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公开(公告)号：CN109580223A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811532215.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种考虑芯轴变形影响的组合式轴连轴承载荷分析方法，包括：步骤1、构建轴连轴承通用静力学模型；步骤2、基于轴连轴承通用静力学模型计算芯轴的变形量；步骤3、计算各滚动体列与滚道间的接触变形量，并且基于赫兹接触理论计算各滚动体列的受载量，得到各滚动体列的载荷方程组；步骤4、根据各滚动体列的受载量、各滚动体列的静态参数建立芯轴的静力平衡方程组；步骤5、联立芯轴的静力平衡方程组和各滚动体列的载荷方程组，利用牛顿-拉夫逊数值分析方法对方程组迭代求解得出各滚动体列位置处的综合变形量，根据得出的综合变形量计算轴连轴承内部载荷分布情况。本发明通过精确计算轴连轴承的变形量，实现对轴连轴承受力情况的精确分析。
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公开(公告)号：CN108099979A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711340566.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及单件物料输送设备领域，具体的说是一种物品运输助力车。包括车架，在车架上由上至下依次设有自锁提升机构、导向机构、抓取机构以及行走机构；自锁提升机构包括蜗轮蜗杆箱；导向机构包括与车架固定连接并竖直设置的外管、中管以及内管；抓取机构包括中部与中管的底端固定连接的第一水平板以及中部与内管的底端固定连接的第二水平板，第一水平板的两端分别铰接有侧板，两块侧板的底端均设有用于钩取待运输物品的挂钩，第二水平板的两端均设有连接板，连接板的一端与第二水平板的端部铰相接，另一端与相邻侧板的中部相铰接。本发明基于目前传送装置的缺陷以及实际生产中小型单件物品任意距离任意位置的安全准确输送的需求。
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公开(公告)号：CN102513842B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110420445.1
申请日：2011-12-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种气动弹性夹头，包括支撑板和夹头体，夹头体固定在支撑板的下端面，夹头体内设有圆柱形的夹持腔，在夹持腔的底部设有用于检测被夹物位置的传感器，在夹持腔的内壁上设有环形气槽，环形气槽通过夹头体内的气道连通至支撑板上的进气口，在夹持腔内设有圆筒状的硅胶套，硅胶套的上下端分别与夹持腔的内壁气密连接，在夹持腔底部还设有固定在支撑板上的支撑环，夹持腔的开口端设有固定在夹头体上的引导环，支撑环和引导环均设置在硅胶套的内腔中，在夹持腔的底部还设有吹气口。结构简易、操作简便、体积小巧、夹持牢靠、夹持力可调、可夹持任何材质的工件，由于弹性体采用硅胶套，因此夹紧不损伤工件。该夹头可以感知是否夹持有工件。
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公开(公告)号：CN102692186A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210203524.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种轴承套圈车加工漏工序检测装置及其检测方法，包括图像采集模块，用于在接收到图像采集信号后采集被检轴承套圈的图像信息，并将图像实时传送到中央处理模块；位置检测模块，用于检测被检轴承套圈的位置，并将位置信息实时传送到中央处理模块；运动控制模块，用于在接收到中央处理模块送出的动作信号后实时驱动被检轴承套圈，实现轴承套圈的准确定位和分选的目的；中央处理模块，用于接收被检轴承套圈的图像信息并实时处理，接收位置检测模块传送过来的被检轴承套圈位置信息并实时处理，向运动控制模块传送动作信息；本发明可代替人工目测实现不同型号轴承套圈车加工漏工序的检测，避免视觉疲劳等因素导致的漏检，提高检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN102513957A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110420436.2
