基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统

    公开(公告)号:CN116229748B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202310076762.9

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统,其中,所述方法包括:毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据;摄像机采集车辆和道路的图像定位数据;车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据;北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据;气象检测器采集气象信息;智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据,产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备;各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据,控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。

    基于A2C的分布式车辆任务卸载方法和系统

    公开(公告)号:CN119136254A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411066106.1

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明实施例公开了基于A2C的分布式车辆任务卸载方法和系统,涉及数据处理技术领域。其中,方法包括:获取车辆的当前任务信息和当前车辆信息;将历史任务信息、当前任务信息、当前车辆信息和历史卸载动作为状态变量,输入强化学习智能体,由所述智能体输出当前卸载动作,其中,卸载动作包括任务卸载节点、车载发送设备,以及在边缘服务器的卸载比例,卸载节点包括车辆本地和边缘服务器;根据所述当前卸载动作卸载当前任务,并根据总卸载时延和总能耗计算奖励,根据所述奖励更新所述智能体的网络参数,更新后的智能体用于输出下一任务的卸载动作。本实施例实现非完备信息条件下的分布式车辆任务卸载方法。

    基于模数混合MIMO阵列的雷达抗干扰波束形成方法

    公开(公告)号:CN119064867A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411221132.7

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明提供一种基于模数混合MIMO阵列的雷达抗干扰波束形成方法,包括:根据阵元排布和目标观测角度,构建阵列模型并估计阵列误差,采用基于最小二乘的收发分离校准方法,生成发射和接收校准矩阵;将发射阵列划分为多个子阵,并使多个子阵间发射正交波形;根据发射校准矩阵,对多个子阵内阵元的相位进行校准,并通过发射相干信号实现波束形成;采用波形解码技术,从接收到的信号中分离并提取各个子阵的回波信号,并利用接收校准矩阵,对回波信号进行幅相校准;通过加窗函数控制校准后接收阵列的回波副瓣电平,并通过接收端波束形成调整波束指向。本发明能够增强雷达在复杂环境中的适应性和抗干扰能力,提高雷达检测概率并降低虚警概率。

    基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统

    公开(公告)号:CN116229748A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310076762.9

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统,其中,所述方法包括:毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据;摄像机采集车辆和道路的图像定位数据;车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据;北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据;气象检测器采集气象信息;智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据,产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备;各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据,控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。

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