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公开(公告)号：CN108263863B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201711386450.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部。本发明的移动凸轮式自动托盘库，其中的气缸驱动组件和凸轮连杆组件的巧妙结合使得气缸成为了唯一的一个主动件，气缸伸缩杆只需要伸缩的一个来回就可以完成托盘抬放、输送的整个过程。气缸执行速度快，连杆传动效率高，凸轮传动精确，执行机构简单易维护，整体设计结构简单，工作稳定精确。
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公开(公告)号：CN107023148B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710239435.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种仿刀库多粉刷模式吸料外渗式粉刷工具，包括：支撑机构、转换机构、方形刷头和圆柱形刷头，所述支撑机构包括支撑架、中空旋转台、旋转头及金属软管；所述转换机构包括主轴、固定横杆、连接头、电磁阀开关组及输料管；所述方形刷头包括方形内开孔滚棉和第一中心供料轴；所述圆柱形刷头包括圆柱形内开孔滚棉和第二中心供料轴。本发明提供的仿刀库多粉刷模式吸料外渗式粉刷工具，不仅可以实现普通大面积的粉刷，还能针对死角以及结合面等难于粉刷处方便进行粉刷作业；本发明采用吸料外渗式供料模式，一方面可直接避免涂料与人工的接触，降低粉刷涂料对人员的伤害，另一方面又可以避免传统蘸涂式所造成的漏料等浪费。
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公开(公告)号：CN109025408A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810920629.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及自行车技术领域，提供一种自行车停放系统，该系统包括停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手将所述自行车停放在所述自行车停车架上。通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。
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公开(公告)号：CN108263863A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711386450.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部。本发明的移动凸轮式自动托盘库，其中的气缸驱动组件和凸轮连杆组件的巧妙结合使得气缸成为了唯一的一个主动件，气缸伸缩杆只需要伸缩的一个来回就可以完成托盘抬放、输送的整个过程。气缸执行速度快，连杆传动效率高，凸轮传动精确，执行机构简单易维护，整体设计结构简单，工作稳定精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208688826U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821390014.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及到一种多齿耙削小型疏浚试验平台，包括机架，机架上设置有切削槽，切削槽上方设置有轨道，轨道上设置有行走模块和驱动机构，行走模块底部竖向连接有导向机构，导向机构上连接有切削刀座，行走模块底部还设置有升降机构，切削刀座两侧分别连接有连接臂，两连接臂下端之间铰接有一摆动座，摆动座下端面连接有切削臂，切削臂下端连接有刀齿，刀齿上连接有应变片，应变片与一力值采集仪电性连接，力值采集仪与一PLC电性连接，PLC与驱动机构电性连接，切削刀座上还设置有红外测距传感器，红外测距传感器与PLC电性连接PLC与一数据采集触摸屏电性连接。本实用新型所述试验平台结构简单，经济可靠，方便可操作。
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公开(公告)号：CN208893585U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821439040.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型涉及到一种投射拾取一体式网球训练机器人，包括壳体和底板，底板下端面设置有行走机构，底板上开设有拾取孔，拾取孔连接有滚筒和弧形板，弧形板两侧连接有侧挡板，弧形板、侧挡板和滚筒构成了拾取通道，壳体内部设置有储球筒和输送机构，储球筒上开设有储球入口，输送机构的一端与拾取出口相对，另一端与储球入口相对，储球筒位于底板上方，储球筒底部开设有分球孔，壳体内设置有网球投射机构，储球筒外底面上连接有一导球板，导球板下端延伸至投射机构的入球口，壳体内设置有控制器和移动电源。同时具备拾取功能和投射功能的网球训练机器人有利于训练效率的提高，且降低购买成本，便于携带。
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公开(公告)号：CN208870014U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821409217.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型涉及到一种多功能船用水面清洁装置，包括收集机构、撕碎机构和打捆机构，收集机构包括固定连接在船体前部并向前下方倾斜延伸至水下的输送带支架，输送带支架上设置有沿船体轴向转动的第一输送带，输送带支架前端两侧分别铰接有一个滚筒架，任一滚筒架自由端朝向船体前方，滚筒架下方的输送带支架上铰接有一液压缸，液压缸的另一端与滚筒架铰接，两滚筒架之间转动连接有一个收割滚筒，收割滚筒位于第一输送带前端上方，其中一个滚筒架上连接有驱动支座，驱动支座上设置有驱动收割滚筒转动的驱动电机；第一输送带后端与撕碎机构衔接，撕碎机构与打捆机构之间通过第二输送带衔接。本实用新型结构紧凑，操作灵活，适于中小尺寸水域使用。
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公开(公告)号：CN208495936U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820373611.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23D21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于波纹管切割的自走式装置，包括旋转刀架、齿轮箱、主轴电机和爬行机构，齿轮箱一端面连接爬行机构,另一端面上设置可绕其中心轴线转动的旋转刀架；齿轮箱上固定连接主轴电机，主轴电机驱动旋转刀架绕齿轮箱的中心轴线转动；爬行机构不仅实现对波纹管的定心与夹紧，还带动齿轮箱以及旋转刀架沿着波纹管管壁做轴向前后移动；旋转刀架在转动过程中，旋转刀架上的刀片可自动进给/收回，其脱离了庞大的机架，能在管壁上爬行，自动寻找切管位置，不需要现场操作，工人安全得到了保障。本实用新型在波纹管生产过程中跟随生产线切割管材，大大提高了效率，能够设定波纹管的切割位置(波峰或波谷)，满足各种需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205971770U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201621007464.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下仿生机器鱼，包括中空的密闭鱼头、鱼身、鱼尾；鱼身包括设置在鱼头后部的第一安装座，第一安装座上设有第一舵机，第一活动架与第一舵机出力轴相连接；第一活动架后部设有第二安装座，第二安装座上设有第二舵机，第二活动架与第二舵机出力轴相连接；鱼尾设置在第二活动架上；鱼头和鱼尾间设有包覆鱼身的密封的软体鱼皮；鱼头空腔内安装有通过导线相连接的无线充电电池组件和控制器，无线充电电池组件及控制器通过穿出鱼头的导线与第一舵机及第二舵机相连接；在鱼头上双眼处各安装有一个由微型电机驱动的球形微型红外摄像头，控制器与微型电机相连接。本机器鱼可进行无线充电、用于水下环境画面拍摄和测量。
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