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公开(公告)号：CN102777391A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210295509.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 武汉理工大学 , 河南省西峡汽车水泵股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 一种汽车电子水泵控制器，涉及汽车用电子水泵，它包括：嵌入式微处理器，与汽车的ECU连接，用于接收ECU发出的转速控制信号；电机驱动器，其输入端与所述嵌入式微处理器连接、输出端与电机连接，用于在嵌入式微处理器的控制下驱动电机工作；参数检测电路，包括电压、电流、温度、转速信号中的至少一种检测电路，其信号输出端与嵌入式微处理器连接，用于采集电机的工作参数。与现有技术相比，本发明在高温等恶劣环境下更可靠、能够对故障进行自我检测与排除、输出稳定、通用性强。
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公开(公告)号：CN119310910B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411842528.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种智能讲台的移动控制方法及智能讲台，涉及自动控制领域，该方法包括：输入面部图像至预设人脸识别模型，获取目标人员信息；在目标人员信息为非内部人员信息的情况下，确定非内部人员与智能讲台的距离，将距离最小的非内部人员确定为目标人员；根据摄像头焦距、第一距离及第二距离、第一摄像头与第二摄像头的目标间距，确定目标人员与智能讲台的目标距离，根据目标距离、第一距离、摄像头焦距、目标间距及第二摄像头距离地面的高度，确定实际身高；根据实际身高，调节智能讲台的实际高度。本发明在面临多个演讲者的情况下，灵活利用是否内部人员或非内部人员的选择倾向性，配合演讲者离讲台的距离，实现了目标人员的精准确定。
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公开(公告)号：CN118537180B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410682704.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/02 , G06Q10/0639 , G06Q10/1093
Abstract: 本发明提出了一种基于全生命周期的可视化实践服务系统，属于实践课程管理技术领域；包括：教务基础信息单元，用于导入指定时间段内的教务基础信息；项目选课单元，用于同步教务基础信息，并供注册的求学者在指定时间段内自主预约每次理论课程或者实践操作课程的时间，生成选课时间信息；考勤管理单元，分别与教务基础信息单元和项目选课单元通信连接，根据求学者的实际到课情况更新选课时间信息，并生成对应教学日的考勤记录；实操过程监控单元，对求学者的实践操作课程进行全程监督，获取实践操作课程的过程和实验数据；综合考评单元，用于结合考勤记录、实践操作课程的过程和实验数据，生成考评结果并将考评结果返回各求学者。
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公开(公告)号：CN114283250B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111594030.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉市路畅智能科技有限公司
Abstract: 一种高精度的三维点云地图自动拼接与优化方法，所述方法包括：S1、建立局部点局部点云子地图，在构建局部点云子地图的过程中计算关键帧间的位姿变换量和关键帧的Scan Context描述子，将建立的局部点云子地图划分为待拼接地图和被拼接地图；S2、基于Scan Context描述子将待拼接地图中的关键帧进行第一匹配到被拼接地图中；S3、基于NDT算法对待拼接地图和被拼接地图进行第二匹配以求解匹配成功的关键帧的六自由度位姿集合；S4、基于随机采样一致性算法RANSAC剔除误匹配帧；S5、基于位姿图对拼接后的地图进行一致性优化。
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公开(公告)号：CN118537180A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410682704.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/02 , G06Q10/0639 , G06Q10/1093
