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公开(公告)号：CN116671973A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310660970.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于超声参量成像的HIFU损伤检测与识别方法及系统，方法包括：获得HIFU监控原始超声射频数据，对原始超声射频数据进行包络检波，得到包络数据，基于包络数据得到B超图像；并手动选取背景组织得到感兴趣区域；基于感兴趣区域，得到背景组织的射频数据，并计算背景组织的射频数据的功率，并基于功率生成两组高斯白噪声；基于高斯白噪声得到抑制背景信号的包络数据；基于抑制背景信号的包络数据以及B超图像，得到超声Nakagami参量图像；超声Nakagami参量图像用于HIFU评价。本发明可以更好地获得损伤区域的Nakagami参量图像，更好地识别和检测HIFU损伤。
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公开(公告)号：CN114366164A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210053468.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种动脉粥样硬化斑块超声定量评价与风险评估方法，属超声成像领域，包括以下步骤：对超声RF数据利用TGC进行重建，然后进行包络检波获得回波包络数据和B超图像；选择B超图像中整个斑块区域为ROI，计算回波包络数据的概率分布直方图，获得实际的累积概率分布，并建立双峰gamma模型；利用整个斑块的回波包络数据作为输入并对模型参数初始化，计算累积概率分布，利用非线性最小二乘拟合法，估计模型参数，直到估计的累积分布函数与实际累积概率分布的最大误差不超过规定值，得拟合双峰gamma模型的相应参数；利用模型，得估计的累积概率分布，与实际累积密度函数对比，计算特征值E，估计斑块类型并进行风险评估。
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公开(公告)号：CN104287724A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410269878.5
申请日：2014-06-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61B5/0444
CPC classification number: A61B5/0444 , A61B5/0402 , A61B5/4362
Abstract: 本发明涉及一种基于约束盲源分离的胎儿心电检测方法，首先利用特征值分解对观测信号X进行白化；然后获取多路参考信号R，再利用广义拉格朗日函数和牛顿学习算法调节分离向量wi和拉格朗日参数，使代价函数足够小；求解出的W即为分离矩阵；通过Y＝WX分离出胎儿心电信息及母体心电信息；X为观测信号，Y为期望提取的胎儿心电信息及母体心电信息矩阵。本发明基于约束盲源分离的胎儿心电检测方法在利用二阶矩的同时，引入了参考信号，加快收敛速度，继而提高的信息的提取准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN110817362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911150030.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置，包括两处找中机构，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座，供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座，另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件，平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势，提高了货物在输送线上的找中效果。
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公开(公告)号：CN111201891A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010158044.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘平台，本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构，两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座，且铰接座上设有连接结构，驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿，固定支腿位于铰接座附近，活动支腿与固定支腿间隔设置，活动支腿铰接在所在半平台上，固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接，且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接，采摘平台升入空中时，活动支腿摆动与固定支腿固定连接，构成倾斜支撑状态，对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑，增强采摘平台结构强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108148759A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810176040.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: C12M3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于贴壁细胞培养/共培养的多用途透气容器，其包括：容器盒、容器盖、共培养内框，硅胶圈和透气不透水薄膜；容器盖是由带有十字支撑架的盖体、上下两个硅胶圈、透气不透水薄膜组成；容器盒底部有四个底部支撑架；将一个硅胶圈压入容器盖的内侧四周，同时将透气不透水薄膜嵌入容器盖内，然后在薄膜四周再压入一个硅胶圈，将透气薄膜固定在容器盖内，容器盖上十字支撑架用于支撑透气薄膜。本容器的特点是即可以保证容器的密封，防止培养基的渗漏、污染，又可以保证容器二氧化碳的透气率；同时该容器还可以实现细胞的远距共培养。
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公开(公告)号：CN111201891B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010158044.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘平台，本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构，两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座，且铰接座上设有连接结构，驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿，固定支腿位于铰接座附近，活动支腿与固定支腿间隔设置，活动支腿铰接在所在半平台上，固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接，且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接，采摘平台升入空中时，活动支腿摆动与固定支腿固定连接，构成倾斜支撑状态，对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑，增强采摘平台结构强度。
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公开(公告)号：CN111183793B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010158071.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种果树采摘平台，包括含有底板的左、右半平台，左、右半平台由驱动机构驱动绕销轴做开合运动，左、右半平台对合时形成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台。左、右平台至少一个上连接有外部连接端头，外部连接端头可以与起重机等工程车辆连接。左、右平台上分别设置有供操作小车运行的轨道，两半平台对合时，两部分轨道对接成环绕中心通道的轨道，操作小车上设有机械手和控制系统，操作者可控制操作小车沿轨道绕中心通道运动并控制机械手对果实进行各个方向的采摘，本发明的果树采摘平台可降低果实采摘的人工劳动强度，还可将空中的可采摘范围扩大。
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公开(公告)号：CN110817378B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911149996.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。
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公开(公告)号：CN110817378A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911149996.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。
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