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公开(公告)号：CN109654997A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910102870.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G01B11/002 , G06T5/006 , G06T7/12 , G06T7/70
Abstract: 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置，包括机架、图像采集装置、输送装置、定位装置和控制系统，输送装置安装在机架上，图像采集装置用于对穴盘进行图像采集；定位装置包括固定挡板、自适应挡板、压板以及检测穴盘位置的光电传感器；所述穴盘和所述输送装置以及定位装置采用不同颜色；所述控制系统安装在机架上，控制系统接收光电传感器发送的信号，控制所述图像采集装置的工作，采集到的图像经控制系统中的图像处理模块的处理实现穴盘孔的定位。本发明可解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN108848800A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810825921.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 针对现有技术中种箱与播种机构连通而影响播种精度的问题，本发明提供一种隔离式排种器及其使用方法，包括用于存放种子的振动种箱、设置在振动种箱正下方的活动漏种组件以及设置在活动漏种组件正下方的用于排出种子的分向室；其中，振动种箱的底部设置有多个用于落种的漏孔；其特征在于：活动漏种组件包括驱动部、驱动部驱动的主动传动辊、被动传动辊、主动传动辊和被动传动辊传动的隔离传送带以及设置在主动传动辊与被动传动辊之间的落种厚板。本发明结构简单，利用隔离传送带将播种部件与振动种箱隔离，提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN107690906A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711175838.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01C11/025 , G01N29/04
Abstract: 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
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公开(公告)号：CN107567772A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711022892.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中小颗粒种子在穴播过程中出现的劳动强度大、成本高的问题，本发明提供一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机，包括电池供电的行走装置、设置在行走装置之上的用于取出小颗粒种子的取种装置以及连通设置在取种装置下侧的开穴装置，所述的取种装置包括竖杆、同时设置在竖杆另一端的储种箱、设置在储种箱一侧的尖端向下的V形落种箱、一端与V形落种箱落种口连接另一端与开穴装置连接的落种管以及用于将储种箱内的小颗粒种子从储种箱中取出并进行精量播入开穴装置中的取播组件。本发明结构简单，精确可靠，全自动运行，提高了劳动生产率。同时，由于开穴装置、取种装置都可以通过控制模块控制开穴和取种，实现行间距、株间距可调。
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公开(公告)号：CN107690906B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711175838.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108464091B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810291352.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中排种轮盘式的播种机常出现漏播、重播、播种不均匀的问题，本发明提供一种敲击式玉米播种装置，包括振动种箱、出料管、精确下种组件、电控组件，所述的振动种箱包括箱体和箱体底部设置的振动源；所述的电控组件包括电控箱和设置在电控箱内的电路板；其技术方案在于：所述的精确下种组件包括设置在出料管出料端端部的排种器以及排种器正上方设置的周期下压的敲击杆组件；该敲击组件电连接至电路板。本发明改变传统的玉米播种方式，采用敲击式单枚播种，大大的增加了播种的精度，从根本上杜绝了漏播和重播，保证了均匀播种。
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公开(公告)号：CN108713377B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810378911.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 针对现有技术中切块式种植马铃薯容易漏播的问题，本发明提供一种针对完整种薯的土豆播种装置及其使用方法，包括筛选种薯的振动网筛、振动网筛下方的振动种箱、一端与振动种箱出料端连接的排种管、排种管另一端连接的弧形输料管，其特征在于：还包括设置在弧形输料管内侧的用于将完整种薯单颗排出的排种组件；所述的排种组件包括转盘、多个均布在转盘圆周侧的齿以及设置在齿顶部的用于将完整种薯单颗弹出的弹出组件；本发明结构简单，可靠性高，适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN108848800B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810825921.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 针对现有技术中种箱与播种机构连通而影响播种精度的问题，本发明提供一种隔离式排种器及其使用方法，包括用于存放种子的振动种箱、设置在振动种箱正下方的活动漏种组件以及设置在活动漏种组件正下方的用于排出种子的分向室；其中，振动种箱的底部设置有多个用于落种的漏孔；其特征在于：活动漏种组件包括驱动部、驱动部驱动的主动传动辊、被动传动辊、主动传动辊和被动传动辊传动的隔离传送带以及设置在主动传动辊与被动传动辊之间的落种厚板。本发明结构简单，利用隔离传送带将播种部件与振动种箱隔离，提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN109729788A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910152824.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种间种播种机，包括机架、开沟器、播种机构和覆土镇压机构，覆土镇压机构包括覆土板和镇压轮，开沟器、播种机构、覆土板和镇压轮在机架上依次前后布置；播种机构包括多个种子箱和排种管，多个种子箱沿机架宽度方向布置，每个种子箱对应安装一个排种管，排种管和种子箱之间设有排种阀门；开沟器的前端固定设有光纤压力传感器，光纤压力传感器内具有无线信号发送模块，用以将光纤压力传感器采集的压力值实时发送给机架上的控制器，控制器根据接收到的压力值的变化控制所述排种阀门的开合程度。本发明可实现两种或多种作物的间种，根据播种机行进速度自行调整下种速度和下种量，使下种更加均匀，在地头转向时，可以控制停止下种，避免种子浪费。
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公开(公告)号：CN109511298A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811426250.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。本发明具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。
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