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公开(公告)号：CN107777244A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710852195.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G21/14
CPC classification number: B65G21/14
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式水平传送机器人，包括主体支架、传输平台、驱动电机和伸缩部件；所述传输平台包括固定传送台和伸缩传送台；述固定传送台包括滑槽、若干后传送组件和后导槽；伸缩传送台包括伸缩杆、若干前传送组件和前导槽,伸缩杆设置在滑槽内可相对滑槽滑动,相邻传送组件之间以及相邻前传送组件与后传送组件之间通过柔性连接件相连,前传送组件与后传送组件的上部传送平面在同一水平面上；伸缩部件一端与驱动电机相连固定于固定传送台上,另一端与伸缩传送台固定连接。
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公开(公告)号：CN110619288A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910811953.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种手势识别方法、控制装置及可读存储介质，手势识别方法包括：通过体感摄像头采集用户样本手势在采样时刻的彩色数据和深度数据，将彩色数据和深度数据进行数据对齐，并进行数据校准和过滤得到彩色平滑数据和深度平滑数据；运用卷积神经网络对彩色平滑数据和深度平滑数据的特征进行提取，得到独立特征和共有特征，并利用独立特征和共有特征形成与采样时刻对应的融合特征；根据不同采样时刻的先后顺序，利用各采样时刻对应的融合特征，获得用户样本手势的融合特征集；重复前三步骤，获得多种用户样本手势对应的融合特征集；利用多种用户样本手势对应的融合特征集建立手势分类模型，并利用手势分类模型对待检测的用户样本手势进行分类。
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公开(公告)号：CN107511831A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710891795.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种新型机械手，包括底座、支腿、防护围栏、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述底座的底端边缘处安装有防护围栏，所述防护围栏的一端安装有围栏门，所述底座顶端的中部安装有竖杆，所述竖杆的顶端安装有横臂，所述横臂的一端安装有配重块，所述横臂的另一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有挂钩，所述机械臂的一侧安装有操控面板，所述操控面板的一侧安装有上下操控按钮，所述支腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有滑轮，本发明具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保护措施，降低发生安全隐患的概率，保护机械手臂。
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公开(公告)号：CN207149260U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720579112.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型属于测量用品领域，涉及一种仪器仪表调平底座，基板上设有限位槽，所述限位槽上安装有限位板；所述限位板上设有U形口，所述基板上设有T形槽，所述T形槽上安装有螺纹杆，所述螺纹杆下端焊有T形滑台，所述T形滑台安装在T形槽内，所述螺纹杆安装在调平板的调平螺纹孔内；所述螺纹杆上部设有棱柱头，所述螺纹杆中部设有螺纹，所述棱柱头上螺旋安装有与螺纹相匹配的旋帽。利用液体的浮力方向始终竖直这一自然原理，使得本装置在水平位置时，调平针竖直立在调平管内，指示灯不亮，如果处于非水平状态，指示灯常亮，整体上结构稳定、操作简单、调整简便、精度高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN206852555U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201621380358.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李嘉汉 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 李贝 , 何洋 , 程文韬 , 江都 , 罗博文 , 徐婉芬 , 张雷磊
Abstract: 本实用新型涉及一种语音扫地机器人，包括机身，机身内设置有电源模块、中央控制模块，行走机构、清扫机构以及中央控制模块、传感器组件、语音模块；中央控制模块设置有蓝牙单元，蓝牙单元连接移动终端，语音模块包括用于存储语音包的语音存储单元和用于播放语音的语音播放单元，中央控制模块根据当前车身状态，选择语音包中的语音片段，并通过语音播放单元进行播放。语音模块能够根据扫地机器人当前的运行状态发出相应的语音，工作状态生动可爱，使人心情愉悦；通过蓝牙单元与移动终端建立连接，可通过移动终端对语音模块中的语音包进行更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206675478U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201621380710.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 罗博文 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 李贝 , 何洋 , 程文韬 , 李嘉汉 , 江都 , 徐婉芬 , 张雷磊
