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公开(公告)号：CN112536823A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011450231.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本发明通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优点。
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公开(公告)号：CN110044909A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910368635.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法，装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块；第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上，z轴平移滑台设在支撑底座一侧，相机方向调节机构设在第一支撑架上，视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信，电机转子方向调整机构设在第二支撑架上，电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上，电机转子设在电机转子旋转机构上，y轴平移滑台设在z轴平移滑台上，电机夹持机构设在y轴平移滑台上，该装置及检测方法的效率和精度高。
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公开(公告)号：CN118500089A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410597763.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西民族大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: F26B15/14 , F26B21/00 , F26B21/02 , F26B21/14 , F26B23/00 , F26B23/02 , F26B23/04 , F26B25/00 , F26B25/02 , F26B25/18 , F26B25/14
Abstract: 本发明提供了一种多单板木材烘干设备，所述烘干设备包括：热风装置、烘箱装置和木材输送装置；其中，所述热风装置至少用于产生加热气体并将所述加热气体传输至所述烘箱装置内，以实现单板木材的热风风干；所述烘箱装置布置在所述热风装置出风的一侧，用于提供木材烘干的密闭或非密闭空间；所述木材输送装置布置在所述烘箱装置内，且沿所述烘箱装置的长度方向布置，用于放置若干所述单板木材，所述木材输送装置至少布置有上下两层，且用于输送所述单板木材使其在所述烘箱装置内循环移动直至烘干完成。本发明实施例中的烘干设备可替代了单板木材传统的平铺晾晒方式，可进行大量单板木材的烘干，且烘干质量好、烘干效率高。
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公开(公告)号：CN110595391B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910918635.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。
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公开(公告)号：CN116772723A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310775361.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于结构光成像的焊缝质量检测方法，包括以下步骤：S1：标定工业相机的内外参数矩阵和标定一字线激光器的光平面方程；调节一字线激光器投射的一字线激光与焊枪移动方向正交，且一字线激光在工业相机的图像采集区域中是竖直方向；S2：获取一字线激光在工业相机图像采集区域中的位置范围，并划分出感兴趣区域；本发明利用结构光成像技术进行焊缝质量检测，快速、精确地获得焊缝的几何尺寸和三维重建点云信息，检测出焊缝几何尺寸不合格以及焊缝缺陷情况，提高了检测精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182702A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310048321.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于主成分分析的线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，减少了单应性矩阵分解引入的误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。
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公开(公告)号：CN113001520A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110298075.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人手眼标定装置及方法，属于机器人控制方法技术领域，包括底座、激光发射器、传送装置、拿取装置和定位装置，底座上位于传送装置的一侧设有两个与传送装置传动方向平行的滑座，滑座上设有伸缩装置，定位装置安装在底座上且位于传送装置的上方，用于识别工件位置，传送装置用于将传送工件，定位装置包括两个方向的运动装置，可实现较大定位范围内的全覆盖，大大提高了机器人的精度，减少了遗漏零件情况出现的频率，拿取装置结构设计巧妙，节约功率，本发明的精度高、增大了工作效率、自动化程度高，造价低廉。
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公开(公告)号：CN110595392B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN111168655A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103647.2
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电动的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN210440827U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920935366.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市腾盛工业设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式双相机的测量平台装置，该装置包括装置固定支架、双相机移动平台、相机夹持机构、XY平移工作台、测量物固定底座；XY平移工作台固定在装置固定支架的底板上；测量物固定底座固定在XY平移工作台上；双相机移动平台通过螺钉与装置固定支架的凹形连接条固定连接；相机夹持机构固定在双相机移动平台的底部，设在测量物固定底座的上方。该装置可以测量深度信息或重构三维信息，并且可根据应用场景不同，切换全景物测量或局部跟踪测量。
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