Abstract: 本发明提出了一种基于全生命周期的可视化实践服务系统，属于实践课程管理技术领域；包括：教务基础信息单元，用于导入指定时间段内的教务基础信息；项目选课单元，用于同步教务基础信息，并供注册的求学者在指定时间段内自主预约每次理论课程或者实践操作课程的时间，生成选课时间信息；考勤管理单元，分别与教务基础信息单元和项目选课单元通信连接，根据求学者的实际到课情况更新选课时间信息，并生成对应教学日的考勤记录；实操过程监控单元，对求学者的实践操作课程进行全程监督，获取实践操作课程的过程和实验数据；综合考评单元，用于结合考勤记录、实践操作课程的过程和实验数据，生成考评结果并将考评结果返回各求学者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117291984B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311560278.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统，方法包括以下步骤：S1、利用车辆传感器获取多个关键帧和关键帧的点云，对关键帧分别建立特征描述符并形成特征描述符集，根据点云和特征描述符集构建先验地图；S2、获取当前关键帧并建立特征描述符，将特征描述符集分别与特征描述符进行匹配，得到描述符转移状态概率矩阵；S3、根据当前相邻关键帧确定关键帧的位姿，并根据关键帧的特征描述符和关键帧的位姿得到位姿转移概率矩阵；S4、根据描述符转移状态概率矩阵和位姿转移概率矩阵确定后验概率；S5、根据后验概率确定当前关键帧的隐含状态，将当前关键帧的隐含状态与先验地图进行匹配，得到重定位结果。(56)对比文件侯荣波 等.基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建.计算机应用.2017,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN116094015B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310366020.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有动态重构功能的柔性储变集成系统，该柔性储变集成系统包括控制器、以及分别与控制器电性连接的三相隔离变压器、三组储变一体储能结构、三组单相控制开关组件和同步发电机；控制器包括电池检测模块和电池管理模块，电池管理模块用于根据电池检测模块检测到的电池电压和电池电流，控制各组单相控制开关组件，每个子模块上的第一电控开关、第二电控开关和第三电控开关的闭合和断开，从而选择对应的电池储能子模块与柔性储变集成系统以串联，并联，混联的形式连通，提高储变集成系统的灵活性，并对电池储能子模块的充电和放电进行均衡调控，避免出现电池的过充电或者过放电，从而提高整个电池储能子模块的整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN114707355A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210453071.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及制动系统摩擦性能技术领域，具体公开了一种基于模型辨识的电动助力制动系统的实验方法及装置，所述实验方法包括：构建电动助力制动系统；通过测量获取所述电动助力制动系统的实验数据；建立LuGre模型；根据测得的实验数据对所述LuGre模型中的静态参数进行辨识；将已辨识到的所述静态参数代入适应度函数，利用遗传算法进行动态参数的辨识。本发明能够准确测量和辨识基于LuGre模型的相关参数，进而得到准确的摩擦模型，从而能够全面地描述电动助力制动系统中的各种摩擦现象，为液压力的控制提供了有力依据。
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公开(公告)号：CN114067068A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111334833.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种环境建图方法、装置、设备及存储介质，包括：将周围环境的点云数据坐标转换为像素坐标，得到点云数据的像素坐标；将周围环境的图像数据贴上语义类别标签，得到语义图像；将所述点云数据的像素坐标与所述语义图像进行映射，得到语义点云；将所述语义点云集成为三维地图，并将所述三维地图中的不同物体赋予不同的权重，得到具有周围环境属性的三维地图。本发明提供的一种环境建图方法、装置、设备及存储介质，通过获取周围环境的点云数据以及图像数据，得到环境的三维地图，并对其中不同的物体赋予不同的权重，得到具有周围环境属性的三维地图。
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公开(公告)号：CN113595112A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110785448.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种减少电网储能容量要求的复合型负载侧调控变流器，与可再生能源和可调控负荷相结合，构成一个自主的功率转换系统，用于交流微电网的并网功率控制和电池能量管理。这样的集成配置可以同时控制电池电量，负荷功率和并网功率。本发明扩展了负荷侧调控的工作区域，并降低了接入大量可再生能源的交流微电网的所需储能容量。讨论了负载侧调控变流器的电路工作原理和控制算法。通过对负载侧调控变流器的稳态分析，证明了其扩展的工作范围。在110v交流微电网中，验证了所提出的负载侧调控变流器的并网功率控制和平均电池电流控制功能。
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