公开(公告)号：CN109558363A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811443883.8

申请日：2018-11-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张强 ,  吴延飞 ,  张玉川 ,  王金来 ,  张君婷

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明为基于PC/104总线与FPGA产生SVPWM的装置及方法，包括PC/104总线、数据采集模块、CPU模块、A/D转换模块，所述数据采集模块的输入端与外部三相线电压连接，数据采集模块的输出端与A/D转换模块的输入端连接，CPU模块与PC/104总线进行双向通信，该装置还包括电平转换模块和FPGA开发板；所述A/D转换模块为AD7606开发板，所述电平转换模块为电平转换芯片SN74LVC4245A，A/D转换模块8位数据线通过电平转换芯片SN74LVC4245A与PC/104总线的Data Bite0～Data Bite7共8位数据线相连接所述FPGA与PC/104总线进行并行通信。通过PC/104总线与控制核心和FPGA的连接进行数据的传输，增强了系统的时序处理能力以及并行计算能力，解决了PC/104总线与控制核心80X86和FPGA之间数据交换与状态控制问题生成SVPWM，可用于驱动三相全控整流器。

公开(公告)号：CN220404362U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321989423.1

申请日：2023-07-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张争艳 ,  张强 ,  郭士杰

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/04 ,  A63B23/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种姿态变换下肢康复机器人，包括机架、下肢外骨骼装置、姿态转换装置和移动装置；移动装置安装于机架的底部上，用于带动整体机器人移动；姿态转换装置包括俯仰调节电动推杆、连杆、座板、背板、隔板、抬升电动推杆、背板连接块、隔板连杆和座板架；下肢外骨骼装置包括导轨、螺纹杆、滑块、弹簧、髋关节连接块、大腿上连杆、大腿下连杆、小腿上连杆、小腿下连杆、脚托、髋关节电机、髋关节减速器、膝关节电机、膝关节减速器、踝关节电机和踝关节减速器。本实用新型能够实现坐、站、卧三种姿态的无顺序限制自由切换，并且三种姿态下能够进行不同的下肢康复训练方案，满足不同康复阶段的康复训练需求。

公开(公告)号：CN205749675U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620706721.9

申请日：2016-07-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙曙光 ,  庞毅 ,  刘建强 ,  张强 ,  丁铭真

IPC: G01R23/16

Abstract: 本实用新型为一种谐波检测试验平台，其组成主机部分和从机部分；主机部分的组成包括核心处理器模块和数据采集模块；从机部分的组成包括数据采集模块、数据处理模块、通讯模块、显示模块和电源模块；所述主机部分的核心处理器模块和数据采集模块相连；从机部分的数据处理模块分别与数据采集模块、通讯模块、显示模块、电源模块相连，电源模块还与数据采集模块相连；通讯模块与核心处理器模块相连接。本实用新型能克服电网频率波动影响，精确检测出电网电压频率，保证了在整周期内采集到完整的采样点数，同时还可以精确快速的独立完成谐波检测操作。

公开(公告)号：CN201878355U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020517639.4

申请日：2010-09-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张强 ,  程姝丹 ,  冯勇 ,  黄凯 ,  王亚彬 ,  李志刚

IPC: H05B6/06 ,  C21D1/42

CPC classification number: Y02P10/253

Abstract: 本实用新型公开一种移动线材感应加热控制器，其包括CPU系统控制模块、数据采集模块、数据适配模块、起动控制模块、脉冲形成模块和人机对话模块，CPU系统控制模块由INTEL80X86处理器、INTEL80X87浮点协处理器、DISKONCHIP电子盘和动态存储器构成；数据采集模块包括模拟量输入单元，开关量输入输出单元和计数器触发单元；数据适配模块由直流电压采集单元，模拟量采集适配单元，开关量输入输出适配单元和同步信号转换单元组成；起动控制模块包括起动控制逻辑单元和预磁化触发单元；数字脉冲形成模块包括同步信号整形，触发角计算，触发脉冲形成及功率放大单元；人机对话模块包括液晶显示和串行通讯单元。

公开(公告)号：CN206083428U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621095325.3

申请日：2016-09-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张强 ,  臧越 ,  王金来

IPC: B21B38/00

Abstract: 本实用新型涉及一种扁钢测温装置，其特征在于该装置包括支撑机构、电机、轴承、链条、导轨和探头支架，支撑机构的上表面后部固定有电机和轴承，所述电机与轴承的轴心距大于扁钢传送槽的宽度，电机和轴承通过链条连接，电机工作时，带动链条做周期转动；在支撑机构的上表面前部水平布置导轨,导轨的长度方向与链条的传输方向平行；所述探头支架后部与链条连接，下部固定在导轨上，且能在导轨上做平滑的周期性的左右移动；探头支架上安装有测温探头。

公开(公告)号：CN218713870U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222979484.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李林殊 ,  李臻博 ,  刘森亮 ,  温宇 ,  王祎 ,  宁一凡 ,  魏晰策 ,  穆德彪 ,  张强 ,  范天洋

