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公开(公告)号：CN116722767B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310784297.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法，把滞环控制器和逆变器一体等效为一阶惯性环节，获得径向位移闭环的动态结构图，对于转子本体径向悬浮运动系统的正反馈闭环结构，设置转子径向位移外环给予镇定，对于不稳定转子本体径向悬浮运动系统采用二阶积分器化处理方法，最后根据开环截止频率的工程近似条件对预选参数进行整定，得到无轴承无刷直流电机径向位移闭环控制系统的实际参数。本发明的控制器参数整定方法，转子径向位移控制系统具有超调较小、响应速度较快、抗径向力负载扰动能力强等特点，为无轴承无刷直流电机控制系统的设计奠定了理论基础，可推广应用于各种类型无轴承电机不稳定悬浮转子径向位移外环控制器的参数整定。
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公开(公告)号：CN116526913A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310487889.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 六相无轴承永磁同步电机的径向位移闭环自抗扰控制方法，将x向的位移给定信号和位移实时信号送入x向位移自抗扰控制器，得到x向磁悬浮力信号，将y向的位移给定信号和位移实时信号送入y向位移自抗扰控制器，得到y向磁悬浮力信号，对六相实时电流信号进行六相空间矢量坐标变换，得到转矩平面的d轴实时电流信号i1d、q轴实时电流信号i1q，以及悬浮平面的d轴实时电流信号i2d、q轴实时电流信号i2q，然后计算得到悬浮平面的d轴给定电压信号u2d*、悬浮平面的q轴给定电压信号u2q*、转矩平面的d轴给定电压信号u1d*、转矩平面的q轴给定电压信号u1q*，通过六相空间矢量坐标反变换得到六相实时电压信号，送入六相PWM逆变器得到驱动电机运行的六相定子绕组电压。
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公开(公告)号：CN116722767A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310784297.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法，把滞环控制器和逆变器一体等效为一阶惯性环节，获得径向位移闭环的动态结构图，对于转子本体径向悬浮运动系统的正反馈闭环结构，设置转子径向位移外环给予镇定，对于不稳定转子本体径向悬浮运动系统采用二阶积分器化处理方法，最后根据开环截止频率的工程近似条件对预选参数进行整定，得到无轴承无刷直流电机径向位移闭环控制系统的实际参数。本发明的控制器参数整定方法，转子径向位移控制系统具有超调较小、响应速度较快、抗径向力负载扰动能力强等特点，为无轴承无刷直流电机控制系统的设计奠定了理论基础，可推广应用于各种类型无轴承电机不稳定悬浮转子径向位移外环控制器的参数整定。
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公开(公告)号：CN116526913B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310487889.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 六相无轴承永磁同步电机的径向位移闭环自抗扰控制方法，将x向的位移给定信号和位移实时信号送入x向位移自抗扰控制器，得到x向磁悬浮力信号，将y向的位移给定信号和位移实时信号送入y向位移自抗扰控制器，得到y向磁悬浮力信号，对六相实时电流信号进行六相空间矢量坐标变换，得到转矩平面的d轴实时电流信号i1d、q轴实时电流信号i1q，以及悬浮平面的d轴实时电流信号i2d、q轴实时电流信号i2q，然后计算得到悬浮平面的d轴给定电压信号u2d*、悬浮平面的q轴给定电压信号u2q*、转矩平面的d轴给定电压信号u1d*、转矩平面的q轴给定电压信号u1q*，通过六相空间矢量坐标反变换得到六相实时电压信号，送入六相PWM逆变器得到驱动电机运行的六相定子绕组电压。
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