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公开(公告)号：CN118074576A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410285519.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 绕组中点单侧注入式单绕组BL‑PMSM的动态转矩建模方法，具体包括以下步骤：步骤1、构建绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接拓扑；步骤2、根据步骤1的绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接拓扑，定义绕组中点悬浮电流单侧注入时各个半绕组电流的参考正方向；步骤3、建立绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM的电流、磁链和电压模型表达式；步骤4、利用矢量变换得到同步旋转坐标系下的相应电流分量和磁链表达式；步骤5、得到绕组中点单侧注入式单绕组无轴承永磁电机转矩模型，本方法的精确电磁转矩算式可为MPSC‑UI式单绕组BL‑PMSM的可控转矩和具有“双频”特点的动态耦合转矩计算提供技术模型依据。
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公开(公告)号：CN116722767B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310784297.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法，把滞环控制器和逆变器一体等效为一阶惯性环节，获得径向位移闭环的动态结构图，对于转子本体径向悬浮运动系统的正反馈闭环结构，设置转子径向位移外环给予镇定，对于不稳定转子本体径向悬浮运动系统采用二阶积分器化处理方法，最后根据开环截止频率的工程近似条件对预选参数进行整定，得到无轴承无刷直流电机径向位移闭环控制系统的实际参数。本发明的控制器参数整定方法，转子径向位移控制系统具有超调较小、响应速度较快、抗径向力负载扰动能力强等特点，为无轴承无刷直流电机控制系统的设计奠定了理论基础，可推广应用于各种类型无轴承电机不稳定悬浮转子径向位移外环控制器的参数整定。
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公开(公告)号：CN105048916B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510462081.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开一种基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法，通过转子同步旋转变换和滤波处理，把转子径向位移动态分离为随机位移和不平衡位移，对随机位移进行零值给定闭环调节，把经随机位移调节器处理后的输出作为随机位移的加速度给定信号送入随机位移控制逆系统，得到随机位移控制电流给定信号，对不平衡位移进行零值给定闭环调节和前馈补偿，再经反转子同步旋转坐标变换和力/流变换处理，得到转子不平衡振动补偿控制电流给定信号，并与随机位移控制电流给定信号对应比较，获得合成磁悬浮控制电流给定信号，实现无轴承电机转子振动的不平衡电流补偿，提高无轴承电机转子不平衡振动控制效果。
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公开(公告)号：CN104660137B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
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公开(公告)号：CN102692417B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210011522.2
申请日：2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，先将采集的乳化肠数字图像进行图像处理；然后标定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的坐标位置；连接两个包扎端点构成一条位置姿态直线；沿肠体长度所在坐标方向，将位置姿态线等分为n段，对各等分段图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；计算在各条扫描线上肠体上、下侧边缘点之间的线段长度，计算各扫描线处折算出的近似直径；计算得到乳化肠食产品鼓爆量，将该量值与设定的鼓爆阈值进行比较，检测得出是否为合格品；本方法可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692417A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210011522.2
申请日：2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，先将采集的乳化肠数字图像进行图像处理；然后标定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的坐标位置；连接两个包扎端点构成一条位置姿态直线；沿肠体长度所在坐标方向，将位置姿态线等分为n段，对各等分段图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；计算在各条扫描线上肠体上、下侧边缘点之间的线段长度，计算各扫描线处折算出的近似直径；计算得到乳化肠食产品鼓爆量，将该量值与设定的鼓爆阈值进行比较，检测得出是否为合格品；本方法可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN102592150A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210011983.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 基于模糊理论决策的双向二维主成分分析的步态识别方法，先对一个步态序列的图像预处理，并提取人体运动轮廓，确定步态周期，计算出具有完整周期的步态能量图的平均图像；构建个平均步态能量图像训练样本，并分成N个子图像集；对每个子图像集求出行方向和列方向的最优投影矩阵，后求每个训练样本子图像的特征矩阵；对待识别的平均步态能量图像求每个子图像的特征矩阵；后求出待识别图像对各训练样本的隶属度，根据最大隶属度原则，确定分类结果。本发明将平均步态能量图像分割为多个子图像，利用双向二维主成分分析降低平均步态能量子图像的系数矩阵维数，解决了步态识别中平均步态能量图像系数矩阵维数过高的问题，提高了识别率，加快识别速度。
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公开(公告)号：CN110855032B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911181494.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL‑BLDC拓扑结构，包括内定子和外转子；内定子包括定子铁芯和定子齿线圈绕组，定子铁芯的外表面均匀分布有8个定子齿，相临的定子齿之间围成一个定子槽；定子齿线圈绕组由8个定子齿线圈组成，每个定子齿线圈绕设在一个定子齿上，相间隔的四个定子齿线圈为一组，按四相星型连接后构成两个四相对称星型线圈组，每个四相对称星型线圈组的未端共同连接，其首端连接一个四相逆变器；外转子包括转子铁芯和四个瓦片形永磁磁钢组成，转子铁芯套设在定子铁芯的外侧，四个瓦片形永磁磁钢交替极性贴覆在外转子的内侧表面上。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN109150045B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811126673.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机独立逆系统解耦方法，根据无轴承异步电机的工作原理构建的独立转矩系统原模型和独立磁悬浮系统原模型，分别建立无负载转矩变量TL的独立转矩系统逆模型以及包括气隙磁链独立观测器观测得到的独立转矩系统气隙磁链α、β轴分量ψ1α和ψ1β的独立磁悬浮系统逆模型，转矩绕组定子电流动态变化过程中的交叉耦合项已通过逆系统方法实现解耦，因而独立转矩原系统中的电流闭环可以省掉，逆系统模型中不含难以预测的负载转矩变量，在系统实现时可省掉转矩在线辨识环节，可有效简化无轴承异步电机整体控制系统结构的复杂度；采用本文的独立逆系统解耦方法，独立转矩系统逆模型和独立磁悬浮系统逆模型及其推导过程都比较简单，便于工程技术实现。
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公开(公告)号：CN110048657B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910431278.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法，在考虑转矩绕组定子电流动态特性的基础上，建立了无轴承异步电机系统状态方程；然后，根据逆系统输入与输出变量之间的非线性耦合关系，用神经网络进行无轴承异步电机逆系统数学模型辨识；其次，采用逆系统解耦方法，将无轴承异步电机的神经网络逆系统数学模型与其原系统串联，把无轴承异步电机解耦成转子磁链、转速和两个径向位移分量等四个独立的二阶线性子系统；最后，给各子系统配置闭环调节器，完成无轴承异步电机的逆系统动态解耦控制，属于新型特种电机驱动与控制领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能磁悬浮运行控制应用场合。
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