申请日：2011-12-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动装配螺钉用的螺钉定止装置，包括壳体、空心轴和外套，空心轴上端设在壳体底部的卡孔内，外套套在空心轴外侧；在壳体内设有与空心轴内的螺钉定位通道连通的电动螺丝刀通道，电动螺丝刀通道与空心轴同轴设置，在壳体内的螺钉运行通道与螺钉定位通道连通，并与电动螺丝刀通道具有20—30°的夹角，在空心轴侧壁上的三个圆形通孔间隔120°分布在空心轴的圆周上，在空心轴外壁上设有优力胶弹片，在圆形通孔内设有定位钢珠，定位钢珠的直径大于圆形通孔的深度，圆形通孔位于空心轴内侧的孔口孔径小于定位钢珠的直径。结构简易、操作简便、体积小巧、夹持可靠，不会产生螺钉翻转和卡死现象。定位准确、装配效率高，实现螺钉的快速装配。
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公开(公告)号：CN115045908B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210394910.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种高精度低摩擦的转台轴承，包括第一内圈、第二内圈、外圈和滚动体，第一内圈和第二内圈轴向截面的单侧呈L形，第一内圈和第二内圈通过螺钉连接，并形成安装外圈及滚动体的环形槽；滚动体包括径向滚子、上排滚子和下排滚子，径向滚子为圆柱滚子，上排滚子和下排滚子为圆锥滚子，圆锥滚子运行的滚道内侧无挡边，外侧设置与圆锥滚子大径端端面点接触的挡边，径向滚子的径向保持架、上排滚子的上排保持架与下排滚子的下排保持架交汇处设有保持架支撑球；径向保持架的内径面和外径面上分别沿周向间隔设置支脚，上排保持架和下排保持架的两端面分别沿圆周方向间隔设置支脚，支脚均凸出于所在圆面。本发明可满足大型精密回转机械对转台轴承的需求。
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公开(公告)号：CN112880947A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110034359.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种角接触球轴承角刚度测量装置及测量方法，该装置包括底座和设置在底座上的轴承固定装置、测量装置以及弯矩加载装置；实施过程如下：将待检测角接触球轴承套设在主轴上，其外圈固定在底座的圆柱孔内，固定后，控制伺服电缸对主轴距离径向平面X1处施加径向力F，径向力F相对于待检测角接触球轴承会产生一个弯矩M，使待检测角接触球轴承沿着轴线方向产生一个偏摆角⍺。最后根据力传感器、上位移传感器和下位移传感器的读数来计算角接触球轴承角刚度的值。该装置可精确测量角接触球轴承角刚度，并具有结构简单、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN111580465A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441633.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提出了一种数控机床用转台轴承摩擦力矩精确建模方法，包括以下步骤：根据轴承结构及具体使用工况确定影响轴承摩擦力矩的主要参数；确定轴承摩擦力矩响应曲面模型的形式；确定所需的轴承摩擦力矩的响应曲面初步模型，并根据Box-Behnken试验排布表在试验机上进行相应试验；将试验结果导入所建立的初步模型进行模型拟合，得到具体的响应曲面方程；所建立的二阶响应曲面模型进行方差分析与F检验；选取不在响应曲面试验方案中的试验参数进行摩擦力矩试验，验证所建立模型的拟合程度，本发明基于轴承摩擦力矩的试验数据，采用二阶响应曲面法对轴承摩擦力矩进行建模，模型的针对性较强，拟合程度较高，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109916541A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910151530.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及轴承试验机领域，具体的说是一种转台轴承摩擦力矩试验机。包括机架、沿竖直方向转动设置在机架上的主轴、用于驱动主轴转动的驱动机构以及设置在主轴上的力矩测量机构；力矩测量机构包括法兰盘、销子以及拉力计，法兰盘同心固定连接在主轴上，在法兰盘上开设有用于与转台轴承通过螺栓连接的多个螺纹孔，多个螺纹孔以主轴为圆心呈环形分布，销子的一端插设在转台轴承外圈的空孔中，另一端与拉力计的测力挂钩相连。本发明不仅可以在试验过程中保证转台轴承转速的稳定性，并且可实现不同转速下转台轴承的摩擦力矩的测量，同时便于安装与拆卸试验轴承，实验结果较为可靠。
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