公开(公告)号：CN111183793B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202010158071.X

申请日：2020-03-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张丰收 ,  张震 ,  吴捍疆 ,  宋卫东 ,  关豪然 ,  张悦 ,  张松林 ,  张广 ,  宁言豪 ,  靳园园

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种果树采摘平台，包括含有底板的左、右半平台，左、右半平台由驱动机构驱动绕销轴做开合运动，左、右半平台对合时形成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台。左、右平台至少一个上连接有外部连接端头，外部连接端头可以与起重机等工程车辆连接。左、右平台上分别设置有供操作小车运行的轨道，两半平台对合时，两部分轨道对接成环绕中心通道的轨道，操作小车上设有机械手和控制系统，操作者可控制操作小车沿轨道绕中心通道运动并控制机械手对果实进行各个方向的采摘，本发明的果树采摘平台可降低果实采摘的人工劳动强度，还可将空中的可采摘范围扩大。

公开(公告)号：CN111183793A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010158071.X

申请日：2020-03-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张丰收 ,  张震 ,  吴捍疆 ,  宋卫东 ,  关豪然 ,  张悦 ,  张松林 ,  张广 ,  宁言豪 ,  靳园园

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种果树采摘平台，包括含有底板的左、右半平台，左、右半平台由驱动机构驱动绕销轴做开合运动，左、右半平台对合时形成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台。左、右平台至少一个上连接有外部连接端头，外部连接端头可以与起重机等工程车辆连接。左、右平台上分别设置有供操作小车运行的轨道，两半平台对合时，两部分轨道对接成环绕中心通道的轨道，操作小车上设有机械手和控制系统，操作者可控制操作小车沿轨道绕中心通道运动并控制机械手对果实进行各个方向的采摘，本发明的果树采摘平台可降低果实采摘的人工劳动强度，还可将空中的可采摘范围扩大。