-
公开(公告)号：CN115112010A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210802697.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流测量的非平行对称金属平面间隙测量方法，该方法包括以下步骤：S1、测得一组传感器探头到被测非平行对称金属表面的距离；一组传感器为两个相背的电涡流位移传感器；S2、获取该组传感器探头间的距离，计算得出该组传感器所处测点的非平行对称金属平面间隙；S3、获取多个测点的非平行对称金属平面间隙；S4、基于多个测点的非平行对称金属平面间隙数据，通过最小二乘法求得拟合平面方程；S5、根据拟合平面方程拟合出整个非平行对称金属平面间隙。由于电涡流位移传感器感应相对位置并处理成相应的电信号输出，因此本发明具有测量精度高、抗干扰能力强、非接触测量、响应速度快且不受油水等因素影响的优点。
-
公开(公告)号：CN110243373B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910556869.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种动态仓储自动引导车的路径规划方法、装置和系统，方法包括根据仓储环境绘制栅格地图，并根据所述栅格地图构建路网模型；在所述路网模型中，获取自动引导车的实时位置坐标和实时方向信息；根据实时位置坐标和实时方向信息规划出多个路径个体；根据实时位置坐标、实时方向信息和路网状态获取评价所有所述路径个体的路径评价函数；基于遗传方法，将所有所述路径个体作为初始化种群，并根据所述路径评价函数对所述初始化种群进行全局寻优，得到所述自动引导车的最优路径并输出。本发明计算难度低，收敛速度快，得到的最优路径能避开拥塞区域，及时对拥塞情况做出反应，缩短任务执行时间，使得智能仓储的运作更加高效。
-
公开(公告)号：CN113829363A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111084632.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种5G基站数据中心智能巡检机器人及巡检方法，包括移动底盘、摄像机构、动力机构、电源、定位系统和控制系统，移动底盘包括壳体，壳体四角位置设有万向轮，两侧中间位置分别设有主动轮，主动轮与动力机构相连，动力机构、电源及控制系统均设于壳体内部空腔，摄像机构设于壳体顶部中心，定位系统设于壳体前端，控制系统相连分别与摄像机构、动力机构及定位系统相连，本发明自动化程度高，不仅可以提高设备运维管理的工作效率，还可以提高设备运维工作的准确性。
-
公开(公告)号：CN110210584A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910402143.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于动态检测和QR码识别领域，提供了一种基于改进SURF复合算法的高速动态二维码识别方法：采集图像后利用相位相关算法进行初步匹配与运动补偿，再采用Harris特征点检测法结合SURF特征描述子对相关性能良好的图像进行匹配验证，利用6参数仿射运动参数模型构建运动模型，完成运动估计与补偿以完全提取出运动目标；对目标图像进行预处理后，采用改进的Canny算法结合Hough直线检测确定图形顶点，校正图像畸变，其中改用中值滤波进行图像平滑，采用四阈值方法精确划分边缘信息；最后识别二维码。本发明具有运动目标检测精度高、运算速度快以及能克服各种工况带来的识别影响等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105214662A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510549460.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B01J23/745 , B01J20/16 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F1/28
Abstract: 本发明公开了一种累托石/氧化亚铜/二氧化钛复合光催化剂，它包括以下步骤制得的产品：将累托石加入硫酸铜溶液中搅拌混合均匀，然后加入抗坏血酸溶液搅拌均匀，再加入二氧化钛进行搅拌，在超声搅拌条件下加入氢氧化钠溶液，最后经超声、离心、水洗、醇洗、烘干、研磨，即得所述的累托石/氧化亚铜/二氧化钛光催化剂。本发明涉及的制备工艺简单，原料价格低廉、环境友好，制备的累托石/氧化亚铜/二氧化钛光催化剂拥有高效的杀藻率以及腐殖酸、含磷物质等水体污染物的降解率，适用于水处理和水化处理等领域。
-
公开(公告)号：CN215273035U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202022889773.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本实用新型提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本实用新型提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
-
公开(公告)号：CN213337402U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022499696.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18
Abstract: 本实用新型提出一种用于检测变压器线圈质量的X光自动检测装置，包括旋转平台、底座、线圈托盘、竹节式电动吊架、X射线发生器、X射线接收器和龙门架，旋转平台固定于地面上，底座安设于旋转平台的顶部，线圈托盘安设于底座顶部，竹节式电动吊架为两台，分别安设于龙门架的横梁上，X射线发生器和X射线接收器分别固定于两台竹节式电动吊架的底部。本实用新型自动化程度高，连续检测时间长，检测效率高，极大的节省了人力，检测结果精确，保证了变压器线圈出厂的质量。
-
公开(公告)号：CN210052061U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201921121366.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双摄像头扫码的自动引导车，包括车体以及设置在所述车体上的电源、中央处理器、导航装置、驱动装置和通信装置；所述导航装置包括陀螺仪传感器、以及均用于扫描工作区域的地面上布设的二维码标签的第一摄像头和第二摄像头，所述电源分别与所述中央处理器、所述第一摄像头、第二摄像头、所述驱动装置和所述通信装置电连接，所述中央处理器分别与所述第一摄像头、第二摄像头、所述陀螺仪传感器、所述驱动装置和所述通信装置电连接。本实用新型的AVG基于双摄像头扫码，相比单一导航方式，精确度得到有效改善，实时校准运动轨迹，还可以对AVG的瞬时速度进行实时检测，有利于将AVG的速度按照需要进行调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212542181U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021590570.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/096 , H01F41/082
Abstract: 本实用新型提出一种全自动收放线的绕线机，包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，主排线机构安设于基座顶部，辅助排线机构安设于防线装置上，与放线端相对应，控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，控制精准绕线。本实用新型结构更加紧凑，产品的生产效率和质量更高，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.017 seconds)
