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公开(公告)号：CN101439513B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710190362.1
申请日：2007-11-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种复合驱动多种类关节的姿态表现机器人，此机器人采用气泵为动力源，以气动膨胀肌肉和气缸牵引绳线等多种驱动方式，驱动多种结构的关节的转动，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。类似于人类，关节分布在机器人的颈部、腰部、髋部、膝部、脚踝、肩部、肘部、腕部、指根部和指节间等十个部位；这些部位的关节归纳为7种结构的关节，即：三个转动自由度肌肉关节a，三个转动自由度弹簧肌肉关节b，一个转动自由度弹簧肌肉关节c，一个转动自由度弯曲肌肉关节d、三个转动自由度绳线牵引关节e，两个转动自由度绳线牵引关节f，一个转动自由度绳线牵引关节g。此机器人可作为模特机器人、交警机器人、服务机器人和家务娱乐机器人。
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公开(公告)号：CN101058163A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710022695.3
申请日：2007-05-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面砂带磨削柔性磨轮或曲面柔性抛光轮，属于金属、非金属表面磨削、抛光的加工设备领域。其主要采用在支架内装有压轮，柔性轮圈套装在压轮的凹槽内；在压轮的孔内装有左右轴承，压轮内安装大隔套，圆盖固定在压轮上，销轴安装在左右轴承的内圈中，左右轴承内圈的外侧分别设有小隔套，小隔套的外侧顶在支架内侧。根据加工对象的形状、材料和尺寸，柔性轮圈可采用不同的弹性材料、不同的直径、宽度和截面形状，或在柔性轮圈内充入气体或液体，气体压力或液体体积可以调节。本发明能使挠性砂带与工件表面良好接触，并保证一定的接触力，可以降低设备成本，避免曲面干涉，提高加工质量和生产效率，改善劳动条件。
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公开(公告)号：CN117764959A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311807106.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种光伏电池组件缺陷检测方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：获取关于光伏电池组件的图像数据；步骤S2：构建检测模型，检测模型基于YOLOv8‑nano构建，包括依次连接的Backbone模块、Neck模块和Head模块；在Backbone模块中加入EMA注意力机制，得到YOLOv8n‑EMA模型；步骤S4：通过最小化损失函数来训练所述YOLOv8n‑EMA模型，使所述YOLOv8n‑EMA模型收敛；步骤S5：利用收敛的YOLOv8n‑EMA模型对光伏电池组件的图像数据进行缺陷检测。本发明的YOLOv8n‑EMA模型提升了对缺陷特征学习的能力，进而提高了光伏电池组件缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN117562779A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311772109.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于关节解耦策略的腕肘协同柔性康复机器人，包括手指限位绑带，肘部柔性驱动器，气体传输结构，肘部紧束结构，腕部柔性驱动器，腕部柔性驱动器固定套，模块连接件A以及模块连接件B，所述肘部柔性驱动器和所述腕部柔性驱动器均为气动软体驱动器，每一者的连接件都为柔性材料。本发明的基于关节解耦策略的腕肘协同柔性康复机器人，结构巧妙合理，通过腕关节驱动器与肘关节驱动器的协作，创新性地实现了柔性康复机器人对人体上肢肘关节的旋内/旋外运动，实现了腕肘协同训练的康复动作，同时提高了上肢外骨骼康复机器人对康复需求的适应性，改善了穿戴的舒适性与动作柔顺性，最终实现腕肘关节灵活柔顺安全的康复运动。
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公开(公告)号：CN108927800B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811036082.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人，包括基座，基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体，箱体的一侧延伸有蜗壳结构，蜗壳结构内安装风扇，箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机，蜗壳结构的头部延伸有圆管，所述圆管内嵌入套管，套管头部的外壁面上套有涡状气囊，涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构，涡状气囊内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端成第二管状结构，且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处，涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构；本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制，实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回，具有结构简单，伸缩速度快，运动速度和距离可控等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116621106A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310585357.