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公开(公告)号：CN112526876A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010807084.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的LPV系统的LQG控制器的设计方法，S1，建立系统方程，对不同参数情况下的传感器输入进行等时间间隔采样，并利用POD方法对其进行降阶，获得降阶基；S2，在不同参数情况下，分别计算系统滤波代数Riccati方程与控制器代数Riccati方程，求得滤波器增益和控制器增益；S3，建立数据库，将所有先验参数的降阶基和S2求得的两种增益一一对应，保存在数据库中，其中降阶基作为机器学习分类器的学习基，选择合适的机器学习模型，以数据库中学习基为训练集，对应的两种增益参数为标签，设计分类器模型，该分类器模型即为LQG控制器。该控制器能实时在线使用。本发明有效提高系统达到稳定的反应速度和控制精度，能大大降低干扰。
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公开(公告)号：CN109501850B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811196547.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/04 , B62D1/11 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供了一种减振方向盘及其减少抖动的方法，所述方向盘内部为中空结构，所述方向盘内部与泵送系统连接，用于填充减振液。所述方向盘内部通过加强筋均分若干互相连通的减振空间，所述方向盘支撑杆为中空结构，所述中空结构与任一减振空间连通。相邻的所述减振空间内减振液的流动呈锯齿形，一个所述减振空间内的减振液为上进下出，其相邻的所述减振空间内的减振液为下进上出。所述泵送系统包括水箱、水泵和排水导管；所述水箱、水泵与方向盘内部形成闭环回路；所述排水导管连接水箱与方向盘把手处内部。本发明可有效地降低方向盘抖动的发生几率，这不仅改善了车辆的行驶舒适性，同时也为驾驶者营造了舒适的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN110723211A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910840245.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明公开了双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置及角度调节方法，涉及悬架领域，包括上横臂和下横臂，所述上横臂上设置有液压系统，液压系统包括活塞、活塞阻挡板和液压油缸腔室，所述活塞阻挡板固定设置在上横臂上，活塞的一端可在液压油缸腔室内往复移动，活塞的另一端与U型结构一端活动连接；所述U型结构的另一端与转向节销轴连接，下横臂一端与转向节销轴连接，另一端通过螺杆传动机构与车架相连。本发明实现了双横臂悬架的主销内倾角和主销后倾角变化的修正调节，解决了车辆在长时间行驶磨损下两种定位参数误差变大的修正及各工况下对内倾角的不同需求。
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公开(公告)号：CN109733152A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910068286.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供了一种可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，包括稳定杆、电磁离合器、磁流变阻尼器和控制器；所述稳定杆包括左半杆和右半杆，所述左半杆一端通过磁流变阻尼器安装在车辆悬架下摆臂上；所述右半杆一端安装在车辆悬架下摆臂上；所述控制器通过控制电磁离合器使左半杆和右半杆连接或断开；所述控制器根据车辆运行的参数控制磁流变阻尼器产生阻尼力。所述右半杆一端通过竖连杆安装在车辆悬架下摆臂上。本发明能够实现无稳定杆，被动稳定杆以及半主动稳定杆三种不同的工作模式。而其中的半主动稳定杆能够在不需要直接动力源的情况下，通过电流的改变来随着车身的侧倾实时改变稳定杆的力矩，提高车身的稳定性和平顺性。
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公开(公告)号：CN108536888A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810052315.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种优化摩擦片减少不均匀磨损的方法，包括如下步骤：建立制动盘和摩擦片模型；对制动盘和摩擦片进行网格划分；通过有限元软件进行热机耦合分析；根据温度场和接触压力场，得出摩擦副离散点的应力值；通过PB实验设计确定影响因子最大的参数，得出离散点的一阶拟合曲线；通过响应面设计方法得出最优解。本发明可以预测不均匀接触压力的影响，同时通过改变设计变量来比较磨损的不均匀度，因此本发明适用范围广，可以广泛应用于设计各类接触的干摩擦磨损分析中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763353A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710072480.6
