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公开(公告)号：CN118194520A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410215820.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供组合绕组BL‑BLDC电机多自由度径向磁悬浮力精确建模方法。该建模方法具体为：对具有8槽4极的组合绕组BL‑BLDC电机结构，提出通过双“四相线圈组”交替通入转矩电流和悬浮电流，使之并行交替控制转矩和悬浮力的方法。然后，考虑转子偏心位移、定子齿冠弧宽等结构和电磁参数，构建出径向磁悬浮力的单自由度、多自由度径向磁悬浮力数学模型。最后，考虑定子开槽影响，通过引入卡特系数，进行径向磁悬浮力解析模型优化，最终获得8槽4极组合绕组BL‑BLDC电机的多自由度径向磁悬浮力控制数学模型，为组合绕组BL‑BLDC电机控制系统开发提供技术支持，尤其适用于要求响应速度快、功率密度高、磁悬浮控制刚度大的磁悬浮高速旋转驱动控制应用场合。
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公开(公告)号：CN118100704A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410285518.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于半绕组的中点双侧注入式BL‑PMSM转矩系统建模方法，包括基于半绕组构建三相电压表达式、构建同步坐标系中相应电流分量的表达式和构建电磁转矩表达式，具体构建方法为：步骤1、构建BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接；步骤2、构建中点悬浮电流双侧注入方式；步骤3、定义各个半相绕组的电流参考正方向；步骤4、构建三相电压表达式；步骤5、构建同步坐标系中相应电流分量的表达式，步骤6、构建电磁转矩表达式，本方法为研究、设计、分析BL‑PMSM提供模型基础。
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公开(公告)号：CN119420061A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411567021.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种斜面衔接平行充磁组合磁极无轴承永磁同步电机设计方法，属于新型特种交流电机优化设计技术领域。沿定子圆周均匀布局BL‑PMSM的定子齿/槽，以梨形槽和平行齿设计定子齿/槽；再构建四极转矩绕组与二极悬浮绕组；最后分别采用高剩磁材料和低剩磁材料构建出对称弧底梯形主磁极和不对称梯形辅助磁极，把主辅磁极无缝斜面衔接，并把斜面衔接区域宽度所占极弧系数作为结构参数变量之一，构建一体化平行充磁的整体扇环磁极结构，再按N、S极性交替顺序构建BL‑PMSM的四极永磁内转子结构。本发明的斜面衔接组合磁极结构，可有效避免气隙磁密波形的局部聚变、降低转矩及悬浮力的脉动率，适用于高速永磁同步电机磁悬浮旋转驱动技术领域。
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公开(公告)号：CN118074576A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410285519.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 绕组中点单侧注入式单绕组BL‑PMSM的动态转矩建模方法，具体包括以下步骤：步骤1、构建绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接拓扑；步骤2、根据步骤1的绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接拓扑，定义绕组中点悬浮电流单侧注入时各个半绕组电流的参考正方向；步骤3、建立绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM的电流、磁链和电压模型表达式；步骤4、利用矢量变换得到同步旋转坐标系下的相应电流分量和磁链表达式；步骤5、得到绕组中点单侧注入式单绕组无轴承永磁电机转矩模型，本方法的精确电磁转矩算式可为MPSC‑UI式单绕组BL‑PMSM的可控转矩和具有“双频”特点的动态耦合转矩计算提供技术模型依据。
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