一种超细粉料包装机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109625351A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811608053.6

    申请日:2018-12-27

    CPC classification number: B65B1/12 B65B1/28 B65B1/32 B65B43/34 B65B43/54

    Abstract: 本发明涉及一种超细粉料包装机,包括安装在机架顶部的进料斗,其底部通过横向套筒连接横向除尘套,横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆,横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆,纵向除尘套底部安装出料封盖,其下方对接夹带机构;还包括封板,封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带,封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构,传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器,封板背面安装一根套置有滑块的滑轨,滑块通过连接板与所述同步带连接;本发明对粉料边输送边抽气,自动称重包装效率高,解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。

    一种吹卷式快速伸缩机器人及其运动控制方式

    公开(公告)号:CN108927800A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201811036082.X

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。

    一种吹卷式快速伸缩机器人及其运动控制方式

    公开(公告)号:CN108927800B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201811036082.X

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。

    一种粉料夯实用排气装置

    公开(公告)号:CN109649704A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811608051.7

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种粉料夯实用排气装置,包括进料装置底部连接的横向套筒,其一端水平安装有横向除尘套,其一端竖直安装有纵向套筒,其下端安装有纵向除尘套;横向套筒和横向除尘套内部同时安装有一根横向螺杆,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆,横向螺杆与横向除尘套内壁间,以及纵向螺杆与纵向除尘套内壁间均安装有微孔管,横向螺杆及纵向螺杆与各自微孔管内壁间形成空腔一,横向除尘套及纵向除尘套内壁与各自微孔管外壁间均形成空腔二;横向除尘套和纵向除尘套侧壁面均开有抽气接口,微孔管管壁沿圆周方向均匀开设多个微孔,还包括控制出料速度的封盖;粉料边输送边抽气,定速定量出料且降低了粉料含气量。

    一种吹卷式快速伸缩机器人

    公开(公告)号:CN208759583U

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201821459128.4

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本实用新型涉及吹卷式快速伸缩机器人,包括基座,基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体,箱体的一侧延伸有蜗壳结构,蜗壳结构内安装风扇,箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机,蜗壳结构的头部延伸有圆管,所述圆管内嵌入套管,套管头部的外壁面上套有涡状气囊,涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构,涡状气囊内安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端成第二管状结构,且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处,涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构;本实用新型通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制,实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回,具有结构简单,伸缩速度快,运动速度和距离可控等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种粉料夯实用排气装置

    公开(公告)号:CN209337025U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201822221425.1

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种粉料夯实用排气装置,包括进料装置底部连接的横向套筒,其一端水平安装有横向除尘套,其一端竖直安装有纵向套筒,其下端安装有纵向除尘套;横向套筒和横向除尘套内部同时安装有一根横向螺杆,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆,横向螺杆与横向除尘套内壁间,以及纵向螺杆与纵向除尘套内壁间均安装有微孔管,横向螺杆及纵向螺杆与各自微孔管内壁间形成空腔一,横向除尘套及纵向除尘套内壁与各自微孔管外壁间均形成空腔二;横向除尘套和纵向除尘套侧壁面均开有抽气接口,微孔管管壁沿圆周方向均匀开设多个微孔,还包括吸尘管;粉料边输送边抽气,空气在抽出时与粉料隔离,降低了粉料进入包装袋后的含气量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种超细粉料包装机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209337023U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201822221516.5

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种超细粉料包装机,包括安装在机架顶部的进料斗,其底部通过横向套筒连接横向除尘套,横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆,横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套,纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆,纵向除尘套底部安装出料封盖,其下方对接夹带机构;还包括封板,封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带,封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构,传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器,封板背面安装一根套置有滑块的滑轨,滑块通过连接板与所述同步带连接;本实用新型对粉料边输送边抽气,自动称重包装效率高,解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种固定翼无人机起降系统

    公开(公告)号:CN209097029U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201821822258.X

    申请日:2018-11-06

    Inventor: 王琨 郑智磊

    Abstract: 本实用新型涉及一种固定翼无人机起降系统,包括基座,基座前端安装有能量储存装置,能量储存装置包括外套筒,其内部嵌套有沿其滑动的弹射件,弹射件前端安装有可调式发射架,外套筒后端面处设有一块挡板,其外端面的槽架上安装有锁止机构,弹射件的末端穿过挡板并卡入所述锁止机构;弹射件末端面上通过绳索一与驱动控制机构连接,通过绳索三连接阻拦回收机构;基座上表面中部还安装有信号传输及控制装置,基座前端下方吊装有阻拦网。本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电磁驱动式快速伸缩机器人

    公开(公告)号:CN108789394B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201810572952.9

    申请日:2018-06-06

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人,包括驱动机构和伸缩机构,所述驱动机构包括基座,所述基座上固定安装有外置可调电源和支架,所述支架上固定有外套筒,所述外套筒的一端连接有端面挡板,另一端设有圆形开口,所述外套筒上套有线圈保持架,线圈保持架上绕有通电线圈,所述通电线圈连接到外置可调电源;所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒,内套筒沿外套筒滑动,并穿出所述圆形开口,内套筒内部的一端固定安装有铁块一,铁块一的一端与弹簧绳连接,弹簧绳的另一端与铁块二连接,铁块二的另一端与机器人末端固定连接,铁块二与机器人末端在内套筒内滑动;具有速度快,操作范围广,机动性强,响应灵敏等特点。

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