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公开(公告)号：CN102684565A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210000875.2
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种直流电机驱动器，包括用于输出连接直流电机的全桥电路，以及驱动所述全桥电路各桥臂上开关管的PWM驱动电路，所述直流电机驱动器还设有过流保护电路，所述过流保护电路包括用于串入直流电机电枢回路的一个检测电阻和至少一个保护电阻，所述各保护电阻上并联有用于短路该保护电阻的继电器触头；所述过流保护电路还包括一个MCU，该MCU输入采样连接所述检测电阻，输出驱动控制连接所述继电器的线圈。本发明既能实现直流电机自动串电阻起动，又能驱动直流电机四象限运动，还能对电路进行实时过流保护的新型直流电机驱动器，用以解决现有驱动器缺乏保护的问题。
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公开(公告)号：CN105048914B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510461986.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统，包括逆动态解耦转矩控制系统、转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统；逆动态解耦转矩控制系统是将转矩逆系统串接在原系统前形成转子磁链和转速两个线性子系统，磁链调节器及转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端，构成闭环系统；转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统将转子径向位移分解为随机位移、不平衡振动位移后分别调节，得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力，与单边电磁拉力补偿信号比较并经力/流变换，得到综合磁悬浮控制电流，实现在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制，提高了转子悬浮运行控制精度。
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公开(公告)号：CN105071729A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510461981.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了考虑电流动态的无轴承异步电机定子磁链定向逆解耦方法，引入转矩绕组电流动态微分方程，考虑转子不平衡单边电磁拉力影响，建立无轴承异步电机的定子磁链定向原系统和逆系统的动态数学模型，通过逆系统解耦方法，把逆系统串接在原系统之前，系统被动态解耦为四个线性子系统：α和β两个径向位移二阶线性子系统、一个定子磁链一阶线性子系统、一个转速二阶线性子系统。本发明在考虑转矩绕组定子电流动态影响的基础上，对无轴承异步电机进行定子磁链定向逆系统动态解耦，可有效避免转子参数对解耦性能的影响，省去原系统的定子电流闭环和逆系统的负载转矩辨识环节，简化了系统结构，提高了系统解耦性能。
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公开(公告)号：CN104660144A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104158.8
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机互感系数的测算方法，测算具有不同磁极对数的转矩绕组与悬浮控制绕组间的互感系数值，设定αβ坐标系为静止坐标系，令β=0,调整转子的径向偏心位移α量,分别测定a、b相四极转矩绕组的感应电势值 和，令α=0，调整转子的径向偏心位移β量，分别测定b、a相四极转矩绕组的感应电势值和，计算两套绕组间四个耦合互感量，并绘制各互感量随径向位移的变化曲线，将该四个耦合互感量对径向位移求偏导并求平均即得互感系数值。本发明测算提取两套绕组间实际互感系数的方法简便实用，可验证互感系数模型的准确性，为测算具有不同磁极对数的特种电机互感系数及无径向位移传感器控制技术提供基础。
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公开(公告)号：CN104660141A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104159.2
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的定子磁链定向逆解耦控制系统,包括定子磁链定向原系统、定子磁链定向逆系统以及四个调节器；所述四个调节器是转速调节器、磁链调节器及两个位移调节器，将所述定子磁链定向逆系统串接在定子磁链定向原系统之前，使系统解耦为四个线性子系统：一阶转速子系统、一阶定子磁链子系统及α和β两个径向位移二阶子系统，四个线性子系统分别对应连接所述四个调节器，该四个调节器又分别连接到定子磁链定向逆系统，构成闭环控制系统。本发明在转矩系统定子磁链定向控制的基础上，对无轴承异步电机系统进行整体逆系统解耦控制，有效避免转子参数对电机控制性能的影响，提高了电机运行控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104660136A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104160.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN102435952A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110395748.2
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂电池智能在线监测系统，包括充电模块、电池监测模块和显示报警模块，电池监测模块设有充电接口和电池接口，充电模块设有用于连接充电接口的检测接口，显示报警模块通过无线接收单元与电池监测模块内的无线发射单元无线连接；电池监测模块还设有主控制器、电池模式识别单元、电极切换单元、采样单元、保护电路和输出接口，电池的输出依次经过电池接口、电池模式识别单元、电极切换单元、采样单元和保护电路连接至输出接口；监测系统体积小、功耗低，实现了充电、保护一体化，免去了定时测电压的繁琐；显示、报警与电池分开，实现了系统的直观性、可远程监测性和便于集中管理性。
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公开(公告)号：CN202331089U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120496323.6
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
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公开(公告)号：CN205814137U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620402751.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可伸缩和避免湿衣物粘附一起的多功能衣架，包括挂钩、连接杆、衣架本体和横梁，衣架本体由对称连接在连接杆下方的两斜杆组成，并与横梁共同构成三角形结构，所述衣架本体两斜杆上均开设一条形凹槽导轨，沿凹槽导轨两侧壁上半部分对称排列有锯齿形的卡口，凹槽导轨内滑动设置有推杆，推杆的内侧一端通过弹簧垂直连接一锁卡装置，所述的锁卡装置为一侧壁带有锯齿形卡扣的柱体，通过按压锁卡装置可使卡扣与卡口相互卡合或脱离，以控制推杆在凹槽导轨中固定或移动，在所述横梁上还设置有一旋转木棒，可用以将湿衣物的前后面支撑分离开来，避免湿衣物出现粘附，该多功能衣架可满足不同领口尺寸衣物的晾晒需求，且能加快衣物晾干，防止衣物褶皱。
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公开(公告)号：CN205602502U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620402753.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种多用途新型垃圾桶，包括桶壁和桶底，在桶壁两相对侧面的上顶边对称开设有若干个凹槽，与开设有凹槽的两侧面相连的另一侧面上设置有一弧形接触面板，与设置有弧形接触面板的侧面相对的另一侧面上顶边通过可活动连接滚筒转动设置有内层保护盖和外层保护盖，在桶底与内层保护盖和外层保护盖相连接的端面上设置有斜面。该垃圾桶可满足于不同口径尺寸垃圾袋的套接需求，同时能够阻隔垃圾散发的异味，拿握时非常方便，占用空间小，且通过简易变形还可以作为垃圾斗使用，实现了功能的多样化。
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