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公开(公告)号：CN112298926A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011236644.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制的带式输送机电动螺旋拉紧装置，包括电动螺旋拉紧装置，电动螺旋拉紧装置包括尾部机架、第一丝杆支撑端、丝杆、第一螺母座、第二螺母座、第二丝杆支撑端、联轴器、滚筒支座和步进电机，本发明还公开了一种自动控制的带式输送机电动螺旋拉紧方法本发明采用步进电机作为电动螺旋拉紧装置调节的动力源，步进电机带动丝杠旋转，其调节同步性好、准确、马力足、调节速度快、效率高。大大减轻了工人劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111169942B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010062636.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统，包括物料流激光采集装置和光电编码器，还包括信号采集处理模块和输送机协调控制装置，输送机协调控制装置用于建立下一采样周期的最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1的目标规划模型以及目标规划模型的约束条件，根据目标规划模型和目标规划模型的约束条件计算获得最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1。本发明还公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统，本发明能够科学的实现带式输送机的自适应调速控量减排，调速节约能耗，控量避免大流量，增强稳定性，且能保持带式输送机运行效率最优，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110342209B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910742570.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能调速带式输送机张力协同控制系统及控制方法，控制系统包括数据采集与处理装置、信号转换与传输装置、输送带张力协同控制装置。通讯模块采用无线传输提高了数据快速性，实时性。工控机和移动终端同时监控控制中心系统提高系统可靠性。本发明采取高度模块化设计可以极大提高系统的可维护性和可移植性。
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公开(公告)号：CN110803463A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911230025.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法，计算当前采集周期内平均物料截面积、输送带平均带速、平均物料流量、单位长度平均物料运量，计算调速的下一采样周期的最优带速，确定调速的下一采样周期中的最优加速度，确定主动滚筒需要移动的距离，本发明自动化程度高，在一定程度上能节省人力与物力，能够提高运输效率。调速过程安全可靠，且能保持带式输送机的运行效率始终最优，能够延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109941698A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910265914.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑疲劳破坏的带式输送机速度调节方法，布置流量传感器和光电编码器，获得单位时间内的平均流量、获得输送带的单位时间内的平均带速；拟合带式输送机能耗；计算单位时间内的平均能耗效率，计算平均最佳速度；建立调速目标函数；通过调速目标函数计算v调节(t)和a调节(t)，通过v调节(t)和a调节(t)对输送机的带速进行调节。本发明自动化程度高，在一定程度上节约了资源和能源，延长了设备使用寿命。能够科学有效实现带式输送机自适应调速控制，且降低设备的磨损，延长输送带使用寿命，自动化程度高、节约了资源和能源，延长设备使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169942A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010062636.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统，包括物料流激光采集装置和光电编码器，还包括信号采集处理模块和输送机协调控制装置，输送机协调控制装置用于建立下一采样周期的最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1的目标规划模型以及目标规划模型的约束条件，根据目标规划模型和目标规划模型的约束条件计算获得最优带速Vn+1和最佳运量Qn+1。本发明还公开了一种多目标粒子群算法的带式输送机控制系统，本发明能够科学的实现带式输送机的自适应调速控量减排，调速节约能耗，控量避免大流量，增强稳定性，且能保持带式输送机运行效率最优，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN111056260B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010053096.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置，第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方，第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法，本发明皮带校偏效果好，可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度，对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节，适用于不同情况下，对于皮带偏移的矫正要求。
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公开(公告)号：CN110803463B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911230025.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法，计算当前采集周期内平均物料截面积、输送带平均带速、平均物料流量、单位长度平均物料运量，计算调速的下一采样周期的最优带速，确定调速的下一采样周期中的最优加速度，确定主动滚筒需要移动的距离，本发明自动化程度高，在一定程度上能节省人力与物力，能够提高运输效率。调速过程安全可靠，且能保持带式输送机的运行效率始终最优，能够延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109941698B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910265914.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑疲劳破坏的带式输送机速度调节方法，布置流量传感器和光电编码器，获得单位时间内的平均流量、获得输送带的单位时间内的平均带速；拟合带式输送机能耗；计算单位时间内的平均能耗效率，计算平均最佳速度；建立调速目标函数；通过调速目标函数计算v调节(t)和a调节(t)，通过v调节(t)和a调节(t)对输送机的带速进行调节。本发明自动化程度高，在一定程度上节约了资源和能源，延长了设备使用寿命。能够科学有效实现带式输送机自适应调速控制，且降低设备的磨损，延长输送带使用寿命，自动化程度高、节约了资源和能源，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN111056260A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010053096.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置，第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方，第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法，本发明皮带校偏效果好，可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度，对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节，适用于不同情况下，对于皮带偏移的矫正要求。
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