一种基于3D骨架的多视角室内人体行为识别方法

    公开(公告)号:CN105631420A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510995238.7

    申请日:2015-12-23

    CPC classification number: G06K9/00342 G06K9/6269

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D骨架的多视角室内人体行为识别方法,包括以下步骤:1)获取人体运动在正视角、斜视角和侧视角三个角度的视频;所述视频包括训练视频和测试视频;2)通过体感设备提取视频中人体骨架3D特征;所述三维骨架特征包括全局运动特征和手臂、腿部局部运动特征;3)训练模型;通过训练视频中的人体骨架3D特征进行特征描述,得到训练特征集;具体如下:对三维骨架特征进行在线字典学习;然后稀疏主成分分析进行降维,形成特征集数据集;4)输入测试视频的样本的特征集,通过线性支持向量机(LSVM)进行识别。本发明方法实现了多角度动作的分类识别,克服了单视角识别算法的局限性,更具有研究价值和实际应用价值。

    一种基于MRLS-TPS的图像变形方法及系统

    公开(公告)号:CN105243636A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510852303.0

    申请日:2015-11-27

    CPC classification number: G06T3/0093

    Abstract: 本发明公开了一种基于MRLS-TPS的图像变形方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、输入原图像、权值参数α和正则化参数λ,并从原图像中选取控制点集合和该控制点集合对应的目标点集合S2、取径向基函数作为TPS核,根据TPS核构建控制点集合的核矩阵K,并根据TPS模型构建变形映射模拟函数fp,fp可以分解为一个全局的仿射变换矩阵A和一个局部的弯曲函数gp;S3、根据S2中的公式求解原图像中每个像素点的权重矩阵W、核向量Kp及变形映射函数fp;S4、根据变形映射函数的集合{fp(p)},通过逆向映射获得变形图像。本发明的优点为:(1)变形后的图像可以很好地保留细节;(2)变形函数具有简单封闭解;(3)它具有非常高的计算效率。

    一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111531582B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202010343392.7

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统,其中,方法包括以下步骤:S1:获取工业机器人正常工作下的作业视频,并根据所述作业视频计算最长公共哈希子序列,所述最长公共哈希子序列包含多个哈希值,所述最长公共哈希子序列用于表示工业机器人的周期性动作模式,执行S2;S2:实时采集工业机器人的工作图像,分离出工业机器人,形成第二作业图像,计算所述第二作业图像的哈希值,记为h1,执行S3;S3:将所述哈希值h1与所述最长公共哈希子序列进行顺序极近似值匹配,若匹配成功,则执行S2,若匹配失败,则检测到异常动作,控制工业机器人急停,通过采集作业图像的方式对工业机器人进行故障检测,不仅成本低、采集难度小,抗干扰能力强。

    一种阅读交互装置、方法、计算机设备和阅读笔

    公开(公告)号:CN114611530A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210162374.8

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本申请涉及一种阅读交互装置、方法、计算机设备和阅读笔,属于图像处理技术领域。装置包括图像采集模块和雾端连接模块;图像采集模块,用于获取包括目标文字区域的图像;雾端连接模块,用于和外接雾端建立连接,通过外接雾端中的学习软件对包括目标文字区域的图像进行相应的处理;其中,外接雾端为存储有学习软件的平台,学习软件为基于自然语言处理技术的算法模型。本申请通过与外接雾端建立连接,可以利用外接雾端中的学习软件对获取的包括目标文字区域的图像进行相应的处理,不占用阅读交互装置自身的资源。学习软件为基于自然语言处理技术的算法模型,可具备不同的处理方式,使得本申请中阅读交互装置的应用场景更加丰富,用户体验感更好。

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