公开(公告)号：CN108249086B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201711386485.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  曹晋 ,  王明强 ,  陈桂良 ,  苗振宇 ,  李之圆 ,  周塔 ,  吴群彪 ,  方海峰 ,  姚江 ,  孙中锐

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮组件、夹板组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的横向两侧；所述凸轮组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的纵向两侧的上方；所述夹板组件设置在所述凸轮组件上。本发明的凸轮式自动托盘库中的夹板组件极大的减少了以往托盘库机构中插销对托盘的损害，延长了托盘的使用寿命。本发明减少了执行机构的复杂程度，整个运动过程简洁高效，安全性和稳定性也有很大的提升。

公开(公告)号：CN108249086A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711386485.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  曹晋 ,  王明强 ,  陈桂良 ,  苗振宇 ,  李之圆 ,  周塔 ,  吴群彪 ,  方海峰 ,  姚江 ,  孙中锐

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮组件、夹板组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的横向两侧；所述凸轮组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的纵向两侧的上方；所述夹板组件设置在所述凸轮组件上。本发明的凸轮式自动托盘库中的夹板组件极大的减少了以往托盘库机构中插销对托盘的损害，延长了托盘的使用寿命。本发明减少了执行机构的复杂程度，整个运动过程简洁高效，安全性和稳定性也有很大的提升。

公开(公告)号：CN108263863B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201711386450.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  曹晋 ,  李之圆 ,  张礼华 ,  蔡李花 ,  陈桂良 ,  孙中锐 ,  苗振宇 ,  周塔 ,  张德义 ,  刘锐

IPC: B65G59/06

Abstract: 本发明公开了一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部。本发明的移动凸轮式自动托盘库，其中的气缸驱动组件和凸轮连杆组件的巧妙结合使得气缸成为了唯一的一个主动件，气缸伸缩杆只需要伸缩的一个来回就可以完成托盘抬放、输送的整个过程。气缸执行速度快，连杆传动效率高，凸轮传动精确，执行机构简单易维护，整体设计结构简单，工作稳定精确。

公开(公告)号：CN109025408A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810920629.6

申请日：2018-08-14

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 吴群彪 ,  李之圆 ,  孙中锐 ,  王明强 ,  苗振宇 ,  方海峰 ,  曹开拓 ,  姚江 ,  许露 ,  刘锐 ,  张德义

IPC: E04H6/00 ,  B62H3/00

CPC classification number: E04H6/005 ,  B62H3/00

Abstract: 本发明涉及自行车技术领域，提供一种自行车停放系统，该系统包括停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手将所述自行车停放在所述自行车停车架上。通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。

公开(公告)号：CN108263863A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711386450.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  曹晋 ,  李之圆 ,  张礼华 ,  蔡李花 ,  陈桂良 ,  孙中锐 ,  苗振宇 ,  周塔 ,  张德义 ,  刘锐

IPC: B65G59/06

Abstract: 本发明公开了一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部。本发明的移动凸轮式自动托盘库，其中的气缸驱动组件和凸轮连杆组件的巧妙结合使得气缸成为了唯一的一个主动件，气缸伸缩杆只需要伸缩的一个来回就可以完成托盘抬放、输送的整个过程。气缸执行速度快，连杆传动效率高，凸轮传动精确，执行机构简单易维护，整体设计结构简单，工作稳定精确。