一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统

    公开(公告)号:CN116534696A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310721206.2

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统,包括轿门和厅门,还包括:若干滑轨、若干电机、若干带齿条滑块、若干光纤发射端、若干光纤接收端和光纤机构;轿门用于安装固定上述各机构;若干滑轨固定在轿门上,包括上端滑轨和下端滑轨;若干电机固定在轿门上,包括上端电机和下端电机;若干带齿条滑块安装在滑轨上并与电机啮合,包括上端滑块和下端滑块;若干光纤发射端安装在上端滑块上;若干光纤接收端安装在下端滑块上;光纤机构的两端分别与光纤发射端和光纤接收端连接。本申请具有精度高、响应快的特点,采用分布式光纤相比于其他电梯门防夹识别方案更加精准、可靠,同时可以做到无死角异物识别,大大提高了系统安全性能。

    一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置

    公开(公告)号:CN111453682B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202010390998.6

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置,包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把,通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动,再通过传动轴带动双向水/泵运行;摇把转动方向不同,两泵进行高速或低速运行;两泵运行过程中,水路内,水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内,再由水路阀组模块进入水泵,最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外;气路内,空气先通过吸气管进入气路阀组模块,再由气路阀组模块进入气泵,最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。

    一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法

    公开(公告)号:CN112927305B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202110203177.1

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法,通过拍摄标定板图像序列,选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面,基于镜头的畸变模型建立了补偿模型,在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿,减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度,进一步提高测量系统的精度,解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。

    一种电梯闸瓦磨损识别系统及方法

    公开(公告)号:CN117775915A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410072957.0

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种电梯闸瓦磨损识别系统及方法,方法包括:模拟电梯停止及运行状态,基于数据采集单元采集电阻元件的电阻值,通过数据处理单元对所述电阻值进行处理,并对处理后的数据进行均匀性分析,将结果发送至显示单元,确定闸瓦磨损状态。本发明可以实时、精确地监测电梯闸瓦的磨损情况,通过测量电阻的变化,可以直接获得闸瓦的磨损程度,从而提供了对闸瓦状态的准确评估。

    一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法

    公开(公告)号:CN109203506B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201811256597.0

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法,包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置,所述运移装置对称安装在终端装置两端,且运移装置外端面与终端装置外端面平齐,终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置,所述终端装置右侧设置有精压装置,精压装置右侧设置有过渡装置,过渡装置右侧设置有粗压装置,粗压装置后端设置有中转连接装置,粗压装置右侧设置有初始装置,本发明装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式,不仅提高了生产效率,而且大大降低工人的劳动强度;本发明装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一,提高切块精度,利于下一道工序的顺利进行。

    一种单双目结构光三维数据融合方法及装置

    公开(公告)号:CN116625277A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310601782.3

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置,方法包括:S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定;S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定;S3、基于左、右相机拍摄的视图,将视图区域划分为区域B和区域M;基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构,得到三维点云数据;S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并,得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。

    基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法

    公开(公告)号:CN110420882B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201910768004.7

    申请日:2019-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括:AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴,肉眼观察磁痕,主观判断磁痕真伪缺陷,曲轴探伤结果不可溯,曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤,做到了曲轴探伤过程环节可追溯,提高了曲轴探伤磁痕的识别精度,构建了曲轴探伤数字“双胞胎”,既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试,又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作,更有利于流水线的运作。

    一种采煤机截齿磨损识别及高效开采装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN115907064A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202210781077.1

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本申请公开了一种采煤机截齿磨损识别及高效开采装置及其控制方法,装置包括:液压杆、截齿辅助结构、截齿抓取结构、新齿库、废齿库和液压支撑;其中,截齿辅助结构、截齿抓取结构、新齿库和废齿库安装在液压杆连接的液压支撑上。本申请通过采煤机截齿磨损识别及高效开采装置,获取每个截齿的磨损程度,对其进行磨损识别,并根据其磨损状态进行截齿的更换或者根据磨损截齿的整体磨损特征进行截割参数优化;根据截割参数、截割深度及截齿磨损程度特征构建参数优化模型,结合多参数耦合优化实现截割参数及截割深度的优化,得到不同磨损程度截齿下的最优滚筒转速、最优牵引速度及最优截割深度,从而达到采煤机的高效开采。

    一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法

    公开(公告)号:CN115585739A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211150003.4

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域,具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法;将待测轴件固定在旋转平台中心,转动旋转平台拍摄待测轴件图,建立待测轴件边缘图像序列,得到轴件图;对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标,得到边缘亚像素坐标数据集;除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点,得到精准边缘坐标点数据集;拟合待测轴件两条边缘,计算平行直线方程,确定待测轴件基准轴线位置,计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动,该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动,避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。

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