交叉口直行车使用对向左转道的动态车道设计及信控方法

    公开(公告)号:CN111091724A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911384465.0

    申请日:2019-12-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了交叉口直行车使用对向左转道的动态车道设计及信控方法,包含了收集基本信息、确定动态车道空间位置和交叉口信号配时方案、计算动态车道长度取值范围、确定动态车道长度等四个步骤。该方法针对交叉口直行车道数小于出口车道数造成的车辆冲突、排队等问题,充分考虑土地利用限制,将对向左转车道设置为动态车道:直行时为直行出口道、其他时间为对向左转车道,既满足对向左转车辆通行需求,又使直行进、出口车道数平衡,有效消除冲突点,保障了交叉口运行的高效性、安全性、流畅性。本发明采用的方法无需改造交叉口周边用地,经济性强;发明方法便于计算与实际操作,实用性强,具有重要现实意义。

    一种车路协同环境下的公交信号优先控制方法

    公开(公告)号:CN109979210A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910190720.1

    申请日:2019-03-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了提供了一种车路协同环境下的公交信号优先控制方法,包含了依次进行的信号信息采集与处理、公交运行信息监测、信号配时时间自压缩、下一周期信号后补偿四个步骤,通过车路协同系统对公交车辆位置进行的实时检测,并判别公交车辆到达指定位置时交叉口信号灯的状态,在公交车辆可能遇到红灯的情况下,计算与调整交叉口的信号配时方案,尽可能的缩短公交车到达信号交叉口的等候时间,减少公交车辆运行的延误,在实现公交优先的同时,提升交通系统的整体运行效率。

    大数据环境下城市土地利用自动分类方法

    公开(公告)号:CN109543767A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811445141.9

    申请日:2018-11-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了大数据环境下城市土地利用自动分类方法,该发明方法包含了土地利用数据采集、土地利用自动分类模型训练、土地利用分类结果输出三个步骤。本发明采集土地图像,并对图像进行人工分类与RGB色彩模式转换处理后,将处理后的数据用于土地利用自动分类模型训练,采用训练完成后的土地利用自动分类模型获取土地图像的分类结果,实现土地利用图像的快速、自动分类。通过本发明方法,可以获取具有通用价值的土地利用自动分类模型,有效提升土地利用图像的分类效率。

    一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法

    公开(公告)号:CN106355880A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610881029.4

    申请日:2016-10-09

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G08G1/0129 G08G1/096725

    Abstract: 本发明公开了一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法,通过采集人工驾驶车辆轨迹数据信息,提取人工驾驶车辆前后车跟车数据集,并计算人工驾驶车辆安全指标,同时利用人工驾驶车辆数据计算无人驾驶车辆数据集,并计算无人驾驶车辆安全指标,通过人工驾驶车辆和无人驾驶车辆的安全指标来建立目标安全函数,检测无人驾驶车辆控制参数,最终确定使得目标安全函数最小的参数作为无人驾驶车辆的控制参数。本发明的有益效果为:将已有人工车辆的数据进行挖掘,结合无人驾驶车辆的安全跟车目标,保障无人驾驶车辆的安全性。

    一种双向双车道道路养护施工情况下的交通信号控制方法

    公开(公告)号:CN104299431B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410546637.0

    申请日:2014-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种双向双车道道路养护施工情况下的交通信号控制方法,包含了交通数据采集步骤、全红相位时长计算步骤、周期时长计算步骤、通行相位时长计算步骤,交通信号控制方案实施步骤五个步骤。该方法充分考虑了双向双车道道路养护施工情况下的交通运行特征,结合双向双车道道路的养护施工需求设置信号控制方案。通过类比城市交叉口的信号控制方法,采用了最为常见的四相位信号控制方案依次给予双向车流以通行权。发明方法非常适合于长时间的双向双车道的道路养护施工,方法便于计算与实际操作,实用性强,可以提升双向双车道道路在养护施工情况下交通系统的整体运行效率,具有重要的现实意义。

    一种提高公交车辆运行效率的交叉口道路

    公开(公告)号:CN103233404B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310160004.1