Abstract: 本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机身、位于机身下部的行走机构和清扫机构，其特征在于，机身设置有麦克风、语音模块、电源模块、语音模块包括：连接麦克风，用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片；连接语音识别芯片，用于接收来自语音识别芯片的唤醒信号并执行相应操作的语音控制单元；连接语音控制单元及电源模块用于执行电源切换的电源切换单元。本实用新型扫地机器人具有语音唤醒功能，无需使用遥控器或者按动机身开关即可实现自动启动运行，特别能够方便找到隐藏于家庭角落里的扫地机器人，具有更加智能化、人性化的优点。
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公开(公告)号：CN206382746U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621379646.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人，包括底座、旋转座、机械手臂、焊枪和焊机；旋转座的上端设有机械手臂，机械手臂的末端上固定安装有焊枪；所述机械手臂的末端上还安装有视觉机构和吸风口，吸风口正对焊枪，吸风口上连通有风管，风管的另外一端连通抽风机，抽风机的出风口上连通净化装置；支架上固定有水平的伸缩气缸，伸缩气缸的末端上安装有超声波探伤仪；所述底座上还固定安装有距离传感器。在焊接的过程中产生的烟气通过吸风口吸入，对焊接产生的烟气净化，保证周围空气安全，减少有毒气体排放，保证周围人们的身体安全；通过超声波探伤仪检测焊缝，及时检测出不合格的焊缝，及时进行修补，减少劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206369744U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621377084.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 江都 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 程文韬 , 李嘉汉 , 李贝 , 何洋 , 罗博文 , 徐婉芬 , 张雷磊
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型公开了一种带有分离装置的自动进样机器人，包括自动进样机器人本体，所述自动进样机器人本体通过进液管与分离装置连接；所述分离装置包括层析柱柱体，所述层析柱柱体顶部设置有环形凸块，所述环形凸块内设有堵头，所述堵头内设有通孔，所述通孔内插入有进液管，所述进液管穿过堵头伸入至层析柱柱体内，所述进液管底端设有环形喷头，所述环形喷头上设有圆形开孔；所述层析柱柱体内底部设有下膜；所述层析柱柱体内壁设有倾斜放置的U型板，所述U型板顶部与所述层析柱柱体的内壁活动连接。本实用新型不仅能提高分离效率，达到样品的分离纯度，而且能方便的显示层析柱内液体的温度，同时还能显示层析柱内液面高度。
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公开(公告)号：CN206173696U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620935034.4
申请日：2016-08-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种干燥衣服的机器人，该干燥衣服的机器人包括移动平台，所述移动平台上设有箱体，所述箱体顶端设有电机；所述位于箱体的相对两侧在移动平台上分别设有第一风机、第二风机，所述第一风机通过第一进气管与箱体一侧设有的进风口连接，所述第二风机通过第二进气管与箱体另一侧设有的进风口连接；所述电机上设有穿过箱体的转轴，所述位于箱体内在转轴的头端设有挂衣杆，所述挂衣杆上设有挂钩；所述位于电机的右侧在箱体顶端设有排气管，所述排气管上设有冷凝管。本实用新型不仅能缩短了衣服自然晾干的时间，衣服不容易褶皱，而且干燥好的衣服不会残留霉变的气味，同时还具有耗能小的特点。
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公开(公告)号：CN207319704U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720579122.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G12B9/02
Abstract: 本实用新型属于实验设备领域，涉及一种新型仪器仪表保温箱，包括下筒箱，所述下筒箱一侧通过螺栓固定安装有控制面板，所述控制面板上镶嵌安装有控制按钮和显示屏；所述下筒箱通过螺纹和上筒箱连接，所述上筒箱顶部焊有顶台，所述顶台两侧开有透气孔，所述顶台内表面上安装有温度传感器，所述下筒箱底部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电路与控制面板和温度传感器相连。通过将下筒箱和上筒箱螺纹连接，保证了整体结构的稳定性；通过第一长导电台与蓄电池正极连接，第二长导电台与蓄电池负极连接，透气铜板放置在第一长导电台和第二长导电台上，形成电流回路，为电加热提供了结构基础，放置透气铜板即可加热，使用方便。
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