训练教师模型，之后教师生成伪标签来训练学生模型，学生模型通过EMA算法来逐步更新教师模型。通过半监督学习无偏教师目标检测方法，实现了在仅有少量标注数据训练情况下，对钢铁冷轧退火炉元器件进行精准检测。
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公开(公告)号：CN116431668A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310427332.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F9/48 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供一种基于元数据采集的数据血缘分析方法、装置及电子设备。该方法包括：建立元数据的采集任务，并基于采集任务采集目标数据库的元数据；通过ANTLR分析目标数据库的结构化查询语言sql语句，得到语法树ParseTree；对ParseTree进行遍历，得到采集的元数据的血缘数据和血缘数据的元数据；将血缘数据的元数据和采集的元数据进行校验，得到校验后的血缘数据；基于图可视化引擎AntV/X6对校验后的血缘数据进行血缘分析，得到采集的元数据的血缘图。本发明能够快速高效地梳理出数据间的关系，减少原先关系型数据库手动查找定位元数据繁琐的步骤，提高追溯有问题数据的来源的效率。
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公开(公告)号：CN115100403A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210515716.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的废钢料型占比识别方法，包括以下步骤：步骤一、基于深度残差网络和注意力模块构建特征提取主干网络，通过主干网络对给定废钢图像进行多尺度特征提取，得到有效特征层和基础特征层；步骤二、融合有效特征层和基础特征层进行特征融合得到融合特征层，通过融合特征层预测每个像素点的废钢类别，得到废钢料型的语义特征信息；步骤三、融合基础特征信息和语义特征信息，预测不同类型废钢的占比；本发明提出的废钢特征提取主干网络，结合深度残差网络和注意力机制，能够提取更深层次的不同类型废钢特征，同时注意力机制使废钢料型特征提取过程中更能关注不同类型废钢特征，从而废钢料型特征提取过程更加有效。
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公开(公告)号：CN114998586A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210515723.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 山东大学 , 青岛海尔智能技术研发有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督学习的钢铁冷轧退火炉元器件图像语义分割方法，涉及金属冶炼技术领域。通过构建基于深度卷积神经网络的图像语义分割模型，对上一步骤生成的元器件区域信息进行不断优化与修正。最终获取每类元器件的精确区域。通过此方法得到的精确区域可作为退火炉图像的像素级标签数据集，在该数据集上进一步训练强监督的图像分割模型，以在保持弱监督图像语义分割模型较少标注成本的优势同时获得更好的图像语义分割效果，为各类下游任务提供图像视觉信息。
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公开(公告)号：CN114862818A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210575384.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 山东大学 , 青岛海尔智能技术研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像解析的无人天车钢卷倾斜防范方法，涉及钢卷加工技术领域。该基于图像解析的无人天车钢卷倾斜防范方法通过分析处理无人天车夹取以及放下钢卷的过程，获取用于判断钢卷倾斜的图像数据。针对相应的数据集，标定吊钩整体以及吊钩的红色钩子部分。将图像数据以及标签数据输入模型中进行迭代训练，将训练好的模型部署到服务器上，接收来自天车上摄像头的实时数据进行判断。将是否存在倾斜的信号返回给天车，以便于天车进行下一步的安全工作，防止钢卷倾斜发生掉落事故，实现无人天车更加安全的运作生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114639063A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210402772.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 山东大学 , 青岛海尔智能技术研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像解析的一体化废钢判级与异物预警方法，涉及金属处理技术领域。利用卸货车辆总体信息和对比学习方法构建先验知识库，对每层抓取的废钢图像进行大类划分，结合先验知识和划分结果，有针对性的引导验质过程调用不同的验质模型进行种类识别。同时引入空洞卷积策略，能扩大视觉感受野，并据此构建了可以提取多尺度信息的编码器和解码器结构。通过FPN网络对图像进行卷积抽取特征，再对不同层次的特征图使用基于通道注意力与空间注意力的反复注意力机制进行增强，以凸显图像中异物和杂质区域。
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公开(公告)号：CN113111959A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110446459.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东大学 , 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司
Abstract: 一种基于时序表征学习的安全隐患分类方法，通过基于时序表征的分类模型对时序变化趋势、时序上下文信息进行综合理解，能够对时序特征进行增强表征，从而提高分类精度，能够基于注意力机制，对时间序列的重要时序特征进行有效的标识，实现分类可解释性。并利用注意力机制对分类结果进行具有可解释性的数据可视化。
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公开(公告)号：CN109714792B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910060824.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据收集方法、装置及系统，其中方法包括：S1监测装置接收系统网关从无线传感器网络处获取的感知数据；S2所述监测装置对接收的感知数据进行分析，获得对应的分析结果，所述分析结果包括检测出的异常感知数据；S3所述监测装置以图表形式显示接收的所有感知数据，以及显示所述分析结果。
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公开(公告)号：CN118469137A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410604993.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种钢效益分析方法，涉及钢效益分析技术领域，该钢效益分析方法，包括以下步骤：第一步：统计各部门的成本支出数据；第二步：根据收集的数据建立公司主要产品的生产成本、产品边际贡献测算模型；第三步：建立各种原材料最新采购价格表；第四步：最新采购价格表发送给相关人员，并对采购表信息进行校验和对数据修改；第五步：建立铁水成本测算模型；第六步：建立炼钢成本测算模型；提高报价准确度，精确测算订单收益情况，有效提升工作效率，该系统能够快速、精准测算询单报价和效益贡献，价格要素细分清晰，边际贡献和各项成本一目了然，提高了报价准确率，有效规避报价失误风险。
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公开(公告)号：CN116045851B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310332199.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 第六镜科技(北京)集团有限责任公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及激光轮廓仪技术领域，提供了一种线激光轮廓仪标定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取预设标定物的真实轮廓点云和线激光轮廓仪采集的预设标定物的原始轮廓点云；基于第一参数将真实轮廓点云和原始轮廓点云进行配准，得到点云对，第一参数表征世界坐标系和线激光轮廓仪的坐标系之间的映射关系；第一参数是根据预设标定物在世界坐标系中的第一几何中心和在线激光轮廓仪的坐标系中的第二几何中心确定的，第二几何中心是基于原始轮廓点云确定的；根据点云对确定线激光轮廓仪的标定参数，以对线激光轮廓仪进行标定。本发明无需借助2D相机即可对线激光轮廓仪进行精确标定，同时可以对大范围视场进行畸变矫正。
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