IPC: E03F7/00 ,  E03F9/00 ,  B02C18/14 ,  B02C18/24

Abstract: 本申请公开了一种管道清淤机器人，包括：机器人主体，机器人主体内部设有分离空间；粉碎机构，粉碎机构设于机器人主体外部，包括第一电机、转动轴和粉碎刀件，第一电机固定于机器人主体外侧，转动轴的一端同轴固定于第一电机的输出端，粉碎刀件设有多个，且每个粉碎刀件包括有相互垂直的两个刀杆，刀杆两侧端部开刃，转动时用于将淤堵物打碎，粉碎刀件沿第一方向依次固定于转动轴上，第一方向为转动轴延伸方向，每个粉碎刀件上的刀杆形成的平面与第一方向垂直；分离机构，分离机构贯穿于分离空间内部，用于将被打碎的淤堵物进行固液分离；推进机构，推进机构连接于机器人主体外部，用于带动管道清淤机器人运动。该管道清淤机器人的清淤效率较高。

公开(公告)号：CN205691742U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620665462.X

申请日：2016-06-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙曙光 ,  于晗 ,  杜太行 ,  赵黎媛 ,  齐玲 ,  张立阳 ,  张强

IPC: G01R31/327 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型为一种基于振声检测的万能式断路器机械故障诊断装置，该装置的组成包括：工控机、I/O控制板卡、继电器模块、调压模块、电源模块、电压调理模块、传感器模块、信号调理模块和数据采集模块；其中，工控机与I/O控制板卡相连；I/O控制板卡与继电器模块相连；调压模块与继电器模块相连；电源模块分别与传感器模块、信号调理模块、电压调理模块相连；传感器模块分别与电压调理模块、信号调理模块相连；信号调理模块与数据采集模块相连；数据采集模块与工控机相连。本实用新型能通过断路器三个环节动作过程中的振动与声音信号来反映其所处的机械状态，可方便、可靠地对断路器进行全面的故障诊断。

公开(公告)号：CN222105544U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420524758.4

申请日：2024-03-19

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 程业红 ,  王振聪 ,  陈科 ,  安玉民 ,  胡宁 ,  赵丽滨 ,  张强

IPC: G01R23/02 ,  G01R27/26 ,  G01R1/02 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型为一种采用谐振腔法测量高温谐振频率和介电常数的装置，包括移动底座、传动组件、温控箱、程序控制面板和信号收发系统，在移动支座的上部的支撑架上固定安装温控箱，在温控箱内部设置有加热区，在加热区上部的温控箱壳体外设置测量孔，在加热区中设置热电偶，在温控箱上设置有程序控制面板，传动组件的自由端通过固定杆与移动支座的支撑架固定在一起，自由端能相对固定杆发生相对转动；传动组件能够带动待测谐振器移动至加热区及待测量位置；信号收发系统位于温控箱上部。采用可实现自动调整测试距离的传动组件，通过程序控制面板操纵传动组件带动待测谐振器上下移动，解决了审讯天线与待测谐振器之间测量距离精确调控的难题。

公开(公告)号：CN207439671U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721686608.X

申请日：2017-12-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙曙光 ,  王佳兴 ,  张强 ,  金少华 ,  齐玲 ,  王岩

IPC: G01M13/00 ,  G01R31/327 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型为一种基于工控机的框架式断路器机械故障诊断装置。该装置的组成包括：工控机、I/O控制板卡、储能控制模块、分合闸控制模块、传感器模块、信号调理模块、数据采集模块和电源模块；其中，工控机与I/O控制板卡相连；I/O控制板卡分别与储能控制模块、分合闸控制模块相连；电源模块分别与分合闸控制模块、传感器模块、信号调理模块相连；传感器模块分别与信号调理模块、数据采集模块相连；信号调理模块与数据采集模块相连；数据采集模块与工控机相连。本实用新型装置通过对断路器动作的全程检测，实现了动作过程中操作附件和触头系统操作机构的机械故障诊断；同时在分合闸过程中可对断路器是否进行有效合闸、分闸做出精准的判断。

公开(公告)号：CN206452096U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720179861.X

申请日：2017-02-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张强 ,  臧越 ,  王金来 ,  王雷

IPC: H02H3/26

Abstract: 本实用新型涉及一种电压或电流上升速率检测保护电路，其特征在于该保护电路包括采样环节、作差环节、取绝对值环节和比较环节；采样环节一端与输入端子连接，另一端依次与作差环节、取绝对值环节和比较环节一端连接，比较环节另一端与输出端子连接；所述输入端子接交流电源，输出端子接负载驱动；所述采样环节包括对三相电压或三相电流的模拟信号进行采样的第一采样保持器和第二采样保持器，所述的第一采样保持器和第二采样保持器分别匹配了第一保持电容和第二保持电容；第一采样保持器和第二采样保持器的逻辑输入端分别输入逻辑信号（1）和逻辑信号（2），两路逻辑信号都是占空比为50%的方波，两路逻辑信号的相位差半个周期。