    申请日:2013-05-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种提高公交车辆运行效率的交叉口道路,该交叉口道路包括交错布设形成交叉口的第一路面和第二路面,交叉口的中部设有环岛,环岛外侧形成环形交叉路面;第一路面布设有第一公交专用道和第一社会车辆车道,环岛中设有第二公交专用道,第二公交专用道贯穿环岛;第二路面布设第二社会车辆车道;环形交叉路面布设第三公交专用道和第三社会车辆车道;第一公交专用道、第二公交专用道和第三公交专用道连通,且第一公交专用道的中心线、第二公交专用道的中心线和第三公交专用道的中心线位于同一直线上。该交叉口道路解决环形交叉口公交专用道缺乏连续性、公交车辆通过交叉口的运行效率低的技术问题。

    一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法

    公开(公告)号:CN103136933B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310011514.2

    申请日:2013-01-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法,该控制方法包括以下步骤,提取公交地铁单纯换乘出入口集合H,并编号、确定站点集合H中出入口的服务客流方向,并提取地铁到站时刻表、通过计算和实地测量的方法,确定站点乘客进出站时长、公交车辆发送换乘请求,控制中心根据地铁时刻表和GPS定位确认公交车的实时位置、判断能否形成换乘,并对能够形成换乘的公交车辆进行车速指导、公交车辆向乘客发布地铁和公交车速信息。本发明通过常规公交与地铁站点之间协同控制,提高了换乘效率,降低了常规公交与地铁换乘的时间延误,缩短了换乘乘客的候车时间和减少了乘客在公交站点和地铁内部的滞留时间。

    一种双向双车道道路养护施工情况下的交通信号控制方法

    公开(公告)号:CN104299431A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410546637.0

    申请日:2014-10-15

    CPC classification number: G08G1/08

    Abstract: 本发明公开了一种双向双车道道路养护施工情况下的交通信号控制方法,包含了交通数据采集步骤、全红相位时长计算步骤、周期时长计算步骤、通行相位时长计算步骤,交通信号控制方案实施步骤五个步骤。该方法充分考虑了双向双车道道路养护施工情况下的交通运行特征,结合双向双车道道路的养护施工需求设置信号控制方案。通过类比城市交叉口的信号控制方法,采用了最为常见的四相位信号控制方案依次给予双向车流以通行权。发明方法非常适合于长时间的双向双车道的道路养护施工,方法便于计算与实际操作,实用性强,可以提升双向双车道道路在养护施工情况下交通系统的整体运行效率,具有重要的现实意义。

    一种多路公交同时停靠的站台

    公开(公告)号:CN103255727A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310213829.5

    申请日:2013-06-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多路公交同时停靠的站台,属于城市道路交通领域。一种多路公交同时停靠的站台,包括设置在道路的机非分隔带,在所述的机非隔离带上设置有至少两个候车岛,在相邻两个候车岛之间为公交车上下客停车区域,在所述的停车区域的站台入口前端和站台出口后端分别连接一个公交专用车道,所述公交专用车道靠近所述机非隔离带设置。这样,公交站台可以同时容纳多辆公交车停靠,不同公交站台入口的公交车之间互不干扰,大大减少了公交车辆停靠对社会车辆通行的阻碍,同时拓宽了交叉口进口道的社会车辆车道数。

    一路一线模式下行人过街信号协同控制方法

    公开(公告)号:CN103198674A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310087238.8

    申请日:2013-03-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一路一线模式下行人过街信号协同控制方法,包含了收集基本相关信息、确定行人过街位置、确定行人过街信号配时方案、确定行人过街宽度四个步骤。该方法充分考虑了一路一线模式公交系统的运行特征,结合道路与公交运行的实际情况设置行人过街位置。通过行人过街信号与两侧交叉口信号的协同设计,在最大程度保障一路一线模式下公交车辆的优先通行权。本发明方法由于采用被动式的行人过街信号设计,无需对现有行人过街设备进行改造,经济性强,发明方法便于计算与实际操作,实用性强,可以大大提升一路一线模式下公交车辆在路段的运行效率,具有重要的现实意义。

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