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公开(公告)号：CN117583254A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410015928.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣设备领域，尤其是涉及一种物流包裹智能识别和分拣系统，包括，识别工段部、转接工段部、分拣工段部、控制器模块及工控机，所述的识别工段部、转接工段部、分拣工段部三者的底部安装布置在工作地面上，在识别工段部、转接工段部、分拣工段部三者的外侧布置有控制器模块及工控机，控制器模块及工控机用于对识别工段部、转接工段部、分拣工段三者进行控制作业，在操作使用过程中，本发明可通过识别工段部、转接工段部、分拣工段部、控制器模块及工控机等组成模块的协同作用，替代人工对快递货物进行快速、准确的分拣作业，具有高效的分拣作业功能。
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公开(公告)号：CN110817362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911150030.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置，包括两处找中机构，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座，供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座，另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件，平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势，提高了货物在输送线上的找中效果。
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公开(公告)号：CN111723737A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010564966.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于多尺度匹配策略深度特征学习的目标检测方法，基于残差神经网络，我们首先对不同类目标的宽高比进行聚类，并进一步使用多尺度匹配策略来选择默认框，缓解目标遮挡问题。然后，融合不同深度的特征图以检测不同尺度的物体。实验结果表明，与当前九种具有代表性的目标检测方法相比，我们提出的方法更具竞争力，速度更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN119443129A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411527045.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K7/14 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于快递码检测技术领域，具体涉及一种基于改进RT‑DETR的复杂环境下快递码的识别方法，通过引入CGFM模块将A0和A1沿着通道维度拼接，能够结合两个特征图的信息；这种融合方式能够使模型同时考虑来自不同来源或不同层次的特征，同时还结合了注意力机制，增强对复杂场景的理解能力以及小目标识别能力；能够有效避免基线网络出现误检状况；避免对条码检测产生目标识别不完全的情况发生，同时，本发明的识别模型能够结合上下文信息融合和注意力机制的神经网络模块，增强对特征图的理解能力，有效优化预测框位置及大小；提高检测精度。
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公开(公告)号：CN110817362A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911150030.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置，包括两处找中机构，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座，供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座，另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件，平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势，提高了货物在输送线上的找中效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110817378B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911149996.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。
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公开(公告)号：CN112914349A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110257886.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及刀削面生产成型线设备领域，尤其是涉及一种刀削面自动煮面和出面传送装置，包括，传送带构件、进面构件、煮面构件、旋转夹持提升构件、汤罐组件、出面构件、碗柜构件、传送空碗U型传送部、吸盘机构及红外线感应器，所述的进面构件安装在煮面构件的外部左侧部位上并与煮面构件相连，本发明在具体的操作使用过程中能够对刀削面的进面、加汤、加热及出面的各个阶段实现精细化的作业控制，如通过搅拌机构可同时对加热碗内的刀削面及料汤进行同时搅拌，从而极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了刀削面煮面和出面的效率。
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公开(公告)号：CN110817378A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911149996.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。
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公开(公告)号：CN117299575A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311274804.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及智能配送物流分拣设备领域，尤其是涉及一种物流配送中心智能分拣系统，包括，控制器模块、工控机、坐标指引模块、货物放置整理模块及分拣模块，坐标指引模块、货物放置整理模块及分拣模块三者的底部安装布置在工作地面上，坐标指引模块布置在货物放置整理模块的前端用于为抓取快递包裹提供空间三维坐标数据，货物放置整理模块位于坐标指引模块与分拣模块之间用于对货物进行放置、翻转整理及输送作业，在具体的操作使用过程中，能够替代人工对快递货物进行快速、准确的分拣作业，具有高效的分拣作业功能，极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN118268255A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410570598.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C3/00
Abstract: 本发明提供了一种转运机器人及物流分拣系统，属于物料搬运装置领域。该转运机器人包括机身和设置在机身下部的支腿，机身下方于各支腿之间的空间构成了用于容纳收纳筐的容纳空间，机身的下方设置有至少一对勾爪结构，机身下方还设置有用于控制勾爪结构升降的升降结构以及使两个勾爪靠近或远离的平移结构。该物流分拣系统包括分拣设备、收纳筐及转运机器人。本发明中转运机器人的机身下方于各支腿之间设有用于在转运收纳筐的容纳空间，从而在转运收纳筐的过程中使收纳筐位于机身的下方，以防止转运机器人的中心偏移，保证转运机器人的稳定性，同时使转运机器人的结构更加紧凑，有利于减小转运机器人的整体尺寸。
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