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 加油机器人自适应末端执行器，包括外壳；针柱阵列，针柱阵列包括由中心向四周辐散的多个针柱组成；锁紧气囊，锁紧气囊上还连接有多个用于抽放气的第二气管，且在锁紧气囊经抽放气后能够对针柱进行轴向移动的限位与否。本发明结构紧凑、合理，操作方便，本发明通过可以伸缩的针柱结构阵列，可以实现对不同汽车类型、品牌的加油孔端盖多样性的自适应配合，省去了依靠视觉控制调整夹爪位姿的步骤，同时通过抽气的方式一方面能够对针柱阵列进行限位，同时还能通过吸盘提高对加油盖的连接效果，最后在通过扭矩传动装置能够对油箱盖的角度进行微调，同时在调整后进行旋钮开盖以及后续的关盖，适应性强、操作快捷简便、轻量化。
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公开(公告)号：CN116039083A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310119960.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/268 , B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及包括支撑架，支撑架上安装有X方向驱动电机、Y方向驱动电机和Z方向驱动电机，X、Y方向驱动电机通过Y方向传动皮带驱动激光加强打印头机构在X、Y平面运动，激光加强打印头机构用于将原材料打印成型，Z方向驱动电机通过丝杆驱动超声加强打印台机构沿Z方向作往复直线运动，3D打印机打印时，红外激光器朝向打印件发出设定波长和设定功率的红外光，超声加强打印台机构的内部设置有超声振动器，3D打印机打印时，超声振动器使超声加强打印台机构产生设定振幅和设定频率的超声振动。通过设置激光加强打印头机构和超声加强打印台机构，使打印件得到激光与超声耦合强化，从而使得打印件的拉升性能得到明显提升。
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公开(公告)号：CN113975089A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111273830.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人，包括依次连接的手握杆、腕部柔性结构、下臂气动组件、肘部柔性结构、上臂气动组件以及肩部柔性结构，所述腕部柔性结构、肘部柔性结构以及肩部柔性结构均为可变形连接件，所述下臂气动组件和所述上臂气动组件中，每一者包括并联设置的多条气动连接链，每条所述气动连接链包括串联设置并可拆卸连接的多个气动模块，本发明结构巧妙合理，通过各构件之间的配合，利用气动模块的灵活组合装配，可提高上肢外骨骼康复机器人对不同康复对象与康复需求的适应性，改善穿戴舒适性与动作柔顺性，实现灵活柔顺安全康复任务。
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公开(公告)号：CN113752546A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111112975.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 江南大学 , 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/307 , B26D1/00 , B26D1/06 , B26D5/08 , B26D5/16 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种熔丝沉积型3D打印丝材剪切装置及操作方法，包括底板、刀片安装板和顶板，顶板的上表面固定有电机，电机的末端输出轴穿过顶板后安装有凸轮；底板的一端上表面设置有凹坑，凹坑处放置有刀片安装板，所述刀片安装板的顶面安装有滚轮，滚轮与凸轮位于同一平面位置，且滚轮与凸轮的基圈接触；刀片安装板的底面安装有相对的一号刀片和二号刀片，所述一号刀片和二号刀片组成形成有“V”型的刀口；底板的上表面固定有平刀片，所述平刀片的刀刃与“V”型的刀口对应。工作可靠，操作简便，提高工作效率，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN110667112A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911081939.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/307 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构及使用方法，剪切机构包括剪切刀、驱动机构、喷头机构和耦合控制系统，所述喷头机构包括散热风扇和喷头主体，所述散热风扇包括风扇叶和风扇支架，于喷头主体上间隔设置若干片散热片和两条对称的送料管路，所述送料管路包括喉管、连接件、加热环、喷嘴和快速接头，剪切刀的一侧连接驱动机构，另一侧伸入喷头主体上的安装槽内。本发明通过安装剪切机构，增强了连续纤维类复合材料3D打印的灵活性，降低了纤维连续性对3D打印路径规划的限制，实现含纤维零件的功能化设计和快速化制造，剪切机构及其耦合控制系统的设计有利于提升连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型件的表面质量和力学性能。
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