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公开(公告)号：CN112727140A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011619705.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及一种水泥库清库设备，水泥库清库设备包括支撑在水泥库入料口上方的悬挂系统、位于库内且依次吊装在悬挂系统下方的伸缩支撑腿、机械臂，以及安装在机械臂前端的动力清库机构，伸缩支撑腿前端可向前伸出以支撑在水泥库的库壁上，机械臂的高度和周向角度可调，可在伸缩支撑腿支撑在库壁上后，不改变伸缩支撑腿的位置，仅通过调节机械臂在上下方向上的位置和在周向上的角度，以使动力清库机构实现对库内库壁上板结水泥的清理，在悬挂系统和伸缩支撑腿的双重固定作用下，提高水泥库清库设备的稳定可靠性；并且机械臂可上下调节，在可调范围内，可通过机械臂实现对库底板结水泥和减压锥上板结水泥的清理。
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