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公开(公告)号：CN114518195B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210101317.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高速轴承小质量圆柱滚子动不平衡量测量装置及测量方法，其中测量装置包括可更换气浮套、滑台、导轨、检测用杆、预紧螺管、支板和激光传感器，可更换气浮套可拆卸安装在滑台上，可更换气浮套具有对待测滚子进行非接触气浮支撑的容纳孔；导轨内设有轨道槽，滑台活动设置在轨道槽内，轨道槽的顶面、底面以及两侧面上均设有用于使滑台进行气浮的出气孔；支板对称安装在导轨两端，预紧螺管贯穿安装在支板上，检测用杆一端穿过预紧螺管后与滑台螺纹连接，并通过锁紧螺母紧固，预紧螺管与锁紧螺母之间设有弹簧；检测用杆另一端具有检测端面，激光传感器用于检测所述检测端面的振动量。本发明能实现圆柱滚子动不平衡量的高精度无损检测。
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公开(公告)号：CN117072545A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311114711.7
申请日：2023-08-31
Abstract: 一种消防机器人的耐高温传动轴组件，在支撑板的一侧设有隔热复合板，隔热复合板的另一侧设有热障涂层，支撑板和隔热复合板配合安装有带座轴承，高温传动轴安装在带座轴承上，高温传动轴的一端从隔热复合板穿出并安装有传动齿轮，高温传动轴的另一端从支撑板穿出并设有高温法兰盘，高温传动轴上还套设有屏蔽罩，屏蔽罩位于传动齿轮和隔热复合板之间，屏蔽罩的外表面设有红外反射涂层。空心轴电机位于支撑板远离传动齿轮的一侧，空心传动轴的内腔中填充有相变材料，高温传动轴和空心传动轴之间设置了陶瓷法兰盘，大幅减少热量的传递，保护电机，并满足传递动力和扭矩的需求，保证消防机器人的救援工作能够正常进行。
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公开(公告)号：CN117055570A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311180351.0
申请日：2023-09-13
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种清扫机器人的全覆盖路径规划方法，首先生成障碍物膨胀处理并对栅格编号的栅格环境图像，然后使用深度优先搜索算法得到初始化路径种群，然后分别计算路径种群中每个路径个体的适应度，然后通过轮盘赌法和锦标赛法从初始化路径种群中选出预选子代种群，然后计算交叉概率和变异概率，对预选子代种群进行交叉操作和变异操作，得到新一代路径种群，重复多次后得到多代路径种群，直到连续多代的路径种群的平均适应度的标准差小于设定的阈值时，将最后一代路径种群作为清扫机器人的全覆盖路径规划结果。本发明将深度优先搜索算法用于遗传算法的种群初始化，有效减少了由于随机生成的种群存在大量不可行的路径，进而提高种群的进化速度和进化质量。
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公开(公告)号：CN116330959A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310321660.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种并联增程式拖拉机动力系统，包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组、驱动力输出轴和PTO输出轴，发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器，第一离合器与第一电机转子连接，第二离合器与第二电机转子连接，第二电机通过第三离合器与动力耦合器连接，动力耦合器连接驱动力输出轴和PTO输出轴，第一电机和第二电机通过第一逆变器连接，第一电机和第二电机分别通过第二逆变器和第三逆变器与动力电池组连接。本申请可以充分提高各种作业工况下混合动力拖拉机的驱动系统效率，进而降低农业生产的成本。
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公开(公告)号：CN116039366A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310321664.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力系统，包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组和驱动力输出轴，所述发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器，所述第一离合器与所述第一电机转子连接，所述第二离合器与所述第二电机转子连接，第一电机和第二电机分别通过第三离合器和第四离合器与所述动力耦合器连接，动力耦合器连接所述驱动力输出轴，第一电机和第二电机通过第一逆变器连接，第一电机和第二电机分别通过第二逆变器和第三逆变器与所述动力电池组连接。