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公开(公告)号:CN109625351A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811608053.6
申请日:2018-12-27
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超细粉料包装机,包括安装在机架顶部的进料斗,其底部通过横向套筒连接横向除尘套,横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆,横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆,纵向除尘套底部安装出料封盖,其下方对接夹带机构;还包括封板,封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带,封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构,传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器,封板背面安装一根套置有滑块的滑轨,滑块通过连接板与所述同步带连接;本发明对粉料边输送边抽气,自动称重包装效率高,解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。
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公开(公告)号:CN108927800A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201811036082.X
申请日:2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。
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公开(公告)号:CN108927800B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201811036082.X
申请日:2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。
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公开(公告)号:CN109649704A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811608051.7
申请日:2018-12-27
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B65B1/26
Abstract: 本发明涉及一种粉料夯实用排气装置,包括进料装置底部连接的横向套筒,其一端水平安装有横向除尘套,其一端竖直安装有纵向套筒,其下端安装有纵向除尘套;横向套筒和横向除尘套内部同时安装有一根横向螺杆,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆,横向螺杆与横向除尘套内壁间,以及纵向螺杆与纵向除尘套内壁间均安装有微孔管,横向螺杆及纵向螺杆与各自微孔管内壁间形成空腔一,横向除尘套及纵向除尘套内壁与各自微孔管外壁间均形成空腔二;横向除尘套和纵向除尘套侧壁面均开有抽气接口,微孔管管壁沿圆周方向均匀开设多个微孔,还包括控制出料速度的封盖;粉料边输送边抽气,定速定量出料且降低了粉料含气量。
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公开(公告)号:CN208759583U
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201821459128.4
申请日:2018-09-06
Applicant: 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本实用新型通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209337025U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201822221425.1
申请日:2018-12-27
Applicant: 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉料夯实用排气装置,包括进料装置底部连接的横向套筒,其一端水平安装有横向除尘套,其一端竖直安装有纵向套筒,其下端安装有纵向除尘套;横向套筒和横向除尘套内部同时安装有一根横向螺杆,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆,横向螺杆与横向除尘套内壁间,以及纵向螺杆与纵向除尘套内壁间均安装有微孔管,横向螺杆及纵向螺杆与各自微孔管内壁间形成空腔一,横向除尘套及纵向除尘套内壁与各自微孔管外壁间均形成空腔二;横向除尘套和纵向除尘套侧壁面均开有抽气接口,微孔管管壁沿圆周方向均匀开设多个微孔,还包括吸尘管;粉料边输送边抽气,空气在抽出时与粉料隔离,降低了粉料进入包装袋后的含气量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209337023U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201822221516.5
申请日:2018-12-27
Applicant: 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种超细粉料包装机,包括安装在机架顶部的进料斗,其底部通过横向套筒连接横向除尘套,横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆,横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆,纵向除尘套底部安装出料封盖,其下方对接夹带机构;还包括封板,封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带,封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构,传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器,封板背面安装一根套置有滑块的滑轨,滑块通过连接板与所述同步带连接;本实用新型对粉料边输送边抽气,自动称重包装效率高,解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209097029U
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201821822258.X
申请日:2018-11-06
Applicant: 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种固定翼无人机起降系统,包括基座,基座前端安装有能量储存装置,能量储存装置包括外套筒,其内部嵌套有沿其滑动的弹射件,弹射件前端安装有可调式发射架,外套筒后端面处设有一块挡板,其外端面的槽架上安装有锁止机构,弹射件的末端穿过挡板并卡入所述锁止机构;弹射件末端面上通过绳索一与驱动控制机构连接,通过绳索三连接阻拦回收机构;基座上表面中部还安装有信号传输及控制装置,基座前端下方吊装有阻拦网。本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN115079576B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210851991.9
申请日:2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法,通过构建无人机回收着陆装置,并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型,并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型;利用稳定性模型计算摇荡参数;并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型,并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数;本发明在不规则摇荡条件下,对摇荡参数进行分析,得到无人机回收着陆的幅频特性参数;为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置,提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度,奠定基础。
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公开(公告)号:CN108789394B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201810572952.9
申请日:2018-06-06
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人,包括驱动机构和伸缩机构,所述驱动机构包括基座,所述基座上固定安装有外置可调电源和支架,所述支架上固定有外套筒,所述外套筒的一端连接有端面挡板,另一端设有圆形开口,所述外套筒上套有线圈保持架,线圈保持架上绕有通电线圈,所述通电线圈连接到外置可调电源;所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒,内套筒沿外套筒滑动,并穿出所述圆形开口,内套筒内部的一端固定安装有铁块一,铁块一的一端与弹簧绳连接,弹簧绳的另一端与铁块二连接,铁块二的另一端与机器人末端固定连接,铁块二与机器人末端在内套筒内滑动;具有速度快,操作范围广,机动性强,响应灵敏等特点。
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