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公开(公告)号：CN105438183B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510966927.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种用于驾驶员激进驾驶状态的识别装置和方法。本发明的识别装置包括数据采集单元、处理单元、语音提示单元；数据采集单元分别采集目标车行驶的车道图像、速度以及目标车与前后车的车距，并将采集的目标车信息传送给处理单元，得到目标车的车道偏移量、速度和前后车的车速；另外，处理单元通过处理后的信息计算出驾驶员的横向与纵向上的激进驾驶程度；当两者的激进程度大于某个阀值时，则目标车处于激进驾驶状态，通过语音提示单元给驾驶员提供预警信息。
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公开(公告)号：CN106203727A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576365.8
申请日：2016-07-19
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/265
Abstract: 本发明公开了一种道路交通事故链风险实时评估方法。通过位于左右前大灯下侧的高清摄像头，位于变速器输出轴上的速度传感器，位于ESP车身稳定系统的加速度传感器，道路地图匹配系统和GPS/北斗导航，获取车辆行驶路面的附着力系数f，自车的速度v，自车的加速度a，实时航向角θ和车间距离d，以此来确定单车事故概率和两车事故概率，得出道路交通事故链发生概率。同时根据平均场理论建立区域车辆相互作用的势能场，对严重程度进行分级。本发明可建立包含事故链发生概率和事故链发生严重程度的危险度模型，进而为交通事故风险进行实时度量。
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公开(公告)号：CN104608715B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410836926.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车系统的泊车位探测装置及方法。本发明泊车位探测装置包括传感器单元、数据处理单元、缓存器、决策单元和校正单元；本发明利用声压传感器探测车位，通过数据处理单元实时处理声压传感器接收的发动机噪声和排气管噪声被阻挡后返回的声音信号并计算出目标车位的纵向距离，利用决策单元和校正单元判断泊车位上是否停放车辆以及泊车位的纵向距离是否符合要求，最终达到自动泊车的目的。本发明的有益之处在于，通过回音探测进一步提高车位探测的准确性。
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公开(公告)号：CN105551307A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610105424.3
申请日：2016-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种基于车路通信的车道识别系统及其方法，属于汽车技术领域，包括车载单元、路侧单元。车载单元包括DGPS模块、DSRC模块、显示模块；路侧单元包括DSRC模块、信息处理模块、存储模块。本发明提供了一种车道级车辆位置辨识方法，根据车辆的实时位置(x,y,z)及存储单元中的行车道位置基础数据(x',y',z'，i)，实时比较得出车辆的车道级位置。本发明利用车辆的实时位置与行车道位置进行比较，实现车道级车辆位置辨识，提高了辨识的实时性和基础数据采集的可操作性；同时，有效避免了恶劣天气对车道级车辆位置辨识的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501204A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610023731.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/12 , B60T2201/022
Abstract: 本发明公开了一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统及制动方法，包括制动踏板传感器、制动踏板感觉模拟器、轮速传感器、非对称液压制动轮缸、电磁四通阀、溢流阀、油箱、液压泵、蓄能器、电控单元、激光雷达检测模块以及蜂鸣器；去除传统液压制动系统制动主缸，采用电磁四通阀代替复杂的制动阀并将传统的制动轮缸改为非对称液压制动轮缸。非对称制动液压轮缸配合电磁四通阀能更快切换制动模式实现系统的增压、保压及减压；采用制动踏板传感器及时发现驾驶员的错误制动行为，通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，必要时进行报警、并且通过ECU控制实现车辆主动避撞，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN205469033U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620035822.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统，包括制动踏板传感器、制动踏板感觉模拟器、轮速传感器、非对称液压制动轮缸、电磁四通阀、溢流阀、油箱、液压泵、蓄能器、电控单元、激光雷达检测模块以及蜂鸣器；去除传统液压制动系统制动主缸，采用电磁四通阀代替复杂的制动阀并将传统的制动轮缸改为非对称液压制动轮缸。非对称制动液压轮缸配合电磁四通阀能更快切换制动模式实现系统的增压、保压及减压；采用制动踏板传感器及时发现驾驶员的错误制动行为，通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，必要时进行报警、并且通过ECU控制实现车辆主动避撞，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN205810136U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620139570.3
申请日：2016-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型涉及一种基于车路通信的车道识别系统，属于汽车技术领域，包括车载单元、路侧单元。车载单元包括DGPS模块、DSRC模块、显示模块；路侧单元包括DSRC模块、信息处理模块、存储模块。本发明提供了一种车道级车辆位置辨识方法，根据车辆的实时位置(x,y,z)及存储单元中的行车道位置基础数据(x',y',z'，i)，实时比较得出车辆的车道级位置。本实用新型利用车辆的实时位置与行车道位置进行比较，实现车道级车辆位置辨识，提高了辨识的实时性和基础数据采集的可操作性；同时，有效避免了恶劣天气对车道级车辆位置辨识的影响。
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公开(公告)号：CN205580474U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620224411.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆绿色路径导航系统，包括车载端、监控端。车载端包括第一信息处理模块、第一GSM模块、GPS接收机、车载CAN总线、第一显示模块、第一电子地图。监控端包括第二GSM模块、第二信息处理模块、数据库模块、第二电子地图、第二显示模块。车载端根据驾驶员行驶目的地，利用电子地图获取所有可能的行驶路段、并根据监控端提供的路况参数，采用Dijkstra最优路径算法获得到达目的地时油耗最小的路径。另外，车载端将车辆位置发送到监控端并保存在数据库，对车辆进行可视化跟踪和历史轨迹回放，同时对各路段的车流量以及交通情况进行实时监控，发布每个路段的交通拥挤状况。本实用新型从最小燃油消耗的角度出发进行路径规划，避免了燃油的浪费。
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公开(公告)号：CN204383456U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420866674.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。其中，主控制模块用于识别车位有效性，根据天气模式制定具体泊车策略；超声波传感器用于探测汽车侧方距离；加速度传感器用于计算停车位长度及汽车行驶路程；车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块用于传递天气信息；执行模块用于控制转向电机，调整方向盘角度；语音模块用于提示完成踩油门、刹车、挂档操作。本实用新型可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高自动泊车的安全性。
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