公开(公告)号：CN116911163A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310675199.7

申请日：2023-06-07

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 余豪 ,  李娟 ,  蒋立泉 ,  杨圣明 ,  江伟 ,  刘可帅 ,  徐卫林

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种细纱机的最优效率控制方法，通过对系统能耗进行分类，结合建立的细纱机驱动单元的分数阶动力学模型以及设计的驱动单元的电流、电磁转矩、磁链的计算方法，得到永磁同步电机的定子电损、转子电损和谐波涡流电损，进而得到综合电损模型，实现了效率的统一优化；进一步的，进行了基于迭代更新的粒子群效率最优方法的设计，其中，在综合电损模型的基础上，构建了能量的利用率系数，并设计了迭代更新规则，以避免粒子群算法陷入局部最优，从而能实现能耗的最优利用，解决了传统细纱机中存在的能耗利用率低、运行效率差等问题。

公开(公告)号：CN115805590A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211458379.1

申请日：2022-11-17

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 蒋立泉 ,  张驰 ,  李文斌 ,  何儒汉 ,  徐卫林 ,  程坦 ,  余豪 ,  朱坤坤 ,  蒋立宇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种移动机械臂的扰动补偿控制方法，包括根据移动机械臂的结构参数和运行参数，确定移动机械臂的移动平台运行时的分数阶模型；确定移动机械臂的移动平台运行时的集成扰动，并确定移动机械臂的移动平台运行时在有限数据集下的优化控制模型；根据集成扰动，确定移动机械臂的移动平台运行时的扰动观测模型，并确定扰动观测模型收敛时的扰动收敛估计值，将扰动收敛估计值应用至优化控制模型，得到移动机械臂的移动平台运行时的扰动补偿控制律；根据扰动补偿控制律，控制移动机械臂的移动平台的运行。本申请还提供了一种移动机械臂的扰动补偿控制装置。本申请提高了移动机械臂的控制稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN115449965A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211187322.2

申请日：2022-09-28

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 徐卫林 ,  金王保 ,  蒋立泉 ,  潘恒

IPC: D04B15/88 ,  D04B15/14

Abstract: 本发明公开了一种可调式立面托布圈及圆纬机针筒组件，其包括环形圈体，所述圈体的内周面形成有一沿圈体径向起伏设置的环形支撑曲面，所述圈体的上端设有托布面，所述托布面形成为沿圈体径向方向向内收缩的弧形倒角面，所述弧形倒角面的末端平滑过渡至环形支撑曲面的凸起峰顶。所述环形支撑曲面的展开面积大于圈体内壁的展开面积，是以增大了托布圈对针织面料的支撑面积，保证针织面料在托布圈内完全展开，避免产生褶皱影响面料的平整性。所述弧形倒角面使针织布料自托布圈上端平滑过渡至环形支撑曲面上，减小针织布料与托布圈之间的摩擦。

公开(公告)号：CN222226694U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420904339.3

申请日：2024-04-26

Applicant: 武汉纺织大学 ,  安徽华茂纺织股份有限公司

Inventor： 余豪 ,  杨圣明 ,  江伟 ,  蒋立泉 ,  刘可帅 ,  徐卫林

IPC: D01H1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于提高细纱机车速的装置，设置在细纱机的加捻卷绕机构上，包括：钢领主体，所述钢领主体上活动设置有钢丝圈，所述钢丝圈与细纱机纱线连接；钢领板，所述钢领主体活动放置在所述钢领板内侧，所述钢领板上环形分布有多组滑动轨道；多组滑动底座，通过定位组件定位安装在滑动轨道上；高压气流喷射装置，设置在滑动底座上，所述高压气流喷射装置上设置有第一喷嘴，用于推动钢丝圈在钢领主体上旋转移动进行纱线的加捻卷绕。本实用新型能够推动钢丝圈和纺纱气圈同步旋转，降低纱线与钢丝圈间的张力，使其在加捻卷绕过程中保持相对稳定的张力状态，减少断头，并同时能够方便快速装拆高压气流喷射装置和快速取出钢领主体。

公开(公告)号：CN222412049U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420999896.8

申请日：2024-05-09

Applicant: 武汉纺织大学 ,  安徽华茂纺织股份有限公司

Inventor： 余豪 ,  杨圣明 ,  江伟 ,  蒋立泉 ,  刘可帅 ,  徐卫林

IPC: D01H1/11

Abstract: 本实用新型公开了一种交叉双螺纹旋转式假捻装置，包括两个交叉分布且螺纹对称的螺纹杆,两个所述螺纹杆均可沿自身轴向转动,且两个所述螺纹杆的转动方向相反,所述纱条位于两个所述螺纹杆的交叉位置处，且可与两个所述螺纹杆的螺纹槽的槽壁接触。本实用新型通过两个螺纹杆不同方向的推动力对纱条的不同方向上边纤维进行三维控制整理和全方位横向动态集聚，假捻作用对两自由端部分纱条产生解捻效果，部分短绒边纤维均匀拉伸伸直，假捻装置的三维控制和横向动态集聚加上纱条的纵向卷绕与输送对对均匀短绒边纤维再次加捻，使表面纤维再次缠绕紧密，从而达到减少纱线棉结，改善表面性质同时减少了纺纱过程中断头等问题，同时该装置结构简单，便于操作。