公开(公告)号：CN108099979A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711340566.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张占立 ,  刘赛赛 ,  周鹏举 ,  孙浩南 ,  王振丰 ,  陈辽原 ,  刘静波 ,  朱云飞

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00 ,  B62B5/02

CPC classification number: B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00 ,  B62B5/026

Abstract: 本发明涉及单件物料输送设备领域，具体的说是一种物品运输助力车。包括车架，在车架上由上至下依次设有自锁提升机构、导向机构、抓取机构以及行走机构；自锁提升机构包括蜗轮蜗杆箱；导向机构包括与车架固定连接并竖直设置的外管、中管以及内管；抓取机构包括中部与中管的底端固定连接的第一水平板以及中部与内管的底端固定连接的第二水平板，第一水平板的两端分别铰接有侧板，两块侧板的底端均设有用于钩取待运输物品的挂钩，第二水平板的两端均设有连接板，连接板的一端与第二水平板的端部铰相接，另一端与相邻侧板的中部相铰接。本发明基于目前传送装置的缺陷以及实际生产中小型单件物品任意距离任意位置的安全准确输送的需求。

公开(公告)号：CN221787192U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420068130.8

申请日：2024-01-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 高佳萌 ,  谷瑞杰 ,  赵帅峰 ,  王强 ,  陈辽原

IPC: A61H1/02 ,  A61H23/02

Abstract: 一种身体腿部智能拉伸机构，在腿部支架的上方设置滑动配合的导轨板和腿部挡板，L型旋转杆的一端与腿部调角器连接、另一端与导轨板的后端连接，腿部支架内还设置用于和L型旋转杆配合以限制导轨板的抬起角度的行程限位开关；调角器连接板、L型旋转杆上分别设有角度传感器，底架电机、腿部抬起电机、角度传感器、0°/90°行程限位开关、行程限位开关均与腿部支架前侧设置的腿部控制模块电连接，腿部控制模块与用户携带的移动终端无线通讯连接。本实用新型通过L型旋转杆改变了腿部的旋转支点，避免人体腿部抬起的同时向上运动的幅度过大，保证在抬起过程中腿部与拉伸装置主体更加紧密贴合；用户或指导教练能够使用移动终端在拉伸过程中进行操作。