-
-
公开(公告)号：CN107804256A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710852782.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B60R19/023 , B60R19/16 , B60R19/18
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的防撞机器人，包括前防撞梁本体以及位于前防撞梁本体左、右两端的前防撞梁左安装板、前防撞梁右安装板，且前防撞梁本体、前防撞梁左安装板、前防撞梁右安装板为分体式结构，通过焊接的方式连接在一起，前防撞梁本体、前防撞梁左安装板和前防撞梁右安装板均采用高强度钢板冷冲压而成。
-
公开(公告)号：CN107598951A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711015974.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开发了一种机器手，包括手掌、依次安装在手掌上的第一手指、第二手指、第三手指和第四手指，手掌通过万向节连接在一机械臂上；所述第一手指、第二手指、第三手指和第四手指的中间位置均设有活动关节；所述手掌的内侧还设有柔性齿状阻挡部，所述第一手指、第二手指、第三手指和第四手指分别通过第一手指移动机构、第二手指移动机构、第三手指移动机构和第四手指移动机构安装在所述手掌上，本发明传动效率高、制造成本低，通过各个手指的不同动作可实现本发明的灵巧手的对规则物体的抓取，并通过手指的弯曲和齿状阻挡部之间的配合抓取非规则物体，关节运动不仅成本低，而且节能，能实现多形状、多尺寸物体的抓取。
-
公开(公告)号：CN107571253A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711010025.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开发了一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂，包括手持部、在空间位置中相互垂直的第一电机、第二电机和第三电机，第一电机位于手持部的顶端，第一电机上连接有第一连接臂，第一连接臂的另一端连接有第二电机，第二电机上连接有第二连接臂，第二连接臂的另一端连接有第三电机，第三电机上固接有连接件，手持部上设有驱动手持部转动的万向驱动装置，万向驱动装置安装在机器臂座上，机器臂座上相对所述万向驱动装置的另一端设有导向件，导向件上套接有调整该机器臂重心的配重调节件。本发明通过配重调节件平衡重心，也可通过万向驱动装置对卡接件进行万向调节，进而调整手持部的自动调节，进一步对机器臂进行全方位的转动。
-
公开(公告)号：CN107507506A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710851204.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种用于教育机器人模型，用于教育机器人模型包括：执行系统，执行系统的负载功率为N0；用于驱动执行系统的第一动力装置，第一动力装置的输出功率为N1；能量存储单元，与第一动力装置连接，用于储存来自第一动力装置的能量；用于驱动执行系统的第二动力装置，第二动力装置与能量存储单元连接，第二动力装置的输出功率为N2。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112123164B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910556043.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了抛光装置技术领域中一种模具自由曲面抛光装置，包括动力盒、第一电机和转动轴等，根据待抛光模具的表面弯曲程度，选择抛光球或抛光轮进行抛光操作，选择抛光球时，在毛毡套上添加抛光剂，操作者手握操作把手，打开第一开关，通过第一电机工作，带动转动轴转动，抛光球随之转动，抛光时，高速旋转的抛光球压向待抛光处，使抛光剂对待抛光处表面产生滚压和微量切削，从而获得平整光亮的抛光表面，抛光球自身弯曲程度较大，适合于弯曲程度较大处的抛光操作；选择抛光轮时，在毛毡层上添加抛光剂，打开第二开关，通过第二电机工作，可带动抛光轮转动，即可进行抛光操作，抛光轮适合于弯曲程度较小面积较大处的抛光。
-
公开(公告)号：CN112123201A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910557149.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则曲面打磨设备，包括顶板，所述顶板的前表面左右两侧和上下两端均对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个且均匀分布于顶板上，四个所述第一滑槽的内壁均滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的前表面固定装配有第一夹板。通过第一滑槽和顶板的配合，通过第一夹板和第一滑块的配合，第一夹板在第一滑块和第一滑槽的限位下在顶板上进行，通过第一夹板对所要打磨的工件进行夹持，左右两侧的第一夹板在移动的过程中通过连接杆带动上下两端的第一夹板进行移动，同时达到改变夹持位置的效果，无需调整工件的位置就能进行调整对工件的夹持位置，使夹具更加的灵活，防止影响对工件进行不规则曲面的打磨。
-
公开(公告)号：CN112123161A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910556033.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面抛光的机械装置，包括伸缩箱和设备箱，所述伸缩箱的底部固定连接有设备箱，所述伸缩箱的内腔中转动连接有转动杆，所述转动杆位于伸缩箱的内部的侧壁固定连接有若干偏心轮，所述偏心轮的外侧壁均套有限位环所述伸缩箱的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁固定连接有压缩杆的一端，所述压缩杆的另一端由伸缩箱插入到设备箱之中并且与固定板A相连接，本发明通过利用偏心轮和弹簧的结构，通过工作人员观察构件的曲面结构，在转动摇杆带动抛光刷沿着构件的曲面进行上下移动，使构件的曲面充分进行抛光处理，以节省利用编程控制抛光刷进行上下移动的时间，节省成本，增加抛光的效率。
-
公开(公告)号：CN109941698B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910265914.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑疲劳破坏的带式输送机速度调节方法，布置流量传感器和光电编码器，获得单位时间内的平均流量、获得输送带的单位时间内的平均带速；拟合带式输送机能耗；计算单位时间内的平均能耗效率，计算平均最佳速度；建立调速目标函数；通过调速目标函数计算v调节(t)和a调节(t)，通过v调节(t)和a调节(t)对输送机的带速进行调节。本发明自动化程度高，在一定程度上节约了资源和能源，延长了设备使用寿命。能够科学有效实现带式输送机自适应调速控制，且降低设备的磨损，延长输送带使用寿命，自动化程度高、节约了资源和能源，延长设备使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107511831A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710891795.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种新型机械手，包括底座、支腿、防护围栏、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述底座的底端边缘处安装有防护围栏，所述防护围栏的一端安装有围栏门，所述底座顶端的中部安装有竖杆，所述竖杆的顶端安装有横臂，所述横臂的一端安装有配重块，所述横臂的另一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有挂钩，所述机械臂的一侧安装有操控面板，所述操控面板的一侧安装有上下操控按钮，所述支腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有滑轮，本发明具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保护措施，降低发生安全隐患的概率，保护机械手臂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.017 seconds)
