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公开(公告)号：CN110487268B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910643258.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿方法，属于导航算法领域。本发明在陀螺仪的输入为角速率且加速度计的输入为比力信息的条件下，以三子样划桨效应误差补偿算法为基础，设计了插值三子样划桨效应误差补偿算法。通过运用前三个时刻和当前时刻的角速率和比力拟合曲线，在当前时刻的输入角速率和输入比力与前一时刻的输入角速率和输入比力中间分别插值两个输入角速率和两个输入比力，完成插值三子样划桨效应误差补偿。本发明的速度更新频率与传统的三子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相比提高三倍，与单子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相同，而速度误差明显小于单子样划桨效应误差补偿算法。
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公开(公告)号：CN111985093A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010766995.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带噪声估计器的自适应UKF状态估计方法，包括：建立目标跟踪非线性离散状态空间模型并确立UT采样点和权值。将采样点经非线性函数传递，加权处理得到一步预测和预测协方差矩阵。完成预测协方差与观测噪声协方差更新。采用UT方法更新滤波相关参数。联合后验概率密度函数的变分近似的参数解算并完成步骤四中的参数更新。联合后验概率密度函数的变分近似的一步预测协方差与观测噪声协方差解算并更新。输出后验状态估计和估计协方差矩阵。本发明的方法在带有非高斯噪声并且噪声统计特性未知的情况下完成目标跟踪过程中的状态估计任务，其精度和时间消耗低于标准UKF算法，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110487268A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910643258.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿算法，属于导航算法领域。本发明在陀螺仪的输入为角速率且加速度计的输入为比力信息的条件下，以三子样划桨效应误差补偿算法为基础，设计了插值三子样划桨效应误差补偿算法。通过运用前三个时刻和当前时刻的角速率和比力拟合曲线，在当前时刻的输入角速率和输入比力与前一时刻的输入角速率和输入比力中间分别插值两个输入角速率和两个输入比力，完成插值三子样划桨效应误差补偿。本发明的速度更新频率与传统的三子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相比提高三倍，与单子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相同，而速度误差明显小于单子样划桨效应误差补偿算法。
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公开(公告)号：CN110006453A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910312327.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种一种基于双轴转位机构的MEMS自主初始对准方法，在没有磁强计、GPS信息和多普勒计程仪等外界辅助导航信息的条件下，以双轴旋转调制型捷联惯导为基础，设计了适用于MEMS的双轴旋转调制捷联罗经初始对准方法，通过改变双轴转位机构的旋转调制转位方案，缩短MEMS自主初始对准的时间和提高MEMS自主初始对准的精度，从而更快更准地完成MEMS捷联惯性导航系统的初始对准，并且本发明既能在摇摆基座也能在静基座下完成MEMS捷联惯导系统的自主对准。
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公开(公告)号：CN117588325A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311350551.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于降低火焰传播距离的大缸径预燃室式氨燃料内燃机燃烧系统，包括气缸盖、气缸壁、活塞、氨燃料喷射器、氨燃料直喷喷射器、氨燃料低压喷射器，气缸盖安装在气缸壁上，活塞安装在气缸壁里，气缸盖、气缸壁和活塞形成主燃室，气缸盖里分别设置进气道、排气道、预燃室、氨燃料直喷喷射器，进气道里设置氨燃料低压喷射器，预燃室里设置火花塞和氨燃料喷射器，主燃室与预燃室连通。本发明可以降低可燃混合气在主燃室内的火焰传播距离，进而加快主燃室内混合气的燃烧速率，提高燃烧稳定性，实现预燃室式氨燃料内燃机高效燃烧过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116443231A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310352544.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于无位置传感器电机控制的混合动力智能发电协同控制方法，包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，为了克服二者单独控制造成的传感器冗余，本发明采用有功磁链观测器来估计电机转子角度，采用扩张状态观测器来估计电机转速与负载扭矩。以电机转速估计发动机转速，以电机转子位置估计曲轴转角位置，从而节省了发动机曲轴传感器成本，可应用于大批量生产。
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公开(公告)号：CN118325768A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410342347.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一株产纤维素酶的特基拉芽孢杆菌DC‑15及其应用，所述特基拉芽孢杆菌DC‑15是从蚕砂中分离、纯化获得，分类命名为特基拉芽孢杆菌Bacillus tequilensis，保藏编号为CGMCC NO.29229，保藏日期为2023年12月4日，保藏单位为中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地点为中国北京。优点在于：(1)本发明所述特基拉芽孢杆菌DC‑15在产纤维素酶、酶活性及生长性能方面都有很大优势；在37℃条件下具有较强的产纤维素酶能力，纤维素内切酶(CMCase)、滤纸酶(FPase)和纤维素外切酶(CBH)最高酶活分别可达11.66U/mL、11.62U/mL和10.01U/mL。(2)所述特基拉芽孢杆菌DC‑15纤维素酶活较高，对蚕砂无害化堆肥处理微生物菌剂的研发和实现蚕砂高效资源化循环利用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118272403A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410342373.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了来源于特基拉芽孢杆菌的Cel‑Z基因及其表达产物和应用，所述基因编码的氨基酸序列为SEQ ID NO.2，编码的核苷酸序列为SEQ ID NO.1。与现有技术相比，其优点在于：(1)本发明所述Cel‑Z基因转染大肠杆菌表达系统后，构建了快速、大量表达纤维素酶的工程菌，该工程菌培养条件及周期较短，大大降低了生产成本；(2)所述表达产物内切纤维素酶具有较高的酶活性，且温度稳定性和pH稳定性非常好，表明该表达产物具有良好的适应能力。
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公开(公告)号：CN109060422B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810884783.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明专利提供了一种喷雾收集装置，包括收集底盘、收集器、盖板、拉杆、杠杆、杠杆转轴、防水盒安装板、防水盒、电磁铁、连接销钉，收集底盘是方形箱体，收集器安装在收集底盘内部，可从收集底盘一侧取出，盖板安装在收集底盘的卡槽中，位于收集器上部，且与收集器贴合，可前后滑动。本发明能避免收集过程中受外界干扰，解决了喷嘴打开和关闭后非正常分布液体继续流入集液器干扰正常收集的问题，整个喷雾收集装置结构简单，试验装置操作、调节方便，制作与维护成本低，稳定性好、可靠性强，便于工程化应用。
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公开(公告)号：CN117625302A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410028210.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桑葚籽油的制备及精炼方法，属于粮油精深加工技术领域。本发明首先将桑葚籽原料进行催化式红外炒籽处理；随后采用将桑葚籽进行微细化处理，破坏其细胞壁，有利于油脂的提取及有益脂质伴随物的释放；采用新型水剂制油技术，制备桑葚籽油；最后采用超声辅助乙醇脱酸技术，脱除毛油中的游离脂肪酸，得到精炼桑葚籽油。本发明的方法得油率高、操作简便、无有害化学溶剂残留、不产生任何废水废渣、油脂品质高。
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