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公开(公告)号：CN110817362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911150030.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置，包括两处找中机构，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座，供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座，另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件，平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势，提高了货物在输送线上的找中效果。
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公开(公告)号：CN113608435A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110728811.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种抑制高速飞行器散热片表面温度的弹性控制器设计方法，本发明结合量化机制、点测量和点控制方法，设计了基于观测器的模糊控制器，在保证高速飞行器温度控制系统准确性的同时也降低了系统设计的成本；而且，本发明分别用Bernoulli和Markov分布表示恶意网络攻击和散热片失效的概率，并在对高速飞行器温度控制系统进行PDE建模时同时考虑网络攻击和散热片故障的影响，使建立的模型普适性更强，最后，利用松弛的LKFs设计相应的弹性控制器去抵抗攻击和故障，不仅降低了系统稳定性分析的保守性，而且提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111201891A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010158044.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘平台，本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构，两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座，且铰接座上设有连接结构，驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿，固定支腿位于铰接座附近，活动支腿与固定支腿间隔设置，活动支腿铰接在所在半平台上，固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接，且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接，采摘平台升入空中时，活动支腿摆动与固定支腿固定连接，构成倾斜支撑状态，对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑，增强采摘平台结构强度。
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公开(公告)号：CN114547852A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210027508.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于具有扩散现象的管式反应系统的安全滤波方法，包括如下过程：步骤一、构建管式反应系统模型，得到T‑S模糊系统模型；步骤二、构建模糊安全滤波器模型，步骤三、根据得到T‑S模糊系统模型和模糊安全滤波器模型，进而构建安全滤波误差模型；步骤四、根据步骤三所建立的安全滤波误差模型构造类李雅普诺夫函数，采用李雅普诺夫直接法，求解线性矩阵不等式得到模糊安全滤波器中的未知参数，并根据所构造的安全滤波器对具有扩散现象的管式反应系统进行安全滤波。保证系统性能并节省网络传输资源，在工程实践中更具一般性，在实际工程应用更普遍实用。
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公开(公告)号：CN111201891B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010158044.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘平台，本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构，两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座，且铰接座上设有连接结构，驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿，固定支腿位于铰接座附近，活动支腿与固定支腿间隔设置，活动支腿铰接在所在半平台上，固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接，且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接，采摘平台升入空中时，活动支腿摆动与固定支腿固定连接，构成倾斜支撑状态，对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑，增强采摘平台结构强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111183793B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010158071.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种果树采摘平台，包括含有底板的左、右半平台，左、右半平台由驱动机构驱动绕销轴做开合运动，左、右半平台对合时形成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台。左、右平台至少一个上连接有外部连接端头，外部连接端头可以与起重机等工程车辆连接。左、右平台上分别设置有供操作小车运行的轨道，两半平台对合时，两部分轨道对接成环绕中心通道的轨道，操作小车上设有机械手和控制系统，操作者可控制操作小车沿轨道绕中心通道运动并控制机械手对果实进行各个方向的采摘，本发明的果树采摘平台可降低果实采摘的人工劳动强度，还可将空中的可采摘范围扩大。
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公开(公告)号：CN110817378B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911149996.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。
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公开(公告)号：CN110817378A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911149996.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。
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公开(公告)号：CN208607424U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821280252.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多角度显微镜头支架。多角度显微镜头支架包括用于支撑在待检测物上的底座，底座的上方设有用于安装显微镜头的显微镜头安装座，底座上设有支撑固定所述显微镜头安装座的支撑臂，显微镜头安装座在所述底座上沿竖直方向的投影位于底座内，显微镜头安装座上设有用于固定显微镜头的固定结构，底座上设有用于避让待检测物与固定结构之间的光路的避让口。显微镜头安装座在底座上沿竖直方向的投影位于底座内，从而使显微镜头安装座的重心位于底座内，增强了该多角度显微镜头支架的稳定性，避免了显微镜头位置变化时该多角度显微镜头支架因重心改变而失稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211247383U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922023772.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及物流快递设备技术领域，具体涉及盒状物分拣输送装置及分拣设备。所述盒状物分拣输送装置包括第一输送带和第二输送带，第一输送带设置在第二输送带上游，第一输送带和第二输送带以输送方向交叉的形式布置，用于输送待分拣盒状物；所述第二输送带的起始端低于第一输送带的末端，所述第二输送带具有与第一输送带沿第一输送带的输送方向重合的接料段，用于承接从第一输送带输送来的盒状物；所述接料段远离第一输送带的一侧设有下游挡料结构，用于沿背离第一输送带的输送方向挡止从第一输送带输送来的盒状物，盒状物分拣输送装置的结构简单，成本低。
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