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公开(公告)号:CN118248004A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410669466.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法,涉及道路安全交通技术领域。方法包括:获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息;按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳,采用多层次差值算法,将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度;根据每T毫秒的全线车辆信息,估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号:CN118247972A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410669384.X
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待仿真的高速公路,并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型;获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据;在上报交通事故事件的情况下,根据事件信息生成多种交通管控策略;将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型,对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析;将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律,为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号:CN118015836A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410192830.2
申请日:2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路车道级诱导策略优化方法、设备和介质。其中,方法包括:采集高速公路诱导设备前后各车道的交通信息,筛选出需要优化诱导策略的目标车道;标定所述目标车道的交通仿真模型;以车辆延误小时数和拥堵指数最小为优化目标,利用遗传算法对目标车道的诱导策略进行优化,优化过程中将每一次迭代产生的优化策略导入所述交通仿真模型来判断是否达到优化目标;将优化后的诱导策略向所述目标车道的诱导设备投放,根据交通状态的改善情况,判断优化后的诱导策略是否适应实时交通状态;如果适应,保持优化后的诱导策略;如果不适应,返回所述采集交通信息的操作,重新优化诱导策略。
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公开(公告)号:CN115731261B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202110997952.5
申请日:2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统,属于车辆换道识别技术领域,解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括:获取高速公路的雷达数据,基于雷达数据生成车辆初始轨迹;将车辆初始轨迹进行清洗后,基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配,得到车辆轨迹;将车辆轨迹进行异常去除和平滑后,提取特征数据,并为特征数据添加类别标签,得到样本数据,其中,类别标签包括换道或非换道;基于样本数据对支持向量机模型进行训练,得到最优的支持向量机模型;将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型,得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN115731261A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202110997952.5
申请日:2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统,属于车辆换道识别技术领域,解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括:获取高速公路的雷达数据,基于雷达数据生成车辆初始轨迹;将车辆初始轨迹进行清洗后,基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配,得到车辆轨迹;将车辆轨迹进行异常去除和平滑后,提取特征数据,并为特征数据添加类别标签,得到样本数据,其中,类别标签包括换道或非换道;基于样本数据对支持向量机模型进行训练,得到最优的支持向量机模型;将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型,得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN118228519B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410650114.4
申请日:2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待建模的高速公路;根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息,提取车道线的地理信息坐标点;根据主路车道线的多个地理信息坐标点,生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点;从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点,导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模;基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演,并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号:CN116311930A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310250567.3
申请日:2023-03-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种交通流状态数据时间汇集方法及系统。其中方法包括,获取目标路段内每个车道的交通流数据;对所述交通流数据进行数据诊断,排除明显的错误数据;对所述交通流数据中出现的异常情况进行修补;对修补后的所述交通流数据分车道在时间上进行汇集。利用本申请的方案能够实现自动化采集和处理交通运行状态中的交通流参数,并实现车道级交通流状态数据时间汇集,提高数据的精确性。
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公开(公告)号:CN116246471A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310187116.X
申请日:2023-03-01
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括,卡口相机准确率测试步骤,所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试;单点雷达准确率测试步骤,所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试;全线雷达准确率测试步骤,所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试;通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
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公开(公告)号:CN116229748A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310076762.9
申请日:2023-02-03
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统,其中,所述方法包括:毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据;摄像机采集车辆和道路的图像定位数据;车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据;北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据;气象检测器采集气象信息;智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据,产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备;各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据,控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
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公开(公告)号:CN115966092A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202210521475.X
申请日:2022-05-13
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 东南大学
Inventor: 李春杰 , 何勇海 , 杨祥 , 杨阳 , 刘攀 , 焦彦利 , 靳进钊 , 王庆远 , 闫涛 , 韩雨 , 侯建华 , 宋晓轩 , 张凯丽 , 孙芳 , 李志斌 , 崔葳 , 季欣凯 , 胡书睿 , 王亚州 , 戎翠 , 李昆
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统,本发明中,高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息;根据所述待封闭路段管控信息,设置驾驶引导指示信息;所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前,驶离所述待封闭路段所在道路;利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器,将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。本发明技术方案可实现道路封闭的自动管控,解决现有高速公路道路封闭管控困难的技术问题。
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