本申请能够提高混合动力车辆的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852040A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210452876.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力拖拉机转矩控制策略，包括计算得到需求转矩；将需求转矩和SOC输入模糊控制器；模糊控制器输出电机转矩系数到调整控制器；调整控制器计算出发动机和电机的转矩并进行转矩分配，经动力耦合器得到输出转矩；转矩传感器检测输出转矩后得到实际转矩，输入到调整控制器；调整控制器对实际转矩和需求转矩进行比较，若需求转矩与实际转矩存在差值，调整控制器根据所述差值对发动机转矩和电机转矩进行动态调整。本发明采用模糊逻辑控制策略，通过整合发动机和蓄电池等各个部件的工作效率实现混合动力系统控制，从而使混合动力系统的整体效率达到最大，可以实现对于输出转矩的精确控制，电机转矩变化平缓，使用操作简便，可以匹配不同的犁铧。
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公开(公告)号：CN114518195A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210101317.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高速轴承小质量圆柱滚子动不平衡量测量装置及测量方法，其中测量装置包括可更换气浮套、滑台、导轨、检测用杆、预紧螺管、支板和激光传感器，可更换气浮套可拆卸安装在滑台上，可更换气浮套具有对待测滚子进行非接触气浮支撑的容纳孔；导轨内设有轨道槽，滑台活动设置在轨道槽内，轨道槽的顶面、底面以及两侧面上均设有用于使滑台进行气浮的出气孔；支板对称安装在导轨两端，预紧螺管贯穿安装在支板上，检测用杆一端穿过预紧螺管后与滑台螺纹连接，并通过锁紧螺母紧固，预紧螺管与锁紧螺母之间设有弹簧；检测用杆另一端具有检测端面，激光传感器用于检测所述检测端面的振动量。本发明能实现圆柱滚子动不平衡量的高精度无损检测。
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公开(公告)号：CN112727140A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011619705.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及一种水泥库清库设备，水泥库清库设备包括支撑在水泥库入料口上方的悬挂系统、位于库内且依次吊装在悬挂系统下方的伸缩支撑腿、机械臂，以及安装在机械臂前端的动力清库机构，伸缩支撑腿前端可向前伸出以支撑在水泥库的库壁上，机械臂的高度和周向角度可调，可在伸缩支撑腿支撑在库壁上后，不改变伸缩支撑腿的位置，仅通过调节机械臂在上下方向上的位置和在周向上的角度，以使动力清库机构实现对库内库壁上板结水泥的清理，在悬挂系统和伸缩支撑腿的双重固定作用下，提高水泥库清库设备的稳定可靠性；并且机械臂可上下调节，在可调范围内，可通过机械臂实现对库底板结水泥和减压锥上板结水泥的清理。
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公开(公告)号：CN108285364A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810082915.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种有机废物回收利用装置，其特征在于：包括用于盛放有机废物发酵用催化剂的催化剂仓，用于收集并储放有机废物的有机废物收集仓，通过搅拌将有机废物粉碎的有机废物搅拌器，用于加热使有机废物发酵的有机废物加热发酵器，用于发酵后的有机废物与水的均匀混合的混合器，将有机废物和水的混合物进行喷洒浇灌草坪或绿植的喷灌系统，所述催化剂仓、有机废物收集仓、有机废物搅拌器、有机废物加热发酵器、混合器以及喷灌系统由上至下依次连接并连通。本发明有益效果：提供对城市有机垃圾进行系统收集、粉碎、发酵、利用的装置，通过有机垃圾与催化剂进行反应发酵生成营养肥料，营养肥料与水混合，经过喷灌系统喷洒在草坪上，为草坪等提供养料。
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公开(公告)号：CN103027456B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210512958.X
申请日：2012-12-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: A45C1/12
Abstract: 一种磁性旋转开合式硬币盒，包括外盒和内盒，内盒可旋转套设在外盒内，外盒和内盒的盒壁上均开设有硬币取放口，内盒一端的外端面设有内盒齿牙，另一端设有两个内盒永磁体，两个内盒永磁体对称设置，外盒对应内盒齿牙的一端设有旋钮，旋钮通过内部的旋钮齿牙与内盒齿牙啮合，外盒另一端对称设置有两个外盒永磁体，所述的外盒永磁体与内盒永磁体相对的面极性相反，且外盒的外盒永磁体与其硬币取出口的位置关系跟内盒的内盒永磁体与其硬币取出口的位置关系一致。本发明的硬币盒结构简单、使用方便，外观精致小巧、结构紧凑合理，制作工艺简单，制作成本低廉，便于在日常生活中使用和推广。
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