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公开(公告)号：CN111201891B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010158044.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘平台，本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构，两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座，且铰接座上设有连接结构，驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿，固定支腿位于铰接座附近，活动支腿与固定支腿间隔设置，活动支腿铰接在所在半平台上，固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接，且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接，采摘平台升入空中时，活动支腿摆动与固定支腿固定连接，构成倾斜支撑状态，对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑，增强采摘平台结构强度。
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公开(公告)号：CN111183793B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010158071.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种果树采摘平台，包括含有底板的左、右半平台，左、右半平台由驱动机构驱动绕销轴做开合运动，左、右半平台对合时形成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台。左、右平台至少一个上连接有外部连接端头，外部连接端头可以与起重机等工程车辆连接。左、右平台上分别设置有供操作小车运行的轨道，两半平台对合时，两部分轨道对接成环绕中心通道的轨道，操作小车上设有机械手和控制系统，操作者可控制操作小车沿轨道绕中心通道运动并控制机械手对果实进行各个方向的采摘，本发明的果树采摘平台可降低果实采摘的人工劳动强度，还可将空中的可采摘范围扩大。
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公开(公告)号：CN110817378B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911149996.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。
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公开(公告)号：CN112914349A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110257886.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及刀削面生产成型线设备领域，尤其是涉及一种刀削面自动煮面和出面传送装置，包括，传送带构件、进面构件、煮面构件、旋转夹持提升构件、汤罐组件、出面构件、碗柜构件、传送空碗U型传送部、吸盘机构及红外线感应器，所述的进面构件安装在煮面构件的外部左侧部位上并与煮面构件相连，本发明在具体的操作使用过程中能够对刀削面的进面、加汤、加热及出面的各个阶段实现精细化的作业控制，如通过搅拌机构可同时对加热碗内的刀削面及料汤进行同时搅拌，从而极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了刀削面煮面和出面的效率。
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公开(公告)号：CN110817378A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911149996.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110817362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911150030.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置，包括两处找中机构，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座，供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座，另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件，平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势，提高了货物在输送线上的找中效果。
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公开(公告)号：CN111201891A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010158044.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘平台，本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构，两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座，且铰接座上设有连接结构，驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿，固定支腿位于铰接座附近，活动支腿与固定支腿间隔设置，活动支腿铰接在所在半平台上，固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接，且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接，采摘平台升入空中时，活动支腿摆动与固定支腿固定连接，构成倾斜支撑状态，对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑，增强采摘平台结构强度。
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公开(公告)号：CN111183793A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010158071.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种果树采摘平台，包括含有底板的左、右半平台，左、右半平台由驱动机构驱动绕销轴做开合运动，左、右半平台对合时形成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台。左、右平台至少一个上连接有外部连接端头，外部连接端头可以与起重机等工程车辆连接。左、右平台上分别设置有供操作小车运行的轨道，两半平台对合时，两部分轨道对接成环绕中心通道的轨道，操作小车上设有机械手和控制系统，操作者可控制操作小车沿轨道绕中心通道运动并控制机械手对果实进行各个方向的采摘，本发明的果树采摘平台可降低果实采摘的人工劳动强度，还可将空中的可采摘范围扩大。
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公开(公告)号：CN110817362A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911150030.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置，包括两处找中机构，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座，供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座，另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件，平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势，提高了货物在输送线上的找中效果。
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公开(公告)号：CN112914349B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110257886.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及刀削面生产成型线设备领域，尤其是涉及一种刀削面自动煮面和出面传送装置，包括，传送带构件、进面构件、煮面构件、旋转夹持提升构件、汤罐组件、出面构件、碗柜构件、传送空碗U型传送部、吸盘机构及红外线感应器，所述的进面构件安装在煮面构件的外部左侧部位上并与煮面构件相连，本发明在具体的操作使用过程中能够对刀削面的进面、加汤、加热及出面的各个阶段实现精细化的作业控制，如通过搅拌机构可同时对加热碗内的刀削面及料汤进行同时搅拌，从而极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了刀削面煮面和出面的效率。
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