申请日：2017-02-10
Applicant: 江苏大学
IPC: F16D65/847
CPC classification number: F16D65/847
Abstract: 本发明提供了一种具有通风道的风冷式车用制动盘，包括通风道，所述通风道位于内制动盘与外制动盘之间；所述通风道内设有若干个均布的立柱单元；所述立柱单元包含若干立柱，若干所述立柱一端与内制动盘和外制动盘外径相连接；所述立柱呈水滴状，所述立柱单元包含第一立柱、第二立柱和第三立柱；所述第一立柱和第二立柱呈半水滴状；所述第三立柱呈全对称水滴状；本发明可以能够加快盘内流体的流动，散热效能优异，水滴状立柱的存在稳定了制动盘片之间的热流场，与外界形成了稳定的热流，极有利于热量的交换，从而能够使得制动盘温度在较短的时间内降低到合理范围，保证制动器的制动效能。
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公开(公告)号：CN118833213A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410948751.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法及系统，根据车辆动力学模型计算出期望质心侧偏角及横摆角速度作为控制目标，通过卡尔曼滤波对实际质心侧偏角及横摆角速度进行实时估计。进一步通过稳定性判断法则，利用#imgabs0#相平面法对车辆状态进行识别。根据车辆状态分为：稳定域、协调域以及非稳定域。进一步将控制目标值以及实际值输入到模型参考自适应控制器当中，分别求出附加横摆力矩以及前轮转角的大小。通过稳定性法则中确定的车辆稳定性区域计算二者权重大小。附加前轮转角可直接输入车辆执行机构中，如果需要进行直接转矩控制，则需要将附加横摆力矩大小输入到力矩分配模块中进行实时求解，最后输出前轴左右轮转矩值到车辆执行机构中。
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公开(公告)号：CN112149284B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010895110.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/14 , G06N3/126 , G06F119/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于降噪的传递路径分析方法及系统，包括以下步骤：基于激励源和目标响应点的数目，确定激励源与响应点之间的各传递路径；测量各传递路径的频率响应函数和采集工况数据；对获得的工况数据通过集成经验模态分解与小波阈值函数进行初步的降噪；确定降噪后各传递路径对响应点的贡献量以及总的贡献量，得到拟合响应；使用初始化参数u和n对测量的工况数据进行小波阈值降噪处理，将降噪后的数据进行传递路径分析，获得各路径对目标点的拟合响应，把信噪比SNR与偏差的均方根误差RMSE作为优化目标，对小波阈值函数设定的参数u和n进行调整，使得信噪比SNR与偏差的均方根误差RMSE最小，以获取最有的降噪效果。
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公开(公告)号：CN114312330B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111443582.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车制动换挡控制方法及系统，包括以下步骤：计算总需求制动力；根据前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略，计算再生制动力；速比优化；等加速度换挡控制；本发明在同一制动强度z下所得到的需求制动力根据制动力分配策略，得到固定的再生制动力矩，从而得到在当前档位下的加速度，而后在换挡前后速度不会突变，传动比的变化则会带来电机反转转速的不同，而此时就会产生新的再生制动力矩，同时产生新的加速度，令这两个加速度相等，得到前后再生制动力矩的关系以及它们在电机效率曲线图上的分布，从而实现经济性的要求。
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公开(公告)号：CN117284035A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311456475.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车身姿态补偿主动控制方法，包括如下步骤：S01、计算最优垂向控制力：在车辆行驶过程中，根据加速度传感器、位移传感器获取车身质心垂向加速度、悬架承载处垂向位移，根据整车七自由度悬架动力学模型的运动方程构建系统的状态空间方程，运用模型预测控制器求解最优垂向控制力fsi；S02、计算车身姿态控制力：在车辆行驶过程中，根据三轴陀螺仪获取质心俯仰角θ、质心侧倾角φ，将质心俯仰角θ、质心侧倾角φ输入模糊控制器中，S03、将目标电流i输入到驱动器中使电磁直线作动器产生主动悬架所需电磁力。本发明提出的主动悬架控制策略安装了直线电机作为作动器，其产生的力不受悬架两端相对速度的限制。
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