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公开(公告)号：CN101660863B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910114411.2
申请日：2009-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种自调节垃圾烘干机，其电路部分包括控制中心、变频器、D/A转换模块、A/D转换模块、含水量检测电路、温度检测电路和人机界面。控制中心内包含有温度信号处理模块、含水量信号处理模块、模糊控制模块及比例积分控制模块。控制中心能够根据生活垃圾的含水量高低、热风温度的高低，通过模糊控制的方式自动调节电动机的转速，保证烘干后的垃圾的含水量符合要求。
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公开(公告)号：CN204868886U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520494017.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括控制模块，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，动力驱动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块组成，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块都要连接到控制模块，机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块，该搜救机器人具有较高的人工智能，能快速到达指定位置，人机交互性高，越障能力强，导航定位精度高，数据传输速率快，且能探测空气各气体成分含量，搜救到被困人员后能给于必要的救助，机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。
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公开(公告)号：CN201905823U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020692857.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单目家用清洁机器人，包括壳体、设置在壳体内的处理器芯片、存储器、以及分别与处理器芯片连接的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器，其特征在于：增设有分别与处理器芯片连接的摄像头和显示屏，还设有与处理器芯片连接的报警器、分别与处理器芯片连接的一组LED灯和光敏传感器。本实用新型的优点是：在超声波传感器失灵的情况下，运用图像处理技术使清洁机器人具有良好的避障功能，特别是躲避运动障碍物的功能；对于清洁机器人无法清洁的垃圾或物品，机器人能自动拍摄图片信息，方便用户查看清洁信息，及时进行清理或拾取。
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公开(公告)号：CN205210727U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520935899.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 本实用新型公开了一种人造金刚石加热调功装置，包括控制系统、一台监控主机和至少一台加热调功器，每台加热调功器通过通信模块与监控主机连接；所述控制系统包括处理器和连接于处理器的输入端的按键模块、温度测量模块、电能控制模块，所述处理器的输出端连接有调压控制器和报警器，所述监控主机用于接收处理器发来的温度测量值，并显示在与监控主机相连接的显示屏上，远程监控各加热调功器的工作是否正常。本实用新型通过设置的温度测量模块能实时测量、显示人造金刚石合成过程的温度，对人造金刚石的加工更加准确；并利用一台监控主机实现同时远程控制多台加热调功器工作，有效提高了人造金刚石的加工效率、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN204182061U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420569430.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂排障灭火机器人，包括带有行走机构的车体，与车体连接且带有动力机构的机械臂、设置在车体上的避障传感器、火焰传感器以及与动力机构、避障传感器、火焰传感器连接的主控模块、灭火器，其特征是：还设置有气体传感器、监控摄像头和无线供电装置，气体传感器通过伸缩杆与车体连接；监控摄像头通过带旋转机构的摄像头转台设置在车体上；无线供电装置分别设置在车体底部和后面；机械臂通过液压轴与电机连接；灭火罐设置在车体内，分别与电机的动力输出轴和设置在车体上的灭火喷头相连。本实用新型可有效的克服现有技术的不足，实现现场实时监控，操作简单，使用方便。能自动火源定位与避障，机器人越障能力强，灭火效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205485358U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620256845.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种六面顶人造金刚石加热调功系统，包括中央处理器、变压器和连接于中央处理器的输入端上的电压测量模块、电流测量模块，中央处理器的控制端与变压器主回路上的调压装置连接，变压器副回路上连接有待加工的石墨，还包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与中央处理器的控制端连接、其输出端与变压器副回路上的控制开关连接。本实用新型通过采用中央处理器和PLC控制器来实现同时关闭变压器的加热主、副回路的目的，实现电路的双重保护；本实用新型除了采用了PID控制器进行寻优整定外，还采用基于模糊RBF神经网络模块进行寻优计算，达到稳定调节加热电功率的目的，并减小了系统的震荡，增强了鲁棒性，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN205238065U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521103155.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在所述固定台上设有控制台，所述控制台根据所述摄像头Ⅰ的摄像来对抓取物的方位和距离进行定位，所述控制台还根据所述摄像头Ⅱ的摄像计算出抓取物的空间坐标，最后所述控制台根据对抓取物的定位和空间坐标来实现物体的抓取。本实用新型提供的一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，可以实现对不规则物体的准确抓取，并且通过摄像头的摄像来对抓取物进行定位以及计算出抓取物的空间坐标，使得物体的抓取工作可靠快捷。
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公开(公告)号：CN203169595U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320106088.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61J3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接，为设备提供动力；步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连，其输出端通过电缆与步进电机相连，控制中心为可编程序控制PLC，控制膏药摊涂机的自动运行。本实用新型完全摆脱了用手工生产黑膏药，加工的药膏可以为固体，也可以为流体；摊涂过程中不需要人工参与，避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康，一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。
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公开(公告)号：CN201234213Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820301562.X
申请日：2008-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02B70/1483
Abstract: 本实用新型公开的人造金刚石压机加热电源装置，包括降压变压器和晶闸管，所述变压器的初级直接与电网电源相连，变压的次级接至两组晶闸管移相整流电路的输入端；两组晶闸管移相整流电路反并联输出经短网接到人造金刚石压机的两个电极上，给石墨原料提供加热电源。它可有效地消除单相负载对电网的危害，且无趋肤效应造成电流分布不均的弊端，并能及时解决正负离子迁移积累于电极附近问题。
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公开(公告)号：CN202264145U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120343761.9
申请日：2011-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本实用新型公开一种基于人工神经网络的磨床砂轮自动修整装置，主要由修整工具、滑台、步进电动机、丝杆和数控系统组成。其中修整工具位于磨床砂轮顶部上方，修整工具安装在滑台上，滑台经由丝杆与步进电动机的输出端相连，步进电机的输入端与数控系统相连。数控系统的砂轮电机电流检测电路、砂轮电机电压检测电路、砂轮电机转速检测电路、磨床工作台速度检测电路均连接在信号采集模块上，信号采集模块经由信号处理模块与砂轮磨损状态预测模块相连，砂轮磨损状态预测模块通过电机控制模块连接步进电机驱动电路。本实用新型能够减少磨削加工中的人为判断因素，从而提高磨床磨削加工过程的自动化程度，降低加工成本